Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

Книга Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами




Автор: Зенкевич С.Л.
Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами
Издательство: МГТУ
Год: 2000
Формат: djvu
Размер: 7.47 Mib


Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

http://depositfiles.com

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12874 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Георгий Старков. Собрание сочинений

    Георгий Старков. Собрание сочинений

    Старков Георгий Васильевич (творческий псевдоним) родился 25 января 1987 года в городе Якутске, где в настоящее время и проживает. По национальности – якут. Имеет высшее математическое образование, в . . .

  • Книга Наталия Кочелаева. Зона индиго

    Наталия Кочелаева. Зона индиго

    Название: Зона индигоАвтор: Наталия Кочелаева Год издания: 2007Издательство: ЦентрполиграфISBN: 978-5-9524-3028-0Страниц: 256Формат: rtf,txtРазмер: 4,37 Мб Серия: Insomnia. БессонницаЛиля - скромная ш . . .

  • Книга Серия «Красные звезды» (6 книг)

    Серия «Красные звезды» (6 книг)

    Красные звезды - небольшая серия книг в жанре альтернативной истории, начиная от лучшей (Одиссей покидает Итаку) и по нисходящей...Список книг: Василий Звягинцев. Одиссей покидает Итаку А. Авраменко, . . .

  • Книга Во глубине сибирских руд

    Во глубине сибирских руд

    Название: Во глубине сибирских руд Автор: Н.П. Митина Издательство: Наука Формат: DJVU Размер: 8,78 мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 1966 Монография посвящена революционному движению 6 . . .

  • Книга Чингисхан

    Чингисхан

    Название: Чингисхан Автор: Рене Груссе Издательство: Молодая гвардия Страниц: 288 Формат: PDF Размер: 36Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2008 Автор этой книги - известный востоковед, ч . . .

  • Книга Голый мужчина

    Голый мужчина

    Название: Голый мужчина Автор: Моррис Десмонд Издательство: Эксмо Страниц: 416 Формат: PDF Размер: 15.6 Мб Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: 2009 ISBN: 978-5-699-35835-9 Приобретя междун . . .

  • Книга Руки света. Полное издание. Руководство по целительству энергетическим полем человека

    Руки света. Полное издание. Руководство по целительству энергетическим полем человека

    Название: Руки света. Полное издание. Руководство по целительству энергетическим полем человека Автор: Барбара Энн Бреннан Издательство: Общество ведической культуры Формат: DOC Размер: 3.73 мб Качест . . .

  • Книга Тайна Туринской Плащаницы. Новые научные данные

    Тайна Туринской Плащаницы. Новые научные данные

    Название: Тайна Туринской Плащаницы. Новые научные данные Автор: Ианноне Джон Издательство: Амфора Страниц: 272 Формат: PDF Размер: 8.6 Мб Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: 2005 ISBN: 5- . . .

  • Книга Десять заповедей и планы антихриста

    Десять заповедей и планы антихриста

    Название: Десять заповедей и планы антихриста Автор: Шелтон-Куинн Издательство: Три Ангела Формат: PDF Размер: 10,33 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2009 В Законе Божьем нет лишних ил . . .

  • Книга Украина: Полная о стране с историей, маршрутами прогулок и поездок

    Украина: Полная о стране с историей, маршрутами прогулок и поездок

    Название: Украина: Полная книга о стране с историей, маршрутами прогулок и поездок Автор: Ершов Д. Издательство: Эксмо Страниц: 480 Формат: PDF Размер: 23,4 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год изд . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.