Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления


Книга Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12805 раз



Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Гарри Алдер - НЛП - техники эффективной работы djvu 9,47Мб

    Гарри Алдер - НЛП - техники эффективной работы djvu 9,47Мб

    НЛП - техники эффективной работы - Эта книга незаменима для тех, кто желает с наименьшими затратами энергии получать наибольшее количество денег, настроен на серьезную карьеру или ведет собственный би . . .

  • Книга Редьярд Киплинг - Маугли. Книга джунглей (аудиокнига) mp3, 112 кбит/с 710,5Мб

    Редьярд Киплинг - Маугли. Книга джунглей (аудиокнига) mp3, 112 кбит/с 710,5Мб

    Автор: Редьярд КиплингНазвание: Маугли. Книга джунглейИздательство: ИДДКГод издания: 2012Исполнитель: Аркадий БухминЯзык: РусскийФормат: MP3, 112 Кбит/сПродолжительность: 14:25:08Размер: 710,5 MbПолны . . .

  • Книга Василий Головачев - "Отцы-основатели. Русское пространство" в 22 томах fb2, jpeg (обл.) 63,3Мб

    Василий Головачев - "Отцы-основатели. Русское пространство" в 22 томах fb2, jpeg (обл.) 63,3Мб

    Собрание сочинений Василия Головачева в рамках большой серии Отцы-основатели. Русское пространство включает в свои 22 тома все написанные автором на тот момент произведения.Василий Головачев написал 6 . . .

  • Аудиокнига Книги по цифровой фотографии (11 томов) pdf 208Мб

    Книги по цифровой фотографии (11 томов) pdf 208Мб

    Весьма полезная тематическая подборка литературы для людей занимающихся цифровой сьёмкой, или желающих её качественно освоить.Книги: 1. Как делать фотографии Hi класса. pdf2. Ретуширование И Обработка . . .

  • Аудиокнига Искусство фотографии: сила композиции pdf 11,3Мб

    Искусство фотографии: сила композиции pdf 11,3Мб

    Одно из ключевых понятий в фотографии — композиция: искусство творческого расположения компонентов в кадре, умение увидеть будущий снимок глазами зрителя. Благодаря этой книге, написанной под редакцие . . .

  • Аудиокнига Профессиональная разработка сайтов на Drupal 7 pdf 35,6Мб

    Профессиональная разработка сайтов на Drupal 7 pdf 35,6Мб

    Эта книга представляет собой наиболе полное руководство по CMS Drupal 7, подготовленное силами сообщества Drupal. Она охватывает все возможности этой системы, рассказывает о новых функциях, появившихс . . .

  • Книга Особенности и секреты поведения Homo Sapiens

    Особенности и секреты поведения Homo Sapiens

    Секреты поведения человека в разных ситуациях.Основными темами книги являются:брачное, сексуальное, социальное и экономическое поведение.Если Вы хотите скачать Особенности и секреты поведения Homo Sap . . .

  • Аудиокнига Незаменимая книга для диабетика. Всё, что нужно знать о сахарном диабете pdf 2,7Мб

    Незаменимая книга для диабетика. Всё, что нужно знать о сахарном диабете pdf 2,7Мб

    Диагноз «сахарный диабет» – не повод для паники и уж тем более не приговор. При соблюдении определенных правил ваша жизнь может быть долгой и насыщенной. Как сделать ее такой, расскажет наша книга.Из . . .

  • Книга поделки из спичек

    поделки из спичек

    Хотите обладать шедаврами спичечного мастерства? Сотворите их сами! Удивительно, что только люди не придумывают делать из спичек! Игрушечные средства передвежения, людей, цветы, животных, насекомых, з . . .

  • Книга Я не верю в анархию

    Я не верю в анархию

    "Я не верю в анархию" — это дайджест, сборник различных газетных публикаций о Летове и ГО с 1989 по 1997 год. Несмотря на казалось бы специфическое содержание материала, книга в полной мере даёт предс . . .


Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Отзывы читателей


Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.