Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12802 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Сварка алюминия
Название: Сварка алюминия Автор: Н/А Издательство: Россия Формат: DVDRip Размер: 626 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Жанр: Обучающее видео Год издания: 2011 Для сварки алюминия необходим переменны . . .
-
Blitz Chance - Английский язык для жизни +25 кадр. Часть 2
Название: Blitz Chance - Английский язык для жизни +25 кадр. Часть 2 Автор: Коллектив авторов Издательство: Blitz Chance Страниц: 10000 Формат: ISO Размер: 4020МВ Качество: Отличное Язык: Русский Жанр . . .
-
Любимые изделия из слоеного теста
Название: Любимые изделия из слоеного теста Автор: Игорь Пелинский Издательство: Sezam Video Страниц: 00:40:40 Формат: DVDRip Размер: 701.11 MB Качество: Отличное Язык: Русский Год издания : 2010 Слое . . .
-
Сосуды и давление. Эффективное лечение лекарственными растениями pdf 39,1Мб
Название: Сосуды и давление. Эффективное лечение лекарственными растениямиАвтор: О. Кунаева (сост.)Издательство: Аргумент ПринтГод выпуска: 2012Страниц: 128Формат: pdf Размер: 39.1 Mб ISBN: 978-617 . . .
-
Психология религий
Название: Психология религий Автор: Ардашкин И. Б. Издательство: Томский политехнический университет Страниц: 277 Формат: PDF Размер: 2.78 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2011 В посо . . .
-
Расчеты и построение гороскопа при помощи таблиц
Название: Расчеты и построение гороскопа при помощи таблиц Автор: Галицкая А. Издательство: Москва.Аскард-КВ Страниц: 48 Формат: PDF Размер: 8.7 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2007 I . . .
-
100 лучших программ для iPhone и iPad pdf 25,7Мб
Название: 100 лучших программ для iPhone и iPadАвтор: Д.А. МироновИздательство: ЭксмоГод выпуска: 2012Страниц: 224Формат: pdf Размер: 25.7 Mb ISBN: 978-5-699-56124-7Качество: отличноеЯзык: русскийВ да . . .
-
Bucker Bu.131 Jungmann variants [Aircraft Profile 222]
Название: Bucker Bu.131 Jungmann variantsАвтор: L.F Sarjeant L.FСерия: Aircraft Profile 222Издательство: Profile Publications LtdГод издания: 1971Страниц: 25Формат: PDF в rar Язык: английскийpornРазм . . .
-
Европейцы и американцы глазами психолога
Название: Европейцы и американцы глазами психолога Автор: Сухарев В. А., Сухарев М. В. Издательство: Беларусь Страниц: 366 Формат: PDF Размер: 12.4 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 200 . . .
-
Infotech. English for computer users (Audio) mp3 67Мб
Название: Infotech. English for computer users (Audio)Автор: Santiago Remacha EsterasИздательство: Cambridge University PressГод издания: 2001ISBN: 978-0521657181Язык: АнглийскийФормат: MP3Битрейт ауд . . .
![Книга Bucker Bu.131 Jungmann variants [Aircraft Profile 222]](http://img-fotki.yandex.ru/get/2814/303349754.c12/0_1648db_b65968b0_orig "Книга Bucker Bu.131 Jungmann variants [Aircraft Profile 222]")
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.