Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12805 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Гарри Алдер - НЛП - техники эффективной работы djvu 9,47Мб
НЛП - техники эффективной работы - Эта книга незаменима для тех, кто желает с наименьшими затратами энергии получать наибольшее количество денег, настроен на серьезную карьеру или ведет собственный би . . .
-
Редьярд Киплинг - Маугли. Книга джунглей (аудиокнига) mp3, 112 кбит/с 710,5Мб
Автор: Редьярд КиплингНазвание: Маугли. Книга джунглейИздательство: ИДДКГод издания: 2012Исполнитель: Аркадий БухминЯзык: РусскийФормат: MP3, 112 Кбит/сПродолжительность: 14:25:08Размер: 710,5 MbПолны . . .
-
Василий Головачев - "Отцы-основатели. Русское пространство" в 22 томах fb2, jpeg (обл.) 63,3Мб
Собрание сочинений Василия Головачева в рамках большой серии Отцы-основатели. Русское пространство включает в свои 22 тома все написанные автором на тот момент произведения.Василий Головачев написал 6 . . .
-
Книги по цифровой фотографии (11 томов) pdf 208Мб
Весьма полезная тематическая подборка литературы для людей занимающихся цифровой сьёмкой, или желающих её качественно освоить.Книги: 1. Как делать фотографии Hi класса. pdf2. Ретуширование И Обработка . . .
-
Искусство фотографии: сила композиции pdf 11,3Мб
Одно из ключевых понятий в фотографии — композиция: искусство творческого расположения компонентов в кадре, умение увидеть будущий снимок глазами зрителя. Благодаря этой книге, написанной под редакцие . . .
-
Профессиональная разработка сайтов на Drupal 7 pdf 35,6Мб
Эта книга представляет собой наиболе полное руководство по CMS Drupal 7, подготовленное силами сообщества Drupal. Она охватывает все возможности этой системы, рассказывает о новых функциях, появившихс . . .
-
Особенности и секреты поведения Homo Sapiens
Секреты поведения человека в разных ситуациях.Основными темами книги являются:брачное, сексуальное, социальное и экономическое поведение.Если Вы хотите скачать Особенности и секреты поведения Homo Sap . . .
-
Незаменимая книга для диабетика. Всё, что нужно знать о сахарном диабете pdf 2,7Мб
Диагноз «сахарный диабет» – не повод для паники и уж тем более не приговор. При соблюдении определенных правил ваша жизнь может быть долгой и насыщенной. Как сделать ее такой, расскажет наша книга.Из . . .
-
поделки из спичек
Хотите обладать шедаврами спичечного мастерства? Сотворите их сами! Удивительно, что только люди не придумывают делать из спичек! Игрушечные средства передвежения, людей, цветы, животных, насекомых, з . . .
-
Я не верю в анархию
"Я не верю в анархию" — это дайджест, сборник различных газетных публикаций о Летове и ГО с 1989 по 1997 год. Несмотря на казалось бы специфическое содержание материала, книга в полной мере даёт предс . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.