Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12850 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Беседы об АСУ
Автор: Португал В.М.Название: Беседы об АСУИздательство: Молодая гвардияГод: 1977Формат: PDFРазмер: 128.42 Mb АСУ — новый способ управления. Рутинная и творческая деятельность. Важное математическое п . . .
-
Практическая магия кинематографа. Часть 1. Мультимедийность как пространство кинообраза
Название: Практическая магия кинематографа. Часть 1. Мультимедийность как пространство кинообразаАвтор: Ермакова Елена Год издания: 2013Издательство: ГБОУ ВПО МГППУISBN: 978 . . .
-
Юный техник №10 2011
Автор: Ред. А. ФинНазвание: Юный техник №10 2011Издательство: Молодая гвардияГод: 2011Страниц: 84Формат: DJVUРазмер: 16 МБКачество: Отличное, 600дпи, цветные обложки и иллюстрацииПопулярный детский и . . .
-
С.Т.В.О.Л №104 2013
Название: Журнал "С.Т.В.О.Л"Номер: 104Год: 2013Издательство: Wargaming Public Co.Страниц: 40Формат: PDFРазмер: 27 мб Качество: хорошее Язык: РусскийПриветствую вас, многоуважаемые читатели, на . . .
-
"Пилюли" от животного мира. Мифы и реальность
Название: "Пилюли" от животного мира. Мифы и реальностьАвтор: Неумывакин И. П., Хрусталёв В. Н. Год издания: 2013Издательство: ДиляISBN: 978-5-4236-0103-4Страниц: 448Ф . . .
-
Модели механики сплошных сред
Автор: Куропатенко В.Ф.Название: Модели механики сплошных средИздательство: Челябинск: Челябинский государ. университетГод: 2007Страниц: 303 Формат: PDFРазмер: 13.92 МбИзлагаются модели механики спло . . .
-
Теория и задачи механики сплошных сред
Автор: Мейз Дж.Название: Теория и задачи механики сплошных средИздательство: М.: МирГод: 1974Страниц: 319 Формат: PDFРазмер: 10 МбВ книге сжато излагаются общие принципы механики сплошной среды и опис . . .
-
Как противостоять опасностям. Книга 3
Название: Как противостоять опасностям. Книга 3Автор: Олег ОшкадеровИздательство: Accent Graphics communicationsГод: 2013Страниц: 80Язык: русскийФормат: pdfРазмер: 2.9 МбВ третьей книге нашей серии со . . .
-
Основы механики сплошных сред
Автор: Петкевич В.В.Название: Основы механики сплошных средИздательство: М.: Эдиториал УРССГод: 2001Страниц: 400Формат: djvu Размер: 8.79 МбОсновное внимание в учебном пособии уделено механике жидкост . . .
-
Витамины, микро- и макроэлементы. Справочник
Название: Витамины, микро- и макроэлементы. СправочникАвторы: Горбачёв В.В., Горбачёва В.Н.Издательство: Минск: Книжный Дом; ИнтерпрессервисГод: 2002ISBN: 985-428-547-2, 985-6656-72-9Страниц: 544Форма . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.