Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Для сайта: www.bankknig.org
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com Программа для чтения файлов в формате djvu
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12824 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
A People's History of England (3rd edition)
Название: A People's History of England (3rd edition)Автор(ы): Arthur Leslie MortonИздательство: Lawrence & WishartГод: 1985ISBN: 0853157235Страниц: 501Язык: EnglishФормат: PDFРазмер: 294 MBThis work . . .
-
Извещатели охранных и пожарных систем сигнализаций
Название: Извещатели охранных и пожарных систем сигнализаций Автор: В.И. Назаров, В.К. Рыженко Издательство: Оникс Год: 2007 Страниц: 33 Формат: pdf/djvu Размер: 1,04 мб /0,26 Мб ISBN: 978-5-488-01382 . . .
-
Рэлігія і царква на Беларусі : энцыклапедычны даведнік
Автор:Рэдкал. : Г.П. ПашкоўНазвание: Рэлігія і царква на Беларусі : энцыклапедычны даведнікИздательство: Мінск : БелЭнГод: 2001Формат: djvuРазмер: 65.77 MBЯзык:белорусскийКанец ХХ ст. у Беларусі быў а . . .
-
Некоторые проблемы физики и астрофизики
Автор: Гинзбург Виталий ЛазаревичНазвание: Некоторые проблемы физики и астрофизики. Новое в жизни, науке, техникеИздательство: М:, ЗнаниеГод: 1971Страниц: 48Формат: DJVUРазмер: 1,9 МББрошюра известно . . .
-
Древние культуры Монголии и Байкальской Сибири. Выпуск 2
Автор: Коллектив авторовНазвание: Древние культуры Монголии и Байкальской Сибири. Выпуск 2Издательство: Иркутск: Иркутский государственный технический университетГод: 2011Формат: pdfРазмер: 27 mbВ сбо . . .
-
Сыны Перуна
Название: Сыны ПерунаАвтор: Жоголь СергейИздательство: М.: Издательские решенияГод: 2013Формат: fb2ISBN: 978-5-4474-0236-5Размер: 1,3 мбКачество: хорошееЯзык: русскийКогда в бой уходили, мы с верой в . . .
-
Дачная коптильня
Название: Дачная коптильня Автор: Киреевский И.Р. Издательство: М.: АСТ, Сталкер Год: 2005 Страниц: 112 Формат: pdf Размер: 2.13 Мб ISBN: 5-17-023426-0, 966-696-457-0 Качество: хорошее Копченые блюда . . .
-
AutoCAD 2008 for Dummies
Название: AutoCAD 2008 for DummiesАвтор: Byrnes DavidИздательство: Wiley Год: 2007Страниц: 434ISBN: 9780470116500, 0470116501Формат: PDFРазмер: 10 МбЯзык: EnglishСерия: For DummiesIt's amazing to thin . . .
-
Код Феникса. В 2-х томах
Название: Код Феникса. В 2-х томахАвтор: Бородин СергейИздательство: Интернет-изданиеГод: 2014-2015Формат: pdfРазмер: 17,6 мбКачество: хорошееЯзык: русскийЭти книги расскажут вам о принципах, на котор . . .
-
The Ashgate Research Companion to Imperial Germany
Автор: Matthew JefferiesНазвание: The Ashgate Research Companion to Imperial GermanyИздательство: AshgateISBN: 1409435512Год: 2015Формат: PDFРазмер: 3,6 МБЯзык: АнглийскийКоличество страниц: 576Описан . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.