Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления djvu 4,02Мб
Автор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Для сайта: www.bankknig.net
Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования
Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем
Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам
Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы
Скачать с depositfiles.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12797 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Разные рецепты одного блюда №8 2012. Овощной суп
Название: Разные рецепты одного блюда №8 2012. Овощной супАвтор: коллективИздательство: Газетный мирГод: 2012Страниц: 36Формат: DjVuРазмер: 10 МбЯзык: русскийПервый в мире овощной суп был приготовлен . . .
-
Воспитание, дрессировка и натаска легавой
Название: Воспитание, дрессировка и натаска легавойАвтор: Яблонский Н.И., Ивашенцев А.П.Издательство: Всероссийский промыслово-кооперативный союз охотников, Всекохотсоюз, КнигосоюзГод: 1927Страниц: 96 . . .
-
Елена Кондратьева, Кирилл Бенедиктов - Миллиардер (серия аудиокниг)
Действие книги начинается в Сингапуре в 2008 году. Неизвестные пытаются похитить жену и дочь миллиардера Андрея Гумилева. Похищение сорвано благодаря загадочному индусу с разноцветными глазами. Но про . . .
-
Окна. Новеллы из книги (Аудиокнига)
Название: Окна. Новеллы из книгиАвтор: Дина РубинаИздательство: Радио "Культура"Исполнитель: Дина РубинаЖанр: новеллы, современная прозаГод выпуска: 2012Продолжительность: 01:49:45Формат: MP3Аудио: 16 . . .
-
Шишкин Г. К. - Астрологическое таро
Книга содержит систематизированные астрологические значения всех Арканов Таро. Впервые приведены расшифровки значений двух ранее неизвестных "пустых" - "черных" или "белых" - карт. Общее количество тр . . .
-
Воспитание, дрессировка и натаска легавой.
Название: Воспитание, дрессировка и натаска легавой Автор: Яблонский Н.И., Ивашенцев А.П. Издательство: Всероссийский промыслово-кооперативный союз охотников, Всекохотсоюз, Книгосоюз Год издания: 19 . . .
-
Stalin: A New History
Название: Stalin: A New History Автор: Sarah Davies, James HarrisИздательство: Cambridge University PressГод: 2005Страниц: 311Формат: PDFРазмер: 5 MbЯзык: АнглийскийThe recent declassification of a su . . .
-
Олег Рой - Украденное счастье (аудиокнига)
С детства Анжелу окружали только забота и внимание отца. Любой ее каприз и мимолетное желание исполнялись как в сказке. Но однажды девочка выросла, и обожание папы стало не радовать, а пугать. Странны . . .
-
Nonlinear Optics
Название: Nonlinear Optics Автор: Natalia Kamanina Издательство: InTechГод: 2012Страниц: 236Формат: PDFРазмер: 8 MbЯзык: АнглийскийRapid development of optoelectronic devices and laser techniques pose . . .
-
Rover 75 & MG GT 1999-2006. Ремонт и техническое обслуживание
Автор: Р.М.ДжексНазвание: Rover 75 & MG GT 1999-2006. Ремонт и техническое обслуживаниеИздательство: АлфамерГод: 2007Формат: PDFЯзык: RUSРазмер архива, Мб: 127Размер, Мб: 125Страниц: 440ISBN: 978-5-93 . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления djvu 4,02Мб. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.