Автор: Бишоп О.
Год издания: 2010
Издательство: МК-Пресс, Корона-Век
Язык: русский
Размер: 64,60 Мб
Страниц: 400
Формат: PDF
ISBN: 978-5-7931-0546-0, 978-966-8806-64-3, 978-0-7506-6
Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.
Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров. Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.
Содержание:
О книге
Введение
Этапы создания робота
Управление роботами
Программирование микроконтроллеров PIC
Имитация PIC
Часть I. Основы робототехники
Глава 1. Поведение роботов
Поведение мобильных роботов
Передвижение
Обнаружение света и реакция на него
Обход преград
Распознавание касаний
Взаимодействие
Навигация
Поведение портальных роботов
Обратная связь
Опрос выходного сигнала
Хаотическое поведение
Поглощение
Требования ко входам и выходам
Распределенные вычисления
Глава 2. Механика роботов
Материалы
Алюминиевые изделия
Латунные изделия
Пластик
Дерево
Крепеж
Инструменты
Режущие инструменты
Дрели
Зажимные инструменты
Другие инструменты
Проектирование корпуса мобильного робота
Колеса
Ходовые колеса
Зубчатые колеса
Шкивы
Двигатели
Шаговые двигатели
Серводвигатели
Соленоиды
Ссылки в Internet
Глава 3. Электроника роботов
Материалы
Печатная плата
Соединительные провода
Припой
Изоляция
Инструменты
Инструменты разработчика
Паяльный инструмент
Другие инструменты для работы с электроникой
Электронные компоненты
Соединители
Источники питания
Схема включения микроконтроллера
Входные цепи
Одноразрядный вход
Аналоговый входной сигнал
Датчики
Выходные цепи
Прямое управление
Транзисторные ключи
Управление частотой вращения двигателя
Управление направлением вращения двигателя
Серводвигатели
Шаговые двигатели
Радиосвязь
Тестирование схем
Ссылки в Internet
Часть II. Микроконтроллеры PIC
Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC
Программирование микроконтроллеров PIC
Аппаратные средства для программирования
Программное обеспечение для программирования
Языки программирования высокого уровня
Блок-схемы алгоритмов
Формальный прогон
Диагностическое программирование
Микроконтроллер PIC16F690
Им воды и порты
Разряды
Регистры специального назначения
Конфигурационное слово
Порты
Специальные функции
Компараторы
Аналого-цифровые преобразователи
Передача данных с помощью USART
Память данных
Регистры P1R1 и PIR2
Регистр INTCON
Другие разновидности микроконтроллеров РIС
Глава 5. Программирование микроконтюллегов PIC
Программные сегменты
Входы и выходы
Подпрограмма выбора режима
Команды ветвления
Управление движением мобильных роботов
Обнаружение объектов
Обход объектов
Музыкальные тона
Справочные таблицы
Использование двух процессоров
Математические операции
Случайные числа
Калибровка системы
Программное обеспечение взамен аппаратного
Часть III. Проекты
Глaba 6. Робот "Скутер"
Механика
Колеса и управление движением
Сборка колесной системы
Резюме
Электроника
Плата контроллера
Плата управления двигателем
Коммутационная плата
Монтаж плат и внешних элементов
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование на ассемблере
Сообщение "Hello World!"
Нечто большее, чем просто привет
Поиск света
Обход препятствий
Программирование на PICBASIC
Сообщение "Hello World!"
Поиск света
Обход препятствий
Глава 7. Робот "Андроид"
Механика
Руки
Другая периферия
Электроника
Плата контроллера
Плата управления шаговым двигателем
Схема управления динамиком
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Управление движением с помощью шагового двигателя
Выводы микроконтроллера PIC при управлении движением с помощью шагового двигателя
Программирование
Прямолинейное движение
Песни и танцы
Ножницы, бумага, камень
Глава 8. Робот-игрушка
Механика
Приводные колеса
Управление направлением движения
Дальнейшая модернизация
Электроника
Программирование
Рулевое управление
Управление скоростью вращения вала
Звуковая имитация пулеметной очереди
Глава 9. Робот "Искатель"
Механика
Электроника
Плата контроллера
Плата управления электромотором
Панель управления
Модули ввода-вывода
Фотоэлементы и светодиоды
Плата инфракрасных датчиков
Бамперы
Плата зуммера
Соединения между платами
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование
Режим 1. "Скиталец"
Режим 2. Поиск света
Режим 3. Отслеживание линии
Режим 4. "Узник"
Разработка робота "Искатель"
Глава 10. Портальный робот
Механика
Двигатели
Концевые выключатели
Инструменты
Датчики положения
Электроника
Система управления портальным роботом
Система управления инструментом
Плата управления двигателями
Схемы управления магнитными датчиками
Подключение инструментов
Помехи
Выводы микроконтроллера PIC1
Выводы микроконтроллера PIC2
Программирование
Ориентация в пространстве
Перемещение Х-рамы
Перемещение Y-рамы
Выход в требуемую точку
Перемещение из точки A в точку B
Перемещение из точки C в точку D
Сканирование
Работа с крюком
Программирование кисти
Программирование лазера
Программирование камеры
Программирование схвата
Подпрограммы портального робота
Флаги
Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12794 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Название: Электрические машины с высококоэрцитивными постоянными магнитамиАвтор: Ледовский А.Н.Издательство: ЭнергоатомиздатГод: 1985Формат: djvuРазмер: 3 мбCтраниц: 165Язык: русскийРассмотрены особен . . .
Название: The Sotheby’s Wine EncyclopediaАвтор: Stevenson T.Издательство: New York: Produced for Dorling Kindersley by COOLING BROWN LTD.Год: 2005Страниц: 375Формат: PDFЯзык: АнглийскийРазмер: 43.8 Мб . . .
Название: Курс вождения автомобиляАвтор: Евгений ШельминИздательство: ПитерГод: 2014Формат: fb2, rtfРазмер: 10.3 МбКачество: ХорошееЯзык: РусскийИз этой книги вы узнаете, что представляет собой соврем . . .
Название : SEO in Practice, 2nd EditionАвтор : Dan RichmondИздательство: TOP10WARE CorpГод издания : 2013Страниц: 242Формат : pdfРазмер файла: 9,8 MBЯзык : EnglishSEO in Practice is the first SEO . . .
Название: The World's Top 100 Collest Cars 2014Автор(ы): CollectiveИздательство: Bromleigh HouseСерия: Book-ZeenГод / месяц: 2014ISBN: 978-1-909714-00-1Страниц: 148Язык: EnglishФормат: True PDFРазмер: . . .
Название: Топливо, топки и котельные установкиАвтор: Абрамов А.С., Шейнин Б.И.Издательство: Издательство Министерства коммунального хозяйства РСФСРГод: 1953Формат: djvuРазмер: 9 мбCтраниц: 247Язык: ру . . .
Автор: Уиндерс Патриция С.Название: Формирование навыков крупной моторики у детей с синдромом ДаунаИздательство: М.: БФ "Даунсайд Ап"Год: 2011Формат: pdfРазмер: 12 mbПредлагаем вниманию читателей втор . . .
Название: Теплоиспользующие установки промышленных предприятий (курсовое проектирование)Автор: Лебедев П.Д., Щукин А.А.Издательство: ЭнергияГод: 1970Формат: djvuРазмер: 12 мбCтраниц: 408Язык: русскийР . . .
Название: Master Evernote. неофициальное руководство по организации вашей жизни с помощью EvernoteАвтор: Си Джей Скотт Год издания: 2014Издательство: Интернет-изданиеСтраниц: 2 . . .
Название: Технология производства и монтажа паровых и газовых турбинАвтор: Новиков В.А.Издательство: Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИГод: 2005Формат: djvuРазмер: 12 мбCтраниц: 670Язык: русскийОписаны ос . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Настольная книга разработчика роботов (+ CD). Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.