Автор: Бишоп О.
Год издания: 2010
Издательство: МК-Пресс, Корона-Век
Язык: русский
Размер: 64,60 Мб
Страниц: 400
Формат: PDF
ISBN: 978-5-7931-0546-0, 978-966-8806-64-3, 978-0-7506-6
Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.
Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров. Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.
Содержание:
О книге
Введение
Этапы создания робота
Управление роботами
Программирование микроконтроллеров PIC
Имитация PIC
Часть I. Основы робототехники
Глава 1. Поведение роботов
Поведение мобильных роботов
Передвижение
Обнаружение света и реакция на него
Обход преград
Распознавание касаний
Взаимодействие
Навигация
Поведение портальных роботов
Обратная связь
Опрос выходного сигнала
Хаотическое поведение
Поглощение
Требования ко входам и выходам
Распределенные вычисления
Глава 2. Механика роботов
Материалы
Алюминиевые изделия
Латунные изделия
Пластик
Дерево
Крепеж
Инструменты
Режущие инструменты
Дрели
Зажимные инструменты
Другие инструменты
Проектирование корпуса мобильного робота
Колеса
Ходовые колеса
Зубчатые колеса
Шкивы
Двигатели
Шаговые двигатели
Серводвигатели
Соленоиды
Ссылки в Internet
Глава 3. Электроника роботов
Материалы
Печатная плата
Соединительные провода
Припой
Изоляция
Инструменты
Инструменты разработчика
Паяльный инструмент
Другие инструменты для работы с электроникой
Электронные компоненты
Соединители
Источники питания
Схема включения микроконтроллера
Входные цепи
Одноразрядный вход
Аналоговый входной сигнал
Датчики
Выходные цепи
Прямое управление
Транзисторные ключи
Управление частотой вращения двигателя
Управление направлением вращения двигателя
Серводвигатели
Шаговые двигатели
Радиосвязь
Тестирование схем
Ссылки в Internet
Часть II. Микроконтроллеры PIC
Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC
Программирование микроконтроллеров PIC
Аппаратные средства для программирования
Программное обеспечение для программирования
Языки программирования высокого уровня
Блок-схемы алгоритмов
Формальный прогон
Диагностическое программирование
Микроконтроллер PIC16F690
Им воды и порты
Разряды
Регистры специального назначения
Конфигурационное слово
Порты
Специальные функции
Компараторы
Аналого-цифровые преобразователи
Передача данных с помощью USART
Память данных
Регистры P1R1 и PIR2
Регистр INTCON
Другие разновидности микроконтроллеров РIС
Глава 5. Программирование микроконтюллегов PIC
Программные сегменты
Входы и выходы
Подпрограмма выбора режима
Команды ветвления
Управление движением мобильных роботов
Обнаружение объектов
Обход объектов
Музыкальные тона
Справочные таблицы
Использование двух процессоров
Математические операции
Случайные числа
Калибровка системы
Программное обеспечение взамен аппаратного
Часть III. Проекты
Глaba 6. Робот "Скутер"
Механика
Колеса и управление движением
Сборка колесной системы
Резюме
Электроника
Плата контроллера
Плата управления двигателем
Коммутационная плата
Монтаж плат и внешних элементов
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование на ассемблере
Сообщение "Hello World!"
Нечто большее, чем просто привет
Поиск света
Обход препятствий
Программирование на PICBASIC
Сообщение "Hello World!"
Поиск света
Обход препятствий
Глава 7. Робот "Андроид"
Механика
Руки
Другая периферия
Электроника
Плата контроллера
Плата управления шаговым двигателем
Схема управления динамиком
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Управление движением с помощью шагового двигателя
Выводы микроконтроллера PIC при управлении движением с помощью шагового двигателя
Программирование
Прямолинейное движение
Песни и танцы
Ножницы, бумага, камень
Глава 8. Робот-игрушка
Механика
Приводные колеса
Управление направлением движения
Дальнейшая модернизация
Электроника
Программирование
Рулевое управление
Управление скоростью вращения вала
Звуковая имитация пулеметной очереди
Глава 9. Робот "Искатель"
Механика
Электроника
Плата контроллера
Плата управления электромотором
Панель управления
Модули ввода-вывода
Фотоэлементы и светодиоды
Плата инфракрасных датчиков
Бамперы
Плата зуммера
Соединения между платами
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование
Режим 1. "Скиталец"
Режим 2. Поиск света
Режим 3. Отслеживание линии
Режим 4. "Узник"
Разработка робота "Искатель"
Глава 10. Портальный робот
Механика
Двигатели
Концевые выключатели
Инструменты
Датчики положения
Электроника
Система управления портальным роботом
Система управления инструментом
Плата управления двигателями
Схемы управления магнитными датчиками
Подключение инструментов
Помехи
Выводы микроконтроллера PIC1
Выводы микроконтроллера PIC2
Программирование
Ориентация в пространстве
Перемещение Х-рамы
Перемещение Y-рамы
Выход в требуемую точку
Перемещение из точки A в точку B
Перемещение из точки C в точку D
Сканирование
Работа с крюком
Программирование кисти
Программирование лазера
Программирование камеры
Программирование схвата
Подпрограммы портального робота
Флаги
Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12793 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Автор: Jean-Pierre LaurentНазвание: RMF - Le decor du reseau ferroviaire Tome 1 (Hors serie 1)Издательство: RMFГод издания: 2009Язык: FrenchКоличество страниц: 93Формат: PDFРазмер: 69 MbКнига RMF - Le . . .
Название: ABC La II Guerra Mundial 31-35 Автор: La colectividad Издательство: ABC Год издания: 1989 Страниц: 80 Язык: Испанский Формат: pdf Качество: хорошее Размер: 35.6 МбОписание: 31. Mar del Cor . . .
Название: Logistics in World War II: Final Report of the Army Service Forces Автор: Director of the Service, Supply, and Procurment Division Издательство: Center of Military History United States Ar . . .
Название: Logistical Support of the Armies, Volume II: September 1944 - May 1945 Автор: Roland G. Ruppenthal Издательство: Center of Military History United States Army Год издания: 1995 Страниц: 56 . . .
Название: Казахско-русский, русско-казахский словарь Автор: Исмагулова Б., Ережепова Э. Издательство: Аруна ISBN: 9965-625-28-6 Год издания: 2002 Страниц: 416 Язык: Русский Формат: djvu Качество: от . . .
Название: Химия в реставрации Автор: Никитин М.К. и др Издательство: Химия Год издания: 1990 Страниц: 154 Язык: Русский Формат: djvu Качество: хорошее Размер: 6,14 Мб Описание: Приведены свойства ве . . .
Название: Куры Автор: Сушкины Г. и Р. Издательство: Книгосоюз Год издания: 1926 Страниц: 40 Язык: Русский Формат: djvu Качество: отличное Размер: 1 МбОписание: Книга в простой и доходчивой форме рас . . .
Название: Взгляды из реального мира Автор: Гурджиев А. Издательство: Энеаграмма Год издания: 2008 Язык: Русский Формат: MP3 Битрейт аудио: 64 kbs Kbit/s Время звучания: 05.00.00 Размер: 142.14 Мб Оп . . .
Название: Как развить суперпамять Автор: Поссин Вильфред Год издания: 2004 Страниц: 80 Язык: Русский Формат: DJVU Размер: 7 МбОписание: Эта книга для тех, кто хочет улучшить свою память. Она предназн . . .
Название: Сокровенный массаж Автор: Прокопенко Ю.П. Издательство: СТАРКЛАЙТ ISBN: 978-5-9633-0034-3 Год издания: 2008 Страниц: 200 Язык: Русский Формат: PDF Размер: 1,58 МбОписание: Сокровенный масс . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Настольная книга разработчика роботов (+ CD). Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.