Микросистемная авионика (2010) PDF, DjVu pdf, djvu 140Мб
Название: Микросистемная авионика
Издательство: Гриф и К
Автор: Распопов В.Я.
ISBN: 978-5-8125-1467-9
Год: 2010
Страниц: 248
Формат: pdf, djvu
Размер: 140 Мб
Язык: русский
О книге:
В книге Микросистемная авионика приводятся как определения микросистемной авионики, так и малых беспилотных летательных аппаратов, а также характеризуются решаемые ими задачи и проблемы в вопросах проектирования. В ней излагаются принципы построения схем управления этими аппаратами и приводятся основы динамики полета, даются законы управления автопилотов, датчики, применяемые в авионике, системы навигации и многое другое.
Содержание:Принятые сокращения
Предисловие
Введение. Малоразмерные беспилотные летательные аппараты и микросистемная авионика
В.1. Малоразмерные беспилотные летательные аппараты
В.2. Микросистемная авионика
Контрольные вопросы
Глава 1. Структура и состав авионики и наземной
аппаратуры управления и связи
1.1. Способы управления полётом
1.2. Режимы полёта и структуры аппаратуры управления БПЛА
1.3. Операционная система авионики
1 4. Наземная аппаратура управления
1.5. Примеры построения и технические характеристики бортовой аппаратуры управления
Контрольные вопросы
Глава 2. БПЛА - объект управления
2.1. Системы координат и пространственное движение БПЛА
2.2 Продольное движение
2.2.1. Обобщённая математическая модель
2.2.2» Линеариазванные уравнения продольного движения и анализ моментов, определяющих короткопериодическое движение БПЛА
2.3. Боквое движение
2.3.1. Аэродинамические силы и моменты, действующие на БПЛА
2.3.2. Уравнение движения крена
2.3.3. Уравнение движения рыскания
2.4. Передаточные функции БПЛА
Контрольные вопросы
Глава 3. Автопилоты. Принципы действия
3.1. Принципы действия автопилота с жёсткой обратной связью при устранении начального отклонения по крену
3.2. Принципы действия автопилотов по каналу крена
3.2.1. Принципы действия автопилота с жёсткой обратной связью
3.2.2. Принципы действия автопилота с изодромной обратной связью
3.2.3. Законы управления каналом крена автопилотов с изодромной и скористной обратной связью
3.3. Принципы действия автопилотов по каналу тангажа
3.3.1. Принципы действия автопилота с жёсткой обратной связью
3.3.2. Способы управления углом тангажа
3.3.3. Стабилизация угла тангажа при действии возмущений
3.4. Принципы действия автопилотов по каналу курса
3.4.1. Стабилизация курса при управлении автопилотом рулём поворота
3.4.2. Стабилизация курса при управлении автопилотом элеронами и рулём поворота
3.4.3. Стабилизация угла курса при действии возмущений
3.5. Принцип действия автопилота при управлении высотой полета
3.6. Принцип действия автопилота при управлении боковым движением центра массы БПЛА
Контрольные вопросы
Глава 4. Датчики
4.1. Акселерометры
4.1.1. Общая характеристика
4.1.2. Уравнения движения и передаточные функции чувствительных элементов акселерометров
4.1.3. Измерительные цепи и передаточные функции акселерометров
4.1.4. Конструкция и технические характеристики акселерометров навигационного класса
4.1.5. Конструкция и технические характеристикимикромеханических акселерометров
4.2. Гироскопы
4.2.1. Общая характеристика
4.2.2. Волоконно-оптические гироскопы. Принцип действия и особенности конструкции
4.2.3. Волновые твёрдотельные гироскопы с кольцевым резонатором. Принцип действия
4.2.4. Конструкция и технические характеристики ВТГ
4.3.4. Кориолисовые вибрационные гироскопы. Принцип действия
4.2.6. Уравнедия движения и передаточные функции микромеханических гироскопов
4.2.7. Конструкция и технические характеристики кориолисовых вибрационных гироскопов
4.3. Датчики давления для измерения высоты и скорости полёта. Принцип действия и технические характеристики
4.4. Магниторезистивные датчики
4.4.1. Геомагнитное поле
4.4.2. Принцип работы электронного компаса
4.4.3. Магниторезистивные датчики. Принцип работы и технические характеристики
4.5. Пирометрические датчики и датчики температуры
Контрольные вопросы
Глава 5. Системы ориентации и навигации
5.1. Системы ориентации
5.1.1. Бесплатформенная система ориентации
5.1.2. Магнитометрическая система ориентации
5.1.3. Пирометрическая система ориентации
5.1.4. Комплексирование систем ориентации
5.2. Системы навигации
5.2.1. Принцип действия БИНС
5.2.2. Основные уравнения инерциальной навигации
5.2.3. Алгоитмы идеальной работы БИНС
5.2.4. Калибровка гироскопов
5.2.5. Начальная выставка БИНС
5.2.6. Алгоритм ориентации БИНС
5.2.7. Навигационный алгоритм БИНС
5.2.8. Спутниковые навигационные системы
5.2.8.1. Глобальные системы позиционирования (The Global Position System - GPS)
5.2.8.2. Орбитальная группировка ГЛОНАСС
5.2.8.3. Приёмники и антенны
5.2.9. Комплексирование систем ориентации и навигации
5.2.9.1. Способы компенсации
5.2.9.2. Способы фильтрации
5.2.9.3. Комплексирование с применением фильтров Калмана
Контрольные вопросы
Глава 6. Рулевой привод
6.1. Принципы устройства и действия рулевых машинок
6.2. Математическая модель и передаточная функция рулевого привода
6.3. Динамика рулевого привода
6.4. Конструкции и технические характеристики рулевых машинок
Контрольные вопросы
Заключение
Список литературы
Предметный указатель
Скачать Микросистемная авионика
Letitbit.net
Vip-file.com
Depositfiles.com
iFolder
Turbobit.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12847 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
? БЕСТСЕЛЛЕРЫ БЕНА ФУРМАНА
? БЕСТСЕЛЛЕРЫ БЕНА ФУРМАНАМетодика освоения навыков, разработанная известным финским психиатром Беном Фурманом и его коллегами, основана именно на "детском" подходе. Ее цель - помочь детям научиться д . . .
-
« Piranha »
« Piranha »Автор: Cussler CliveОписание:«Juan Cabrillo and the crew of the Oregon return in the extraordinary new novel in the New York Times–bestselling series by the grand master of adventure.In 190 . . .
-
ЛЕТОПИСЬ войны с ЯПОНИЕЙ (1904г.) (№№ 21-31)
ЛЕТОПИСЬ войны с ЯПОНИЕЙ (1904г.) (№№ 21-31) Тип: pdf Формат: rar Размер: 33 Mb Изображения: черно-белые фото, рисунки 10 номеров ведомостей в виде журналов о ведении войны России с Японией (н . . .
-
Osprey Men-at-Arms 199 - Napoleon's Specialist Troops
Osprey Men-at-Arms 199 - Napoleon's Specialist Troops Though less celebrated than the infantry and cavalry, Napoleon's 'specialist' troops – artillery, engineers and supporting services – were ind . . .
-
?? КНИГИ Ш.АМОНАШВИЛИ О ВОСПИТАНИИ ДЕТЕЙ
?? КНИГИ Ш.АМОНАШВИЛИ О ВОСПИТАНИИ ДЕТЕЙШалва Александрович Амонашвили - разработчик оригинальной концепции гуманной педагогики. Гуманная педагогика ориентирована на личность ребёнка, абсолютное отриц . . .
-
бумажная модель Бомбардировщик Heinkel He-111
Распечатываем, вырезаем и склеиваем.Масштаб - 1:33 Формат файла - JPG Размер файла - 16,4 мб. Листов с выкройками - 19ifolder.ru . . .
-
СЕРИЯ ВЕСЕЛЫЕ ПРОПИСИ
СЕРИЯ "ВЕСЕЛЫЕ ПРОПИСИ"* чтобы скачать,нажмите "файл" . . .
-
КНИГИ МАРИИ МОНТЕССОРИ
КНИГИ МАРИИ МОНТЕССОРИОсновные принципы методики Монтессори – игровая форма обучения и самостоятельное выполнение упражнений.Методика Монтессори основана на индивидуальном подходе к ребенку: малыш сам . . .
-
бумажная модель Cylon Helmet
Распечатываем, вырезаем и склеиваем.Формат файла - PDF Размер файла - 5.78 мб. Листов с выкройками - 15ifolder.ru . . .
-
МАНИЧЕНКО
МАНИЧЕНКО-10 ЗАКОНОВ ОБУЧЕНИЯ С ПЕЛЕНОК-10 ЗАБЛУЖДЕНИЙ ОБ ОБУЧЕНИИ С ПЕЛЕНОК-50 ИСЦЕЛЯЮЩИХ СКАЗОК ОТ 33 КАПРИЗОВ-КАК ВОСПИТАТЬ РЕБЕНКА СИЛЬНЫМ-КАК ВОСПИТАТЬ РЕБЕНКА УМНЫМ-КАК НАУЧИТЬ РЕБЕНКА ЧИТАТЬ-ГО . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Микросистемная авионика (2010) PDF, DjVu pdf, djvu 140Мб. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.