Книга Управляющие системы промышленных роботов
Название: Управляющие системы промышленных роботов
Автор: Макаров И.М., Чиганов В.А.(ред.)
Страниц: 288
Формат: DJVU
Размер: 5.7 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1984
Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления.
Приведены конкретные примеры отечественных и зарубежных систем управления роботами различного назначения. Даны рекомендации по проектированию управляющих системи применению микропроцессорной техники.
Для инженерно-технических работников промышленных и конструкторских организаций, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов и различных отраслях народного хозяйства
Оглавление
Виды систем управления промышленными роботами
Иерархические уровни управления робототехннческнми комплексами
Классификация систем управления
Комплексно-технологический подход к созданию и применению систем управления
Кинематика и динамика промышленных роботов
Кинематические схемы исполнительных органов промышленных роботов
Принципы построения структуры контура управления приводом промышленного робота
Общие уравнения динамики манипуляционного робота
Примеры математического описания динамики конкретных промышленных роботов
Структурно-алгоритмическая организация систем управления
Цикловые системы
Позиционно-котурные системы
Системы группового управления
Основные функциональные модули систем управления.
Управляюще-вычнслительные модули
Программно-задающие модули
Управление приводами
Измерительная система
Модули технологического сопряжения с управляемым оборудованием
Устройства программного управления
Устройства циклового программного управтення
Устройства позицнонно-контурнсго программного управления
Алгоритмы управления и программное обеспечение
Программное обеспечение микропроцессорных устройств циклового управления.
Алгоритмы управления и принципы алгоритмической организации модульных познционно-контурных устройств
Алгоритмы оптимизации управления промышленными роботами
Системы управления адаптивных прецизионных сварочных роботов
Специфика прецизионной микросварки
Управление прецизионным приводом манипуляторов.
Оперативный контроль качества микросварки.
Адаптация на основе технического зрения.
Адаптация технологических режимов микросварки
Программное обеспечение адаптивных роботов для прецизионной сварки
Использование возможностей управляющих вычислительных комплексов на базе микроЭВМ в робототехннческих системах
Принципы построения архитектуры УВК
Назначение и функции отдельных модулей УВК
Программное обеспечение УВК
Операционные системы
Микропроцессорные УВК.
Модели УВК на базе разрядных микропроцессорных наборов
Модели УВК на базе разрядных микроЭВМ.
Управление роботами от УВК.
Средства разработки и отладки микропроцессорных систем для управления промышленными роботами
Технические проблемы разработки и отладки микропроцессорных систем
Особенности разработки тестовых процедур для МПС
Средства отладки аппаратуры МПС управления роботами
Программные средства разработки математического обеспечения
Совместная отладка аппаратуры и программного обеспечения ПМС
Перспективы развития систем управления промышленными роботами
Общие направления развития систем управления промышленными роботами
Развитие структуры систем управления роботами
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12765 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Книга Images of War - Hitler's Heavy Panzers 1943-45
Название: Images of War - Hitler's Heavy Panzers 1943-45 Автор: Ian Baxter Страниц: 176 Формат: PDF Размер: 33,0 МБ Качество: Отличное Язык: Английский Год издания: 2016 This work with its in-depth te . . .
-
Книга Shipcraft 15 - Queen Elizabeth Class Battleships
Название: Shipcraft 15 - Queen Elizabeth Class Battleships Автор: Les Brown Страниц: 64 Формат: PDF Размер: 24,0 МБ Качество: Отличное Язык: Английский Год издания: 2010 The ‘ShipCraft’ series provide . . .
-
Книга Фейкбук. Реальная история, основанная на настоящей лжи
Название: Фейкбук. Реальная история, основанная на настоящей лжи Автор: Дэйв Чичирелли Страниц: 300 Формат: RTF, PDF Размер: 19,7 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2015 Насколько твои д . . .
-
Книга Проклятье шаманки
Название: Проклятье шаманки Автор: Astrollet Страниц: 350 Формат: RTF, FB2 Размер: 10,3 Mb Качество: Отличное Язык: Русский Жанр: Боевая фантастика, Попаданцы Год издания: 2016 Со всех сторон окружили . . .
-
Книга Былое и моды. История костюмов, вещей и нравов, рассказанная серьезно и не очень
Название: Былое и моды. История костюмов, вещей и нравов, рассказанная серьезно и не очень Автор: Резанова Н.Ю. Страниц: 296 с.: ил. Формат: PDF Размер: 89 мб Качество: Отличное Язык: Русский Год изда . . .
-
Книга The Great War at Sea A Naval Atlas, 1914-1919
Название: The Great War at Sea A Naval Atlas, 1914-1919 Автор: Marcus Faulkner Страниц: 192 Формат: PDF Размер: 30,0 МБ Качество: Отличное Язык: Английский Год издания: 2015 In the vast literature abo . . .
-
Математика, алгебра и начала математического анализа, геометрия. Алгебра и начала математического анализа, 11 класс, самостоятельные работы для учащихся общеобразовательных организаций (базовый и углублённый уровни), Александрова Л.А., Мордкович А.Г.,2015
Математика, алгебра и начала математического анализа, геометрия. Алгебра и начала математического анализа, 11 класс, самостоятельные работы для учащихся общеобразовательных организаций (базовый и углу . . .
-
Математика, 1 класс, Часть 2, Петерсон Л.Г., 2005
Математика, 1 класс, Часть 2, Петерсон Л.Г., 2005. Рассмотри, что изменилось? Запиши недостающие числа и выражения. Примеры. Игра: "Доктор Айболит". Кому из зверюшек нужна помощь? Все треуго . . .
-
Математика, 1 класс, Часть 3, Петерсон Л.Г., 2005
Математика, 1 класс, Часть 3, Петерсон Л.Г., 2005. Коля собрал 8 грибов, из них 5 съедобных. Сколько несъедобных грибов собрал Коля? Примеры. На катке катались 9 мальчиков и 7 девочек. Кого . . .
-
Анализ ошибок в устной и письменной речи, Жеребило Т.В., 2008
Анализ ошибок в устной и письменной речи, Жеребило Т.В., 2008. Учебно-методическое пособие направлено в адрес студентов, проходящих спецкурс по методике преподавания русского языка в школе. Оно . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Управляющие системы промышленных роботов. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.