Книга Структурный синтез параллельных механизмов
Название: Структурный синтез параллельных механизмов
Автор: Кун С, Госселин К.
Страниц: 276
Формат: DJVU
Размер: 5.4 Mб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 2012
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро-и наноманипуляторов.
Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение.
В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12778 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Журнал Marie claire idees №71, 2005
Название: Marie claire idees Издательство: Marie-Claire Номер: 71 Месяц / Год: 2008/12 Страниц: 103 Формат: - jpg Размер файла: -40.5 Мб Язык: fr . . .
-
Журнал Журнал "Дом" (архив 2000-2010гг)
Название: Журнал Дом Издательство: Гефест-Пресс Месяц / Год: 2003-2010 Страниц: 36 в каждом Формат: djvu Размер файла: 443 Мб Мб Язык: русскийСодержа . . .
-
Журнал Food Network №4 (апрель 2010) / US
Название: Food Network Номер: 4 Месяц / Год: 04 / 2010 Страниц: 194 Формат: PDF Размер файла: 68.7 Мб Язык: английский . . .
-
Журнал Журнал "Сам" (полный архив 2000-2010гг)
Название: Сам Издательство: Гефест-Пресс Номер: 1-12 Месяц / Год: 2000-2010 Страниц: 36 в каждом Формат: djvu Размер файла: 439 Мб Мб Язык: русск . . .
-
Журнал Gardening and Deck Design №1 ч.20 (2010 / US)
Название: Gardening and Deck Design Издательство: HFM U.S., Inc. Номер: 1 ч.20 Месяц / Год: / 2010 Страниц: 101 Формат: PDF Размер файла: 52.4 Мб Язык: . . .
-
Журнал Ole Decor Magazine - Fall 2010
Название: Ole Decor Magazine - Fall Издательство: Месяц / Год: 2010/сентябрь Страниц: 68 Формат: -True PDF Размер файла: -24.99 Мб Язык: АнглийскийСодержание . . .
-
Журнал АэроПлан №14
Название: АэроПлан Издательство: фирма "Красико" Номер: 14 Страниц: 36 Формат: pdf Размер файла: 27.87 Мб Язык: русскийСодержание: Модели НОВО: F6F "H . . .
-
Журнал Maximum Perversum №34 (2000)
Название: Maximum Perversum Издательство: Silwa Filmvirtieb Gmbh Номер: 34 Месяц / Год: Jul-2000 Страниц: 68 Формат: pdf Размер файла: 34,1 Мб Язык:&nb . . .
-
Журнал Maximum Perversum №31 (1999)
Название: Maximum Perversum Издательство: Silwa Filmvirtieb Gmbh Номер: 31 Месяц / Год: Nov-1999 Страниц: 67 Формат: pdf Размер файла: 35,8 Мб Язык:&nb . . .
-
Журнал Maximum Perversum №26 (1998)
Название: Maximum Perversum Издательство: Silwa Filmvirtieb Gmbh Номер: 26 Месяц / Год: Aug-1998 Страниц: 68 Формат: pdf Размер файла: 34,8 Мб Язык:&nb . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Структурный синтез параллельных механизмов. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.