Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Книга Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Страниц: 488
Формат: PDF
Размер: 11 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 2007
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства.
Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Особенности и эффективность роботизации
в строительстве
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных
роботов
Глава 4. Планирование траекторий движения робота
при выполнении операций
Глава 5. Управление строительными роботами
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ
Глава 7. Роботизация установки
и монтажа строительных блоков и элементов
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 11. Роботизация строительных операций
Заключение
Список литературы

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12831 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Полезная . Подборка из 7 книг

    Полезная . Подборка из 7 книг

    Название: Полезная книга. Подборка из 7 книг Автор: Я. Васильева, Б. Мелосская, А. Огарев, К. Романченко Издательство: Аргумент Принт Формат: PDF Размер: 380,0 мб Качество: Отличное Язык: Русский Год . . .

  • Книга Лесная энтомология

    Лесная энтомология

    Название: Лесная энтомология Автор: Мозолевская Е.Г., Селиховкин А.В., Ижевский С.С. и др. Издательство: Академия Страниц: 416 Формат: PDF Размер: 22 Мб Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: . . .

  • Книга Разведение и выращивание кошек

    Разведение и выращивание кошек

    Название: Разведение и выращивание кошек Автор: Мельников И. , Ханников А. Издательство: Самиздат Страниц: 23 Формат: Смешанный Размер: 11,15 Mb Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2012 О т . . .

  • Книга Money Trend №11 2005

    Money Trend №11 2005

    Название: Money Trend №11 2005 Автор: Коллектив авторов Издательство: MoneyTrend Страниц: 200 Формат: PDF Размер: 45,68 Мб Качество: Отличное Язык: Немецкий Жанр: Нумизматический журнал Год издания: 2 . . .

  • Книга Paper Cutting Book: Contemporary Artists, Timeless Craft

    Paper Cutting Book: Contemporary Artists, Timeless Craft

    Название: Paper Cutting Book: Contemporary Artists, Timeless Craft Автор: Laura Heyenga Издательство: Chronicle Books Формат: PDF Размер: 103 Мб Качество: Отличное Язык: Английский Год издания: 2011 Ф . . .

  • Книга Money Trend №6 2005

    Money Trend №6 2005

    Название: Money Trend №6 2005 Автор: Коллектив авторов Издательство: MoneyTrend Страниц: 200 Формат: PDF Размер: 44,51 Мб Качество: Отличное Язык: Немецкий Жанр: Нумизматический журнал Год издания: 20 . . .

  • Книга Money Trend №9 2005

    Money Trend №9 2005

    Название: Money Trend №9 2005 Автор: Коллектив авторов Издательство: MoneyTrend Страниц: 200 Формат: PDF Размер: 38,92 Мб Качество: Отличное Язык: Немецкий Жанр: Нумизматический журнал Год издания: 20 . . .

  • Книга Как избавиться от боли в спине, пояснице и суставах

    Как избавиться от боли в спине, пояснице и суставах

    Название: Как избавиться от боли в спине, пояснице и суставах Автор: Божена Мелосская Издательство: Аргумент Принт Страниц: 256 Формат: PDF Размер: 36,86 Mb Качество: Отличное Язык: Русский Год издани . . .

  • Книга Зарядка на ходу. Тренировки в любое время

    Зарядка на ходу. Тренировки в любое время

    Название: Зарядка на ходу. Тренировки в любое время Автор: Маргулис И.(перевод.) Издательство: ТЕРРА - Книжный клуб Страниц: 146 Формат: PDF Размер: 26.52Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издани . . .

  • Журнал Империя вкуса №7 (октябрь 2012)

    Империя вкуса №7 (октябрь 2012)

    Название: Империя вкуса №7 (октябрь 2012) Автор: коллектив Издательство: ООО "Компаньон" Страниц: 52 Формат: PDF Размер: 22,19 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Жанр: кулинарные Год издания: 2012 Сп . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.