Автор: Брицкий В.Д.
Название: Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота
Издательство: СПбГУ ИТМО
Год: 2004
Формат: pdf
Размер: 4.1 Mib
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Проектирование мехатронных систем».
http://depositfiles.com
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12805 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Название: Le Nouveau Rond Point 1, 2 Автор: Catherine Flumian, Josiane Labascoule, Corinne Royer, Christian Puren Год издания: 2011 Язык: Французский Формат: PDF + MP3 Качество: отличное Размер: 388 . . .
Новая редакция современного учебника для изучения французского, разработанная с учетом потребностей учащихся. Уровни А1, А2, В1. Nouvelle édition de la méthode actionnelle pour grands adoles . . .
Российская империя, вторая половина 19 века. По Великому Сибирскому тракту к месту своего назначения едет новый губернатор Томской губернии, в тело которого неведомым образом из глубин небытия была за . . .
Кому посвящен аудиотренинг: - каждому кто хочет найти и развить лидерство в себе; - каждому, кто чувствует нечто более ценное, чем просто умение подчиняться. Прослушав этот аудиотренинг, Вы узнаете: . . .
Книга Александра Кравчука, крупнейшего польского ученого-историка, знатока Античности и известного писателя-популяризатора, представляет собой собрание очерков-портретов римских цезарей-принцепсов, ка . . .
Если Вы изучаете английский язык и нуждаетесь в дополнительной помощи со словарным запасом, эта книга для Вас - она даст Вам слова, которые нужны для уверенного общения. Каждая секция книги начинается . . .
"Английский за рулем: Деловой английский" - мультимедийный обучающий аудио курс, который поможет Вам выучить английский язык с определенной специализацией. Обучающий курс предназначен специально для б . . .
История революционного террора в России, игравшего заметную роль в борьбе против нацизма во второй половине XIX - начале XX века, еще мало известна широкому читателю.Драматическое противостояние револ . . .
Его заставили следить за собственными похоронами, отречься от прошлого, настоящего и будущего, научили хладнокровно убивать и спокойно смотреть в лицо опасности. У него отняли имя, семью и возможность . . .
Документально-публицистический проект "Великая Отечественная. Люди. События. Документы" за один год рассказал о четырех годах войны, которая изменила судьбу каждой семьи нашей страны. Сказано и написа . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.