Название: Информационные устройства робототехнических систем
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Автор: Воротников С.А.
ISBN: 5-7038-2207-6
Год: 2005
Страниц: 384
Формат: pdf, djvu
Размер: 139 Мб
Качество: Отсканированные страницы
Язык: русский
О книге:
В книжке Информационные устройства робототехнических систем представлены характеристики, принцип действия, примеры построения информустройств робототехнических систем. Рассказано об основах расчета различных датчиков: локационных, кинестетических, тактильных и визуальных. Показаны методы сопряжения датчиков с системой управления роботов. Кроме того, в бионических системах приводятся варианты реализации сенсорных функций.
Содержание:Предисловие
Введение
В1. Робототехника, мехатроника и информационные системы
В2. Основные понятия и определения
ВЗ. Бионические аспекты информационных систем
В3.1. Общие сведения
В3.2. Кинестетическая рецепция
ВЗ.З. Слуховая рецепция
В3.4. Зрительная рецепция
В3.5. Особенности тактильной рецепции
В4. Понятие об информационном подходе
Контрольные вопросы
1. Общие сведении о датчиках информационно-измерительных систем
1.1. Датчики и их характеристики
1.2. Процесс измерений. Информационная модель
1.3. Способы компенсации и учета погрешности
Контрольные вопросы
2. Элементы информационных систем
2.1. Чувствительные элементы датчиков
2.1.1. Резистивные чувствительные элементы
2.1.2. Электромагнитные чувствительные элементы
2.1.3. Преобразователи Холла
2.1.4. Оптические чувствительные элементы
2.1.5. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
2.2. Измерительные схемы датчиков
2.2.1. Общие сведения
2.2.2. Параметрические схемы датчиков
2.2.3. Генераторные измерительные схемы
2.3. Измерительные усилители
Контрольные вопросы
3. Кинестетические датчики
3.1. Датчики положения и перемещения
3.2. Резистивные датчики положения
3.3. Электромагнитные датчики положения
3.3.1. Общие сведения
3.3.2. Резольверы
3.3.3. Растровые электромагнитные датчики положения
3.3.4. Редуктосины
3.3.5. Индуктосины
3.4. Фотоэлектрические датчики положения
3.4.1. Общие сведения
3.4.2. Растровые оптические датчики положения
3.4.3. Импульсные оптические датчики положения
3.4.4. Кодовые оптические датчики положения
3.4.5. Прецизионные оптические датчики положения
Контрольные вопросы
4. Измерение скорости и динамических факторов
4.1. Датчики скорости
4.1.1. Тахогенераторы переменного тока
4.1.2. Тахогенераторы постоянного тока
4.2. Датчики динамических величин
4.2.1. Пьезоэлектрические датчики
4.2.2. Магнитоупругие датчики
4.2.3. Электростатические датчики
4.2.4. Электромагнитные датчики
Контрольные вопросы
5. Локационные информационные системы
5.1. Теоретические основы локации
5.1.1. Общие сведения
5.1.2. Направленность излучения
5.1.3. Модуляция и детектирование сигналов
5.2. Электромагнитные локационные системы
5.2.1. Магнитные локационные системы
5.2.2. Вихретоковые локационные системы
5.2.3. Электромагнитные локационные системы специального назначения
5.3. Акустические локационные системы
5.3.1. Общие сведения
5.3.2. Звук и его основные характеристики
5.3.3. Акустические свойства среды
5.3.4. Направленность и модуляция в акустической локации....
5.3.5. Датчики и системы акустической локации
5.3.6. Акустические локационные системы специального назначения
5.3.7. Основы цифровой записи звука
5.4. Оптические локационные системы
5.4.1. Теоретические основы оптики
5.4.2. Оптическая система и ее характеристики
5.4.3. Элементы и схемы оптических локационных систем
5.4.4. Лазерные оптические локационные системы
Контрольные вопросы
6. Системы технического зрения
6.1. Общие сведения
6.2. Основы формирования и передачи изображения
6.2.1. Понятие о видеосигнале
6.2.2. Способы кодирования цвета
6.3. Датчики изображения
6.3.1. Общие сведения
6.3.2. Видиконы
6.3.3. Телекамеры на приборах с зарядовой связью
6.3.4. Телекамеры с фотодиодной матрицей
6.4. Устройства ввода и хранения изображения
6.4.1. Общие сведения
6.4.2. Способы хранения изображения
6.4.3. Кодирование видеосигнала
6.5. Форматы хранения изображения в СТЗ
6.5.1. Общие сведения
6.5.2. Структура графического файла
6.5.3. Сжатие изображения
6.6. Базовые алгоритмы обработки изображения
6.6.1. Общие сведения
6.6.2. Предварительная обработка изображения
6.6.3. Сегментация
6.6.4. Кодирование изображения
6.6.5. Описание изображения
6.7. Распознавание изображения
6.7.1. Основные методы
6.7.2. Особенности получения трехмерного изображения
Контрольные вопросы
7. Системы тактильного типа
7.1. Общие сведения
7.2. Контакт и его особенности
7.3. Принципы силомоментного очувствления роботов
7.4. Датчики систем силомоментного очувствления роботов
7.4.1. Конструктивные схемы датчиков
7.4.2. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков
7.4.3. Датчики с совмещенными чувствительными элементами
7.5. Методы распознавания контактных ситуаций
7.6. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением
7.7. Тактильные датчики
7.7.1. Общие сведения
7.7.2. Тактильные датчики касания и контактного давления
7.7.3. Тактильные датчики проскальзывания
Контрольные вопросы
Заключение
Приложение
Список литературы
Предметный указатель
Скачать Информационные устройства робототехнических систем
Letitbit.net
Vip-file.com
iFolder
Turbobit.net
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12746 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Книга: Yellow Series No.6113: Supermarine Walrus & Stranraer Автор: James Kightly, Roger Wallsgrove Издательство: Mushroom Model Publications Страниц: 142 Формат: PDF Размер: 30.58МБ Качество: Отл . . .
Книга: Аэросерия №1: Мессершмитт (Messerschmitt) Bf 110 Автор: А. Гусев Издательство: Индрик Страниц: 36 Формат: PDF Размер: 10.72МБ Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: 1992 В книге подроб . . .
Книга: Видимость и маскировка кораблей Автор: Левитин И. Б. Издательство: Воениздат МВС СССР Страниц: 148 Формат: DJVU Размер: 1,6 Мб (+3%) Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: 1949 Книга л . . .
Книга: Wings & Wheels Special Museum Line No 17: Israeli Aircraft in Detail Part Two. Israel Air Force Museum at Hatzerim Автор: Daniel Petz, Karel Hellebrand Издательство: Wings and Wheels Public . . .
Книга: Schiffer Military History: German Armored Trains in the World War II. Vol. II Автор: Wolfgang Sawodny Издательство: Schiffer Publishing Страниц: 56 Формат: PDF Размер: 14.87 Мб Качество: Нормал . . .
Книга: Military Vehicles Vol. I - Building, Detailing, Painting and Weathering Автор: Francois Verlinden Издательство: Verlinden Publications Страниц: 50 Формат: PDF Размер: 11.18МБ Качество: Отличное . . .
Книга: Osprey Modelling Manuals 20: Focke-Wulf Fw 190 Автор: Jerry Scutts Издательство: Osprey Publishing Страниц: 62 Формат: PDF Размер: 9.68МБ Качество: Нормальное Язык: Русский Год издания: 2002 IS . . .
Книга: WWII Aircraft Vol. I - Modeling, Detailing, Painting Weathering and Building Dioramas Автор: Francois Verlinden Издательство: Verlinden Publications Страниц: 50 Формат: PDF Размер: 39.35МБ Каче . . .
Книга: Cоветские танки Второй мировой войны. Бронированный кулак Сталина Автор: Тим Бин , Уилл Фаулер Издательство: Эксмо Страниц: 177 Формат: PDF Размер: 78,1 mb Качество: Отличное Язык: Русский Год . . .
Книга: Republic P-47 Thunderbolt: The Final Chapter. Latin American Air Forces Service Автор: Dan Hagedorn Издательство: Phalanx Publishing Страниц: 68 Формат: PDF Размер: 63.7МБ Качество: Нормальное . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Информационные устройства робототехнических систем (2005) PDF, DjVu pdf, djvu 139Мб. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.