беспилотные аппараты, алгоритмы, авиация, аэрокосмическая серия
Автор: Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel
Название: Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
Издательство: John Wiley & Sons
Год: 2011
Формат: PDF (OCR)
Размер: 2,15 Mб
Серия: Aerospace Series
Язык: Английский
Path planning is a complex problem, which involves meeting the physical constraints of the unmanned aerial vehicles (UAVs), constraints from the operating environment and other operational requirements. The foremost constraint to be met is that the paths must be flyable. Flyable paths are those that meet the kinematic constraints of the UAV. Satisfying this constraint ensures that the motion of the UAV stays within the maximum bounds on manoeuvre curvature. The safety of the path is measured by the ability of the path to avoid threats, obstacles and other UAVs. The path must maintain collision avoidance with other friendly UAVs and also must be flexible enough to avoid environmental obstacles and threats. Also, additional constraints – such as generating shortest paths, and minimum fuel and energy consumption paths – can be included for better performance and efficiency of the mission.
This book has grown out of the research work of the authors in the area of path planning, collision avoidance and path following for single and multiple unmanned vehicles in the past ten years. The algorithms described here result in the planning of paths that are not only flyable and safe but also implementable for real-time applications.
Скачать бесплатно:
depositfiles.com
rusfolder.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12805 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Журнал "Вышиваю крестиком" 7 (17) 2006 djvu 28Мб
Один из лучших журналов, посвященных вышивке крестом, представленных на российском рынке.Размер: 28,0 мбФормат: djvuЯзык: русскийRapidshare.comПолный архив журналов "Вышиваю крестиком" (2005-2008гг) м . . .
-
Журнал "Вышиваю крестиком" 12 (22) 2006 djvu 10,3Мб
Один из лучших журналов, посвященных вышивке крестом, представленных на российском рынке.Размер: 10,3 мбФормат: djvuЯзык: русскийRapidshare.comПолный архив журналов "Вышиваю крестиком" (2005-2008гг) м . . .
-
Вышиваю крестиком №4 2005 djvu 9,1Мб
Один из лучших журналов, посвященных вышивке крестом, представленных на российском рынке.Размер: 9,1 мбФормат: djvuЯзык: русскийRapidshare.comПолный архив журналов "Вышиваю крестиком" (2005-2008гг) мо . . .
-
Журнал "Вышиваю крестиком" 1 (01) 2005 djvu 6,2Мб
Один из лучших журналов, посвященных вышивке крестом, представленных на российском рынке.Размер: 6,2 мбФормат: djvuЯзык: русскийRapidshare.comПолный архив журналов "Вышиваю крестиком" (2005-2008гг) мо . . .
-
"Государево кабацкое дело". Очерки питейной политики и традиций в России
Автор: Игорь Курукин, Елена НикулинаНазвание: "Государево кабацкое дело". Очерки питейной политики и традиций в РоссииГод выпуска: 2005Издательство: АСТ, ЛюксСерия: Историческая библиотекаISBN: 5-17-0 . . .
-
Sew today 02-2010 jpg 26,84Мб
Название:Sew todayГод / месяц:02/2010Формат:jpgРазмер:26.84 MbСтраниц:100Язык:английскийЖурнал по шитью.depositfiles.comletitbit.net . . .
-
Knit & Mode № 5 2010 djvu 6,7Мб
Название: Knit & Mode № 5 2010 Автор: КоллективИздательство: Эдипресс-КонлигаСтраниц: 40Формат: djvuРазмер: 6,7 Мб Язык: русскийЖурнал по вязанию на спицах и крючком для молодых, дерзких и стильных же . . .
-
Felice № 2 2010 jpg 20,9Мб
Название: FeliceГод / месяц: 2010Номер: 2Формат: jpgРазмер: 20,9 Mb Вязаная мода для всей семьи сезона весна-лето 2010 из ФранцииСкачать с depositfilesСкачать с turbobit . . .
-
Decorative Crochet №75 2000 jpg 18,82Мб
Название: Decorative Crochet Год / месяц:2000/May Номер: 75Формат: jpgРазмер: 18,82 mbСтраниц: 58Язык: английский Журнал по вязанию крючком.В выпуске представлены: цветные и однотонные салфетки разной . . .
-
Вязаный креатив №4 2010 pdf 20,98Мб
Название: Вязаный креативГод издания / Номер: 2010 / 4Издательство: ЗАО "Издательский дом "Газетный мир" Формат: PDFСтраниц: 34Язык: РусскийКачество: ХорошееРазмер файла: 20,98Mb(добавлено 3% . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге беспилотные аппараты, алгоритмы, авиация, аэрокосмическая серия. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.