Mastering ROS for Robotics Programming
Автор: Lentin Joseph
Название: Mastering ROS for Robotics Programming
Издательство: Packt Publishing
Год: 2015
Формат: epub
Размер: 14.43 MB
Язык: Английский
Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities.
About This Book
- Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors
- Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators
- Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS
Показать / Скрыть текст
Who This Book Is For
If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS.
What You Will Learn
Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt!
Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS
Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS
Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial
Explore the ROS framework using its latest version
In Detail
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Style and approach
This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.
depositfiles.com
turbobit.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12764 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Электропроводка своими руками
Автор: Семеновский И.П. Год издания: 2009 Формат: doc Издат.: Москва Страниц: 64 Размер: 7 Мб Язык: Русский Можно ли самому сделать электропр . . .
-
Все о голубях. Практические советы по содержанию
Автор: Бондаренко С.П. Год издания: 2006 Формат: pdf Издат.: АСТ Размер: 642 ISBN: 5-17-016285-5 Язык: Русский Голубеводство - это не просто . . .
-
Фельдмаршал Паулюс от Гитлера к Сталину.
Автор: В.Марковчин Формат: pdf Размер: 1,53 Язык: Русский Ошеломляющая карьера: офицер, генерал, фельдмаршал. Фридрих Паулюс ценил и любил фюрера; тольк . . .
-
Мария кровавая.
Автор: Кэролли Эриксон Формат: pdf Размер: 3,07 Язык: Русский Мария Тюдор осталась в памяти людской под прозваниями простыми и страшными. Мария Кровавая . . .
-
Ретриверы.
Автор: М.Куропаткина Формат: pdf Размер: 1,9 Язык: Русский Ретривер – очень популярная порода собак. Она широкое известна за рубежом и начинает распрост . . .
-
Психофизиология
Автор: О. Ф. Алексеева, Н. Р. Пашина, А. Ю. Федотов Год издания: 1999 Формат: pdf Издат.: Современный Гуманитарный Университет Страниц: 302 Размер: 3.35MB . . .
-
Краткий курс истории ВОВ. Наступление маршала Шапошникова.
Автор: Исаев А. Формат: pdf Размер: 12,3 Язык: Русский Книга описывает операции Красной Армии в зимней кампании 1941/42 гг.на советско-германском фронте . . .
-
Школа игры на блокфлейте (и Клавир)
Автор: Пушечников И.Ф. Год издания: 2007 Формат: djvu Издат.: Музыка Страниц: 128 Размер: 4.93 Мб ISBN: 978-5-7140-0724-8 Язык: Русский С . . .
-
Правила стрельбы из огнестрельного оружия и гранатомётов
Автор: Кашанский Б.Р., Минин Р.А. Год издания: 1972 Формат: pdf Издат.: Воениздат Страниц: 136 Размер: 1.2 Язык: Русский В книге систематизир . . .
-
Так или так? Занимательная синонимика немецкого языка
Автор: Т. Ауэрбах Год издания: 1963 Формат: pdf Издат.: ПедГИЗ РСФСР Страниц: 120 Размер: 8,80 Мб Язык: Русский Настоящее пособие предназнача . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Mastering ROS for Robotics Programming. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.