Книга Mastering ROS for Robotics Programming (+code)
Название: Mastering ROS for Robotics Programming (+code)
Автор: Lentin Joseph
Страниц: 480
Формат: PDF
Размер: 27.4 Мб
Качество: Отличное
Язык: Английский
Год издания: 2015
Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities.
About This Book
Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors
Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators
Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS
Who This Book Is For
If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS.
What You Will Learn
Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt!
Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS
Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS
Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial
Explore the ROS framework using its latest version
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12830 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Лекарства и продукты, которые вас убивают
Название: Лекарства и продукты, которые вас убиваютАвтор: Л.Ж. ЖалпановаИздательство: ВечеISBN: 5-9533-1540-6, 5-9533-1584-8Год издания: 2006Страниц: 176+176Язык: РусскийФормат: pdfКачество: хорошее . . .
-
Я привлекаю деньги
Название: Я привлекаю деньгиАвтор: Наталия ПравдинаИздательство: Астрель, Издательский дом Наталии ПравдинойISBN: 978-5-91207-049-5, 978-5-271-16794-2Год издания: 2007Язык: РусскийФормат: DOCРазмер: . . .
-
Чудеса моей Вселенной. Наш счастливый мир
Название: Чудеса моей Вселенной. Наш счастливый мирАвтор: Наталия ПравдинаСерия или выпуск: Мечты сбываютсяИздательство: НеваISBN: 5-7654-4215-3Год издания: 2005Язык: РусскийФормат: DOCРазмер: 1.27 . . .
-
Школа бизнеса
Название: Школа бизнесаАвтор: Киосаки Р.Т., Лечтер Ш.Л.Издательство: ПопурриISBN: 985-483-821-8Год издания: 2006Страниц: 90Язык: РусскийФормат: PDFКачество: отличноеРазмер: 1,11 МбОписание: Роберт Т . . .
-
Товарна інноваційна політика: Підручник
Название: Товарна інноваційна політика: ПідручникАвтор: Кардаш В.Я., Павленко І.А., Шафалюк О.К.Издательство: КНЕУISBN: 966-574-402-ХГод издания: 2002Страниц: 266Язык: УкраинскийФормат: doc/zipКачес . . .
-
Энциклопедический словарь юного астронома
Название: Энциклопедический словарь юного астрономаАвтор: Сост. Ерпылев Н.П.Издательство: ПедагогикаГод издания: 1986Страниц: 336Язык: РусскийФормат: djvuКачество: отличноеРазмер: 13,5 МбОписание:Ст . . .
-
Репетитор по биологии Кирилла и Мефодия 2009
Название: Репетитор по биологии Кирилла и Мефодия 2009Автор: Маталин АндрейИздательство: Нью Медиа ДженерейшнГод издания: 2009Язык: РусскийФормат: ISOКачество: отличноеРазмер: 504.46 МбОписание:В но . . .
-
Энциклопедический словарь юного математика
Название: Энциклопедический словарь юного математикаАвтор: Сост. Савин А.П.Издательство: ПедагогикаISBN: 5-7155-0218-7Год издания: 1989Страниц: 352Язык: РусскийФормат: djvuКачество: отличноеРазмер: . . .
-
Сущность математики
Название: Сущность математикиАвтор: Фосс А.Серия или выпуск: Физико-математическое наследие: математикаИздательство: ЛиброкомISBN: 978-5-397-00272-1Год издания: 2009Страниц: 120Язык: РусскийФормат: . . .
-
2500 проектов домов, коттеджей, особняков и вилл. Золотое издание
Название: 2500 проектов домов, коттеджей, особняков и вилл. Золотое изданиеАвтор: КоллективИздательство: Магазин проектовГод издания: 2009Язык: РусскийФормат: ISOКачество: отличноеРазмер: 286+267 Мб . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Mastering ROS for Robotics Programming (+code). Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.