Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Название: Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Автор: Francesco Bullo, Jorge Cortes
Издательство: Manuscript
ISBN: 0691141959
Год: 2009
Страниц: 336
Формат: PDF
Размер: 11 Mb
Язык: Английский
This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities--a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms.
Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises.
Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation
depositfiles
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12763 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Александр Лазаревич - Сеть Нанотех (аудиокнига) читает автор
Интернет - могильщик капитализма? Соединение сетевых технологий с нанотехнологиями может привести к полному изменению нашего образа жизни, устройства общества и экономического строя. Это революция, не . . .
-
Зодиак,ключ к пониманию человека и вселенной
Учение Учителя Омраама Микаэля Айванхова излагалось исключительно в устной форме.Его книги были составлены на основе импровизированных лекций,которые были стенографированы или записаны на магнитную ле . . .
-
Домой. Строительство и ремонт. Краснодар №20 2012
Название: Домой. Строительство и ремонт. Краснодар №20 2012Издательство:ИнтерМедиаГрупГод: 2012Формат: JPGРазмер: 51МВСтраниц:84Язык: РусскийПериодичность: ЕженедельноСпециализированный рекламный журн . . .
-
Джон Гришэм - Последний шанс (аудиокнига)
Перед Вами, уважаемый читатель, книга" Последний шанс " – необычайно честная, увлекательная, великолепно рассказанная история о настоящих мужчинах. В этом романе автор рассказывает об американском фут . . .
-
Бренда Джойс. Маскарад
Когда Элизабет Фицджеральд вернулась из Дублина с ребенком на руках, все ахнули. Такая застенчивая, такая благонравная девушка, и вдруг опозорена! Имя отца вызвало еще большее удивление - лорд Тайрел . . .
-
Николай Свечин. Охота на царя
Его считают "восходящей звездой русского сыска". Несмотря на молодость, он опытен, наблюдателен и умен, способен согнуть в руках подкову и в одиночку обезоружить матерого преступника. В его послужном . . .
-
Ник Перумов, Вера Камша, Элеонора и Сергей Раткевич. Наше дело правое
Название: Наше дело правоеАвтор: Ник Перумов, Вера Камша, Элеонора и Сергей РаткевичИздательство: ЭксмоISBN: 978-5-699-28667-6Год издания: 2008Страниц: 608Язык: РусскийФормат: rtfРазмер: 5.24 МбОписан . . .
-
Марк Леви. Странное путешествие мистера Долдри
Новый роман Марка Леви "Странное путешествие мистера Долдри" - 12-й по счету в литературной карьере автора. Действие романа переносит читателя в 1950 год. Роман "Странное путешествие мистера Долдри" - . . .
-
Виктор Дубчек. Красный падаван
«Бывают такие книги, чей сюжет в пересказе выглядит горячечным бредом. Темный Властелин Дарт Вейдер на имперском крейсере попадает к Земле 1941 года? Иосиф Сталин заключает союз с Дартом Вейдером?! Им . . .
-
Джоанна Линдсей - Мужчина моей мечты (аудиокнига)
Девлин Сент – Джеймс, герцог Ротстон, по недоразумению жестоко повздорил с другом, и единственная возможность избежать дуэли – его немедленный отъезд в далекое поместье. Там, в глухой провинции, насти . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.