Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Название: Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Автор: Francesco Bullo, Jorge Cortes
Издательство: Manuscript
ISBN: 0691141959
Год: 2009
Страниц: 336
Формат: PDF
Размер: 11 Mb
Язык: Английский
This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities--a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms.
Written for first- and second-year graduate students in control and robotics, the book will also be useful to researchers in control theory, robotics, distributed algorithms, and automata theory. The book provides explanations of the basic concepts and main results, as well as numerous examples and exercises.
Self-contained exposition of graph-theoretic concepts, distributed algorithms, and complexity measures for processor networks with fixed interconnection topology and for robotic networks with position-dependent interconnection topology Detailed treatment of averaging and consensus algorithms interpreted as linear iterations on synchronous networks Introduction of geometric notions such as partitions, proximity graphs, and multicenter functions Detailed treatment of motion coordination algorithms for deployment, rendezvous, connectivity maintenance, and boundary estimation
depositfiles
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12772 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
10 книг, от которых появляются крылья.
10 книг, от которых появляются крылья.1. Ромен Роллан "Кола Брюньон"Одно из лучших произведений известного французского писателя Ромена проникнуто страстной любовью к жизни во всех ее проявлениях. Ник . . .
-
Munecos soft Ano1, №1
Название: Munecos softНомер: 1Страниц: 34Формат: jpegРазмер: 5.4мбЯзык: ИспанскийАргентинский журнал по изготовлению мягких кукол с выкройками и иллюстрированными инструкциями.depositfiles.comuploadin . . .
-
American Craft №6-7 2009
Название: American CraftГод / месяц: 2009 / 06-07Номер: 6-7Формат: PDFРазмер файла: 22.5 МбСтраниц: 76Качество: хорошееЯзык: английскийAmerican Craft связывает различные миры искусства, промышленности . . .
-
Таймшер
Название: «Таймшер» Автор: 08 - Александр Точка Продолжительность: 0 час. 26 мин. 56 сек. Размер: 24 Mb Название: «Таймшер» Автор: 07 - Александр Точка Продолжительность: 0 час. 57 мин. 18 сек . . .
-
Тайны бизнеса
Название: «Тайны бизнеса» Автор: [04] Кессон Ньютон Продолжительность: 0 час. 45 мин. 36 сек. Размер: 83 Mb Название: «Тайны бизнеса» Автор: [03] Кессон Ньютон Продолжительность: 1 час. 1 мин. . . .
-
100 законов успеха в бизнесе
Название: 100 законов успеха в бизнесе - Часть 1 Автор: Брайан Трейси Продолжительность: 4 час. 36 мин. 56 сек. Размер: 110 Mb Название: 100 законов успеха в бизнесе - Часть 2 Автор: Брайан Тре . . .
-
Бизнес-курс английского языка. Мокайтис, Томас Р.
Бизнес-курс английского языка. Мокайтис, Томас Р.Настоящее пособиерассчитано на лиц, впервые изучающих или уже знакомых с правилами построения английского предложения. В доброжелательной, свободной ма . . .
-
21 способ стать супер продавцом
Название: 21 способ сделать себя миллионером - часть 1 Автор: Брайан Трейси Продолжительность: 1 час. 11 мин. 32 сек. Размер: 16 Mb Название: 21 способ получить работу, которую вы действительно . . .
-
Karmin - Музыка
Название: Someone Like You (Adele Cover) Автор: Karmin Продолжительность: 0 час. 5 мин. 7 сек. Размер: 7 Mb Название: Forget You (Cee Lo Green Cover) Автор: Karmin Продолжительность: 0 час. 3 . . .
-
The Power of Now
Название: 01. Предисловие Автор: Практика “The Power of Now” Продолжительность: 0 час. 2 мин. 50 сек. Размер: 4 Mb Название: 02. Бытие и просветление Автор: Практика “The Power of Now” Продол . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.