Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н
Название: Введение в мехатронику
Издательство: Харьковский политехнический институт
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: pdf
Размер: 23 Mb
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
Настоящее учебное пособие - результат участия кафедр "Интегрированные технологии машиностроения" им. М.Ф. Семко и "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" в европейском проекте TEMPUS "Двойной магистерский диплом по автоматизации / мехатронике стран ЕС - стран партнеров".
В проекте участвовали ВУЗы Болгарии, России, Украины, Франции и Чехии. Его цель - совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.
Глава 1 История развития мехатроники. мехатроника и электропривод.
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы построения мехатронных систем.
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности. Общая классификация роботов. Классификация промышленных роботов. Робототехнические комплексы. Мехатроника в медицине. Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты. Мехатронные системы в быту. Транспортные мехатронные системы. Транспортные роботы специального назначения. Технологические машины-гексаподы.
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем. Основы конструирования мехатронных систем. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов. Метод объединения элементов мехатронного модуля. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.
Глава 5 Мехатронные модули. Систематика мехатронных модулей. Преобразователи движения. Направляющие. Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов. Электродвигатели мехатронных модулей. Силовые преобразователи. Микропроцессорные системы управления. Интеграция мехатронных модулей. Микромехатронные устройства.
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем. Датчики положения. Датчики скорости. Датчики технологических параметров.
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами. Постановка задачи управления мехатронными системами.
Turobit | Deposit
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12830 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Идеальный спонсор (Аудиокнига)
Название: Идеальный спонсор Автор: Янош Деметр Издательство: АрдисВремя звучания: 4 часа 50 минутФормат: MP3Битрейт аудио: 128 kbpsРазмер: 142,72 MBГод: 2005Янош Деметр - Бриллиант бизнес школы Нетвор . . .
-
Создание базы данных с помощью Action Script 3.0 (2013) Видеокурс
Видеокурс является пособием для новичков по созданию базы данных с помощью Action 3.0. В уроках рассматривается создание базы данных с чистого нуля, то есть все очень подробно объясняется. Единствен . . .
-
Как эффективно прокачать спинные и грудные мышцы (2013) MP4
Информация о фильмеНазвание: Как эффективно прокачать спинные и грудные мышцыОригинальное название: ЗКак эффективно прокачать спинные и грудные мышцыГод выпуска: 2013Жанр: ВидеоурокО фильмеВ какой . . .
-
Мастер свадебного видеодизайна (2012) Видеокурс
Для тех, кто действительно хочет быстро, за одну - две недели, овладеть приемами коммерческого видеодизайна, предлагается данное видео руководство.Содержание видеокурса Мастер свадебного видеодизайн . . .
-
Секреты продаж через Facebook (2013) Видеокурс
Наконец то, у Вас появился реальный способ ПОКОНЧИТЬ с проблемой нехватки клиентов и продаж, даже если Вам казалось, что Вы испробовали всё, что можно! С помощью данного видео пособия вы узнаете, ка . . .
-
Книга The Complete Photo Guide to Great Sex
Название: The Complete Photo Guide to Great Sex Автор: Коллектив авторов Страниц: 176 Формат: PDF Размер: 47 Mb Качество: Отличное Язык: Английский Год издания: 2012 The Complete Photo Guide to Great . . .
-
Загрузочная флешка на все случаи жизни (2013) MP4
Информация о фильмеНазвание: Загрузочная флешка на все случаи жизниОригинальное название: Загрузочная флешка на все случаи жизниГод выпуска: 2013Жанр: ВидеоурокО фильмеКак создать загрузочную USB ф . . .
-
Книга Стальная крыса /518 книг
Название: Стальная крыса /518 книг Автор: Сборник Формат: FB2 Размер: 186.87 MB Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 1997-2010 Крыса из нержавеющей стали? Очень интересно, и что же это за зве . . .
-
Книга Тушкан Георгий /7 книг
Название: Тушкан Георгий /7 книг Автор: Георгий Тушкан Формат: FB2 Размер: 19,70 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2013 Георгий Павлович Тушкан (1906-1965) — русский советский писатель . . .
-
Книга Никольская Ева - Сборник /11 книг
Название: Никольская Ева - Сборник /11 книг Автор: Никольская Ева Формат: Смешанный Размер: 75 mb Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2014 Всем известно, что драконы-оборотни – большие любит . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Введение в мехатронику. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.