Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Книга Теория линейных систем автоматического регулирования и управления


Автор:Попов Е. П.
Название: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления
Издательство: Наука
Год: 1989
Формат: djvu
Размер: 2.06Mb
Содержание учебного пособия
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления
Предисловие
Введение Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем
§ 1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик
§ 1.2. Типы позиционных звеньев и их характеристики
§ 1.3. Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики
§ 1.4. Другие типы звеньев
Глава 2. Основные характеристики систем автоматического управления
§ 2.1. Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев
§ 2.2. Структурные преобразования
§ 2.3. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы
§ 2.4. Частотные характеристики замкнутой системы
Глава 3. Точность и чувствительность систем автоматического управления
§ 3.1. Процесс управления и требования к нему
§ 3.2. Постоянные ошибки. Астатические системы
§ 3.3. Точность при гармоническом воздействии
§ 3.4. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)
§ 3.5. Чувствительность автоматических систем
Глава 4 Устойчивость систем автоматического управления
§ 4.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем
§ 4.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 43. Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости
§ 4.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Глава 5. Оценки качества переходного процесса
§ 5.1. Требования качества и связь с частотными характеристиками
§ 5.2. Частотные оценки качества
§ 5.3. Корневые оценки качества
§ 5.4. Интегральные оценки качества
Глава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза
§ 6.1. Последовательные корректирующие устройства
§ 6.2. Параллельные корректирующие устройства
§ 6.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность
§ 6.4. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
§ 6.5. Метод корневого годографа
Глава 7. Метод пространства состояний в теории управления
§ 7.1. Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний
§ 7.2. Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа
§ 7.3. Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа
§ 7.4. Программа корневого метода синтеза корректирующих цепей
Глава 8. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость
§ 8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления
§ 8.2. Исследование многомерных систем
§ 8.3. Частотные методы для многомерных систем
§ 8.4. Понятие управляемости и наблюдаемости систем
§ 8.5. Оценивание координат состояния систем
Глава 9. Линейные системы автоматического управления других типов
§ 9.1. Системы с запаздыванием
§ 9.2. Системы с распределенными параметрами
§ 9.3. Системы с переменными параметрами
§ 9.4. Дискретные системы
Глава 10. Импульсные системы автоматического управления
§ 10.1. Уравнения и передаточные функции
§ 10.2. Частотные характеристики импульсных систем
§ 10.3. Логарифмические частотные характеристики
§ 10.4. Устойчивость импульсных систем
§ 10.5. Точность и коррекция импульсных систем
Скачать с depositfiles.com

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12765 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.