Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем.
Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.
Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.
Идентификация систем.
В предыдущих разделах модели систем создавались с использованием фундаментальных законов физики. Здесь мы посмотрим на эту проблему с иной точки зрения. Мы не ставим целью описание альтернативных методов, поскольку это выходит за рамки книги; однако читатель должен четко представлять, что такие методы существуют и имеют практическое значение.
Методы, которые мы здесь упомянем, известны под общим названием идентификация систем [16,17]. Они основаны на определении параметров передаточной функции по результатам измерения входной и выходной переменных системы. При этом предполагается, что, по крайней мере, известен порядок передаточной функции. Для решения задачи можно воспользоваться частотными характеристиками (реакцией системы на синусоидальное воздействие), реакцией системы на ступенчатое воздействие, на прямоугольный импульс или на сигнал более общего вида. Суть этих методов заключается в подборе передаточной функции, которая наилучшим образом соответствовала бы полученным экспериментальным данным. Но вместе с тем следует отдавать себе отчет в том, что такая «подгонка» передаточной функции под экспериментальные данные вовсе не обязательно приводит к построению хорошей модели.
Например, можно подобрать передаточную функцию второго порядка по результатам измерения входа и выхода существенно нелинейной физической системы. Это будет говорить лишь о том, что передаточная функция хорошо согласуется с экспериментальными данными, а с точки зрения построения модели реальной системы такая «подгонка» окажется не только плохой, но и бесполезной. Поэтому все эти методы, как и любой другой метод моделирования систем, следует применять с большой осторожностью.
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12818 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Автор: Васильев А.Ю., Громов А.И., Ольхова Е.Б., Кубова С.Ю., Лежнев Д.А. Название: Артефакты в ультразвуковой диагностике Издательство: ФГОУ «ВУНМЦ Росздрава»Год: 2006Страниц: 56 с., ил.Формат: djv . . .
Название: Средневековые территориально-административные центры северо-восточной Беларуси: Формирование и развитие Автор: Левко О.Н. Издательство: Минск: Беларуская навука Год: 2004ISBN: 985-08-0602-8 . . .
Название: Отличник ЕГЭ. Математика. Решение сложных задачАвтор: Панферов B.C., Сергеев И.Н.Серия: ЕГЭ ОтличникИздательство: Интеллект-ЦентрISBN: 978-5-89790-612-3, 978-5-89790-894-3Год выпуска: 2012Ф . . .
Автор: Наталья ПушкареваНазвание: Частная жизнь женщины в Древней Руси и Московии. Невеста, жена, любовницаИздательство: ЛомоносовСерия: История. География. ЭтнографияГод: 2011Формат: PDF, DjVuРазмер: . . .
Название: Философия математики, физики, химии, биологии Автор: Канке В.А.Издательство: М.: КнорусФормат: DjVuРазмер: 12,64 Мб Год: 2011 Страниц: 368 Качество: отличноеЯзык: русскийРассматриваются акту . . .
Автор: Коваленко В.В.Название: Частично инфинитная гидрологияИздательство: СПб.: РГГМУГод: 2007Формат: pdfРазмер: 25.6 мбВ книге рассматриваются ключевые предметные области гидрологии с позиций ед . . .
Автор: В.ШварНазвание: Уроки практического вязания.Издательство: "Лада", г. ТираспольГод: 1991Формат: pdfРазмер: 61,35 МбФото узоров: цветныеСхемы: черно-белыеДля тех, кто хочет научиться быстро и кра . . .
Автор: Андреев С.Н.Название: Играй в мини-футболИздательство: "Советский спорт"Год: 1989Страниц: 50Формат: PDFЯзык: русскийРазмер: 7 MBВ брошюре рассказано об отличии мини футбола от его старшего . . .
Название: Latviesu rakstainie cimdiАвтор: Mirdza Slava Издательство: ZinatneГод: 1990Формат: pdfСтраниц: 178Язык: латышскийКачество: нормальноеISBN: 978-5796601907Размер: 227,76 mbКнига посвящена вяза . . .
Название: Как подцепить девчонку в Facebook, В Контакте и в Одноклассники. Полное руководствоАвтор: Justin HartfieldИздательство: Justin HartfieldГод: 2008Формат: PDF Язык: русскийCтраниц: 21 с.Разме . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Системы управления с обратной связью, Филлипс Ч., Харбор Р., 2001. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.