Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Яблонский А. А., Норейко С. С., Вольфсон С. А., Карпова Н. В. 2006

Название: Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике.
Автор: Яблонский А. А., Норейко С. С., Вольфсон С. А., Карпова Н. В.
2006
   Сборник содержит 45 заданий в 30-ти вариантах по статике, кинематике, динамике, аналитической механике и колебаниям механической системы для курсовых  работ по теоретической  механике.
Ряд заданий требует проведения исследований. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначен в качестве учебного пособия для студентов ВТУЗов очной, вечерней и заочной систем обучения.
    Теоретическая механика как одна из важнейших физико-математических дисциплин играет существенную роль в подготовке инженеров любых специальностей.
На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общеинженерные дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и др.
В различных курсах по машиностроительным, механическим, строительным, приборостроительным и многим другим специальностям также широко используются положения теоретической механики. На основе теорем и принципов теоретической механики решаются многие инженерные задачи и осуществляется проектирование новых машин, конструкций и сооружений.
Хорошее усвоение курса теоретической механики требует не только глубокого изучения теории, но и приобретения твердых навыков в решении задач. Для этого необходимо самостоятельно решить большое количество задач по всем разделам.
Четвертое издание настоящего сборника содержит 45 заданий, каждое в 30 вариантах, по всем основным темам программ, утвержденных МинВУЗом СССР: 9 - по статике, 9 - кинематике, 13 - динамике, 9 - аналитической механике и 5 - колебаниям механической системы.
В некоторые задания, входившие в третье издание, внесены изменения и дополнения, некоторые из них существенно переработаны, отдельные задания, сходные по тематике, объединены, добавлены новые задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
Используемые обозначения
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
I. Плоская система сил
Система произвольно расположенных сил
Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела
Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
Задание С.З. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система
трех тел)
Задание С.5. Равновесие тел с учетом сцепления (трения покоя)
II. Система сил, не лежащих в одной плоскости
Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду
Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела
Центр тяжести
Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела
III. Применение ЭВМ к решению задач статики
Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА
I. Кинематика точки
Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
II. Кинематика твердого тела
Поступательное и вращательное движения твердого тела
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Плоское движение твердого тела
Задание К.З. Кинематический анализ плоского механизма
Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Сферическое движение твердого тела
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера
Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку
III. Сложное движение
Сложное движение точки
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей
Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора
IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики
Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ ДИНАМИКА
I. Динамика материальной точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
материальной точки, находящейся под действием переменных сил
Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки
Основные теоремы динамики материальной точки
Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к
определению скорости материальной точки
Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки
II. Динамика механической системы
Основные теоремы динамики механической системы
Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы
Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы
Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела
Удар
Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел
III. Аналитическая механика
Принцип возможных перемещений
Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы
Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции
Принцип Даламбера
Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движении механической системы
Общее уравнение динамики
Задание Д.19. Применение общего уравнения динамики к исследованию
движения механической системы с одной степенью свободы
Уравнение Лагранжа II рода
Задание Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Задание Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы
Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости
IV. Колебания механической системы
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
V. Применение ЭВМ к решению задач динамики
Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ
Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы
Литература