Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007
Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007.
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы».
Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».
Определение области устойчивости.
Структура системы определяется составом элементов (звеньев) и связями между ними. При заданной структуре какие-либо параметры могут быть не фиксированными, т. е. их можно изменять. Такие параметры называют варьируемыми. Областью устойчивости в пространстве параметров называют множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива.
Если существует область устойчивости в пространстве параметров, то система называется структурно устойчивой (относительно заданных варьируемых параметров). В противном случае система называется структурно неустойчивой (относительно заданных варьируемых параметров).
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Глава 1. Математическое описание систем управления
1.1. Уравнения и передаточные функции
1.2. Временные функции
1.3. Частотные функции и характеристики
1.4. Структурные схемы
1.5. Граф системы управления
Глава 2. Математическое описание некоторых технических устройств
2.1. Чувствительные элементы — датчики
2.2. Усилители
2.3. Исполнительные устройства и объекты управления
2.4. Корректирующие элементы
2.5. Сравнивающие устройства (СУ)
Глава 3. Устойчивость непрерывных систем управления
3.1. Алгебраические критерии устойчивости
3.2. Частотные критерии устойчивости
3.3. Устойчивость систем с чистым запаздыванием
3.4. Определение области устойчивости
3.5. Робастная устойчивость
Глава 4 Качество систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Показатели качества в установившемся режиме
Глава 5. Синтез систем управления
5.1. Синтез параметров регулятора по минимуму интегральных оценок
5.2. Синтез систем управления максимальной степени устойчивости
5.3. Синтез систем управления по желаемой передаточной функции или метод полиномиальных уравнений
5.4. Определение желаемой передаточной функции
5.5. Метод обратной задачи динамики
Глава 6. Математическое описание дискретных систем
6.1. Уравнения и передаточные функции дискретных систем
6.2. Вычисление передаточных функций АИМ-системы
6.3. Цифровые системы управления
6.4. ШИМ-системы управления
6.5. Вычисление передаточных функций дискретных систем в общем случае
Глава 7. Устойчивость дискретных систем
7.1. Характеристическое уравнение и основное условие устойчивости
7.2. Алгебраические критерии устойчивости
Глава 8. Оценка качества дискретных систем
8.1. Показатели качества в переходном режиме
8.2. Показатели качества в установившемся режиме
Глава 9. Синтез дискретных систем
Ответы
Список литературы.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12912 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Ясунари Кавабата - Сборник книг
Название: Ясунари Кавабата - Сборник книгАвтор: Ясунари КавабатаЖанр: современная прозаФормат: fb2Язык: русскийКачество: отличноеГод издания: 1990-2010Размер: 5.3 mb (+5%) Кавабата (1899-1972) прожил . . .
-
Андрей Коробейщиков - Сборник книг
Название: Андрей Коробейщиков - Сборник книгАвтор: Андрей КоробейщиковЖанр: фантастика, приключения, самосовершенствованиеФормат: djvu, fb2Язык: русскийКачество: отличноеГод издания: 1990-2010Размер: . . .
-
Ледяной поход. Воспоминания 1918 г
Название:Ледяной поход. Воспоминания 1918 г. Автор : Богаевский А.П. Издание : Нью-Йорк: Союз первопоходников Год: 1963 ISBN: Страниц : 58 Формат: pdf, rtf, html Размер: : 1.03 мб Качество: от . . .
-
Наставление по стрелковому делу ручной противотанковый гранатомет (РПГ-7 и РПГ-7Д)
Наставление по стрелковому делу ручной противотанковый гранатомет (РПГ-7 и РПГ-7Д)Издательство: Государственное военное издательство министерства обороны Союза ССР Год: 1972 Страниц: 166 Формат: PDF Р . . .
-
Снайперские винтовки
Название: Снайперские винтовкиАвтор: Федосеев С. Л.Издательство: Яуза : ЭксмоІSВN: 978-5-699-33154-3Год издания: 2009Язык: русскийКоличество страниц: 320Формат: PDFКачество: среднееРазмер: 145.15 МбКа . . .
-
M60 A3 (Warmachines No.3)
Автор: F. Verlinden, W. PeetersНазвание: M60 A3 (Warmachines No.3)Издательство: Verlinden Publications Год: 1990Формат: PDF (rar+3%)Размер: 104,54 МбЯзык: АнглийскийКоличество страниц: 38Описание: 73 . . .
-
20-Minute Crafts: Beading
Автор: Hands-On Crafts for KidsНазвание: 20-Minute Crafts: BeadingИздательство: Sterling/ChapelleГод: 2006ISBN: 1402724292Формат: PDFРазмер: 14 MbСтраниц: 112Язык: английскийBeading's not only hot wit . . .
-
Ли Фрост - Сборник книг
Название: Ли Фрост - Сборник книгАвтор: Ли ФростЖанр: искусство, дизайн, фотографияФормат: djvu, pdfЯзык: русскийКачество: отличноеГод издания: 1990-2010Размер: 172 mb (+5%) ..."Творческая фотография. . . .
-
Samolot wielozadaniowy Fieseler Fi.156 Storch (TBiU 198)
Название: Samolot wielozadaniowy Fieseler Fi.156 Storch (TBiU 198)Автор: Kempski B.Серия или выпуск: Typy Broni i Uzbrojenia 198Издательство: Dom Wydawniczy Bellona i Agencja Wydawnicza CBГод издани . . .
-
Применение УФ-, ИК- и ЯМР- спектроскопии в органической химии
Название: Применение УФ-, ИК- и ЯМР- спектроскопии в органической химииАвтор: Казицына Л.А., Куплетская Н.Б.Издательство: "Высшая школа" МоскваГод : 1971страниц:259формат:DjVuразмер:4.10 мбСреди физич . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.