Основы теории управления, Егоров А.И., 2004
Основы теории управления, Егоров А.И., 2004.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляемых систем. При этом рассматриваются системы с сосредоточенными и распределенными параметрами. Теоретический материал сопровождается анализом многочисленных примеров. Для студентов и аспирантов университетов и технических ВУЗов, а также для научных работников, интересующихся теорией управления и ее приложениями.
Понятие об управляемых системах.
Под управляемой системой обычно понимается любая совокупность материальных объектов, на поведение которой во времени можно влиять выбором целенаправленных внешних воздействий. Возможность такого выбора отличает управляемую систему от неуправляемой. Брошенный со скалы камень летит по траектории, которая однозначно определяется его положением и скоростью в момент броска. Однако траектория полета дельтаплана существенным образом зависит от действий спортсмена в процессе полета. Эти действия целенаправлены, и поэтому движение дельтаплана является управляемым.
Математически управляемая система характеризуется, вообще говоря, двумя группами параметров. К первой группе относятся все те параметры, которые определяют состояние системы. Их совокупность обычно обозначают через х, у или z. В частности, если рассматривается механическая система, состоящая из конечного числа материальных точек, то в качество х может фигурировать любой набор обобщенных координат и обобщенных импульсов системы. В этом случае х можно рассматривать как элемент конечного евклидова пространства. В других случаях х может оказаться элементом какого-либо функционального пространства. Однако в каждом случае совокупность этих параметров должна однозначно определять состояние рассматриваемой системы. Ее поведение во времени характеризуется функцией х = x(t). При этом важно отметить, что для различных систем целесообразно считать время, изменяющимся непрерывно или дискретно.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12766 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Алчность
Автор: Тара МоссНазвание: АлчностьИздательство: Рипол КлассикГод: 2009Формат: PDF, RTF, FB2Размер: 36,83 МбАмериканской фотомодели Мак чудом удалось ускользнуть из рук серийного убийцы и избежать гиб . . .
-
Musica Ficta. Фигуры Вагнера
Название: Musica Ficta. Фигуры ВагнераГод: 1999Автор: Филипп Лаку-ЛабартИздательство: Аксиома / АзбукаISBN: 5-7684-0536-4 / 5-93403-055-1Формат: PdfРазмер: 52 MbCтраниц: 220Язык: Русский В книге одног . . .
-
Школа кинолюбителя
Панфилов Н.Д. Издательство: Искусство Год издания: 1985 Страниц: 234 ISBN: П 4910030000-133-137-85 Язык: русский Формат: PDF Размер: 28 Mб Книга представляет собой пособие для лиц, знакомы . . .
-
Practical Object-Oriented Design in Ruby: An Agile Primer
Автор: Sandi Metz Название: Practical Object-Oriented Design in Ruby: An Agile PrimerИздательство: Addison-Wesley ProfessionalГод: 2012Формат: pdf/epub/mobiРазмер: 12.2 MbЯзык: АнглийскийThe Complete . . .
-
Structures of Society: Imperial Russia's People of Various Ranks
Автор: Elise Kimerling WirtschafterНазвание: Structures of Society: Imperial Russia's People of Various RanksИздательство: Northern Illinois University Press Год: 1994ISBN: 0875801900Формат: PDFСтрани . . .
-
Двадцатый век Анны Капицы. Воспоминания. Письма
Название: Двадцатый век Анны Капицы. Воспоминания. ПисьмаАвтор: Елена Леонидовна Капица, Павел Евгеньевич Рубинин Год издания: 2005Издательство: АграфISBN: 5-7784-0328-3Стр . . .
-
Учение о деньгах и кредите. В 2-х частях
Название: Учение о деньгах и кредите. В 2-х частяхАвтор: З.С.Каценеленбаум Издательство: Экономическая Жизнь Год: 1928Страниц: 520+569Формат: PDFРазмер: 313.56 MbЯзык: РусскийЗахарий Соломонович (За . . .
-
Записки Георгия Гапона
Название: Записки Георгия ГапонаГод: 1918Автор: Г.А.ГапонИздательство: М.: Типографiя ВильдеФормат: PDFРазмер: 16 MbСтраниц: 104 Язык: Русский “.. 9 января — роковое недоразумение. В этом, во всяком с . . .
-
Печать ангела (Аудиокнига)
Название: Печать ангелаАвтор: Нэнси ХьюстонЖанр: зарубежная прозаИздательство: Нигде не купишьГод/Дата выхода: 2013Тип: АудиокнигаЧитает: Телегина ТатьянаЯзык: РусскийВремя звучания: 8:19:57Формат: MP . . .
-
LTV A-7 Corsair II Navy Version (Famous Airplanes of the world (old) 131)
Название: LTV A-7 Corsair II Navy Version (Famous Airplanes of the world (old) 131)Издательство: Bunrin Do.Год / месяц: 1982 / 05Формат: PDFРазмер: 44 MbСтраниц 68Язык: Japanese Японский авиационный ж . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Основы теории управления, Егоров А.И., 2004. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.