Основы теории управления, Егоров А.И., 2004.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляемых систем. При этом рассматриваются системы с сосредоточенными и распределенными параметрами. Теоретический материал сопровождается анализом многочисленных примеров. Для студентов и аспирантов университетов и технических ВУЗов, а также для научных работников, интересующихся теорией управления и ее приложениями.
Понятие об управляемых системах.
Под управляемой системой обычно понимается любая совокупность материальных объектов, на поведение которой во времени можно влиять выбором целенаправленных внешних воздействий. Возможность такого выбора отличает управляемую систему от неуправляемой. Брошенный со скалы камень летит по траектории, которая однозначно определяется его положением и скоростью в момент броска. Однако траектория полета дельтаплана существенным образом зависит от действий спортсмена в процессе полета. Эти действия целенаправлены, и поэтому движение дельтаплана является управляемым.
Математически управляемая система характеризуется, вообще говоря, двумя группами параметров. К первой группе относятся все те параметры, которые определяют состояние системы. Их совокупность обычно обозначают через х, у или z. В частности, если рассматривается механическая система, состоящая из конечного числа материальных точек, то в качество х может фигурировать любой набор обобщенных координат и обобщенных импульсов системы. В этом случае х можно рассматривать как элемент конечного евклидова пространства. В других случаях х может оказаться элементом какого-либо функционального пространства. Однако в каждом случае совокупность этих параметров должна однозначно определять состояние рассматриваемой системы. Ее поведение во времени характеризуется функцией х = x(t). При этом важно отметить, что для различных систем целесообразно считать время, изменяющимся непрерывно или дискретно.
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12763 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Название: Самозащита школа выживания Автор: Карякин Б. Издательство: Советский спорт Страниц: 41 Формат: PDF Размер: 5,87 mb Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 1991 Автор книги - мастер сп . . .
Даже такому въедливому и умному адвокату, как Перри Мейсон, крайне тяжело разобраться в проблемах лунатизма — кто в какую спальню пошел, кто кому подложил разделочный нож, кого на самом деле собиралис . . .
Первая книга цикла «Хроники Майора Корсакова». Капитан ФСБ Дмитрий Корсаков – настоящий профессионал. Он в совершенстве владеет рукопашным боем, холодным и огнестрельным оружием. В обычной жизни добро . . .
Название: Свинг в большом городеАвторы: Юлия Идлис, Макс РотшильдИздательство: КонтентМедиаГод выпуска: 2010Жанр: музыкально-поэтическая композиция, аудиоспектакльАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 256 . . .
Название: Любовь под горячую рукуАвтор: Наталья ПерфиловаИздательство: Нигде не купишьГод выпуска: 2007Жанр: детектив, женский романАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 128 kbpsИсполнитель: Людмила Наумо . . .
С этой книгой действительно интересно учить английский!Пора признать факт, что времена изменились, и находить время для изучения английского языка стало еще тяжелее. Нас постоянно отвлекают телевидени . . .
Вопросы без ответов и ответы без вопросов - это всё, что может получить Человек, глядя на сюрреалистический мир, который сам же и создал вокруг себя. Рассказы Горчева — остроумные и разносторонние мин . . .
Меня зовут Виктория Загнибеда, и я - ведьма. Звучит как признание на собрании общества алкоголиков. Но это действительно так. Профессора Академии Колдовства, Чародейства, Магии и Волшебства вздохнули . . .
Название: Эльф ведьме не товарищАвтор: Татьяна АндриановаИздательство: Аудиокнига своими рукамиГод выпуска: 2012Жанр: фэнтези, юморАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 128 kbpsИсполнитель: ВетаПродолжите . . .
Произведение Льва Толстого "Семейное счастье" способно удивить и озадачить не только юных и неискушенных читателей. Рассказ ведется от первого лица, причем, от лица молоденькой девушки! Тема книги суп . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Основы теории управления, Егоров А.И., 2004. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.