Оптико-электронные следящие системы, Барский А.Г., 2009
Оптико-электронные следящие системы, Барский А.Г., 2009.
Изложены теория, методы расчета и проектирования оптико-электронных следящих линейных и нелинейных систем, широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Даны методы их анализа и синтеза, учитывающие специфику систем пространственного слежения с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей для параметров звеньев систем с точки зрения обеспечения оптимальности их характеристик.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Оптотехника» и специальности «Оптико-электронные приборы и системы». Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой оптико-электронных следящих систем.
Системы управления с самонаведением.
Система управления с самонаведением может быть определена как система управления, в которой объект наводится на цель с помощью устройства, находящегося на самом объекте и приводимого в действие сигналом, принимаемым от цели. Самонаведение разделяется на три типа: активное, полуактивное и пассивное. Возможны различные видоизменения и комбинации этих трех типов в зависимости от применения системы.
В системе с активным самонаведением и источник энергии, облучающий цель, и приемник сигнала, отраженного от цели, помещаются на объекте. Облучение цели может быть в форме радио-, оптических или звуковых волн. Объект, использующий активное самонаведение, после начала самонаведения полностью автономен, так как ему не требуется никаких внешних источников энергии или дополнительной управляющей информации. Простейшая система с активным самонаведением состоит из передатчика и приемника сигнала, которые позволяют объекту обнаружить цель, вычислительного устройства, определяющего положение цели, и, наконец, управляющих устройств, которые по сигналам вычислителя наводят объект на цель.
Оглавление
Предисловие
ЧАСТЬ I ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 1. Задача управления объектом при наведении на цель
1.1. Системы управления с самонаведением
1.2. Структурная схема системы самонаведения
Глава 2. Оптико-электронная следящая система как система слежения за целью
2.1. Структурная схема ОЭСС. Назначение и характеристики звеньев системы
2.2. Динамические параметры ОЭСС. Определение требований к коэффициенту усиления ОЭСС
2.3. Влияние возмущений на динамические параметры ОЭСС
Глава 3. Гироскопические устройства, используемые в ОЭСС
3.1. Гироскопы. Основные понятия и определения
3.2. Закон прецессии
3.3. Гироскопический момент
3.4. Гиростабилизаторы. Основные понятия и определения
3.5. Устройство и принцип действия двухосного силового гиростабилизатора
3.6. Уравнения движения и передаточные функции двухосного силового гиростабилизатора
Глава 4. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих устойчивость системы. ОЭСС — измеритель угловой скорости линии визирования
4.1. Аналитический метод синтеза корректирующих устройств
4.2. Расчет корректирующего устройства ОЭСС
4.3. Графический метод синтеза корректирующих устройств
4.4. ОЭСС как измеритель угловой скорости линии визирования цели
Глава 5. Двухканальные системы пространственного углового сопровождения
5.1. Двухканальные системы с идентичными каналами и антисимметричными перекрестными связями
5.2. Двухканальные системы с модуляцией и широкополосным электронным трактом
5.3. Двухканальные системы с модуляцией и узкополосным электронным трактом
ЧАСТЬ II НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 6. Приближенный метод исследования нелинейных систем
6.1. Виды нелинейностей и нелинейных систем
6.2. Метод гармонического баланса
6.3. Гармонические коэффициенты усиления типовых нелинейностей
6.4. Примеры определения параметров автоколебании нелинейных систем
6.5. Нелинейная система при наличии управляющего воздействия
Глава 7. Устойчивость автоколебаний и синтез корректирующих устройств в нелинейных системах
7.1. Устойчивость периодического решения
7.2. Синтез корректирующих устройств по заданным требованиям к параметрам периодического режима
Глава 8. Нелинейные оптико-электронные следящие системы
8.1. Распространение метода гармонического баланса на нелинейные ОЭСС
8.2. Нелинейная ОЭСС как система слежения за целью
8.3. Нелинейная ОЭСС как измеритель угловой скорости линии визирования цели
8.4. Нелинейная ОЭСС с узкополосным электронным трактом
ЧАСТЬ III МОДЕЛИРОВАНИЕ ОЭСС
Глава 9. Роль и значение моделирования при проектировании и исследовании ОЭСС
9.1. Общие сведения о моделировании
9.2. Моделирование ОЭСС как системы слежения за целью
Глава 10. Линейные решающие устройства
10.1. Общие сведения об операционных усилителях постоянного тока. Математические операции, осуществляемые операционными усилителями
10.2. Решение линейных дифференциальных уравнений на вычислительных машинах непрерывного действия
Глава 11. Нелинейные решающие устройства
11.1. Универсальные функциональные преобразователи
11.2. Специализированные функциональные преобразователи
Список литературы.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12740 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Журнал Lets knit series. Holiday knit
Название: Lets knit series. Holiday knit Формат: -JPG Размер файла: -18 Мб Язык: японскийСодержание: -Вязаный трикотаж спицами для выходного дня. В номере представле . . .
-
Журнал Lets knit series NV4406 2008
Название: Lets knit series Номер: 4406 Месяц / Год: 2008 Страниц: 68 Формат: jpg Размер файла: 8.3 Мб Язык: японскийСодержание: -В этом выпуске извест . . .
-
Журнал Best 300
Название: Best 300 Страниц: 249 Формат: -JPG Размер файла: -120 Мб Язык: японскийСодержание: - Классическая и практичная одежда для любых целей и всех возрастов . . .
-
Журнал Вкусно и просто : Винегреты, оливье №12 декабрь/2010
Название: Винегреты, оливье Издательство: ЗАО"Издательство" Газетный мир " Номер: 12 Месяц / Год: декабрь/2010 Страниц: 36 Формат: djvu Размер файла: 5, . . .
-
Japan in a Nutshell
Автор: Professor SolomonНазвание: Japan in a NutshellИздательство: Top Hat PressГод: 1997Формат: pdfРазмер: 6mb“Across the sea is the land of Japan. With its ancient shrines, sumo wrestlers, Zen maste . . .
-
Светодиодные системы 2010
Светодиод не является аналогом лампы накаливания - это нелинейный полупроводниковый прибор. В данной книге показаны возможные варианты построения систем питания для светодиодов...Информация о Книге:Ав . . .
-
Как извлечь золото из материнских плат?
Драгоценный металл - можно найти почти во всех компьютерных компонентах - в процессорах, материнских платах, картах расширения, модулях памяти DIMM и так далее.Многие читатели знают, что золото (химич . . .
-
Мария Семёнова - Скунс. Серия аудиокниг
И правоохранительные органы, и криминальный мир Петербурга в равной степени взбудоражены известием: из-за границы прибывает таинственный киллер по прозвищу Скунс. Никто не видел его, никто не знает ег . . .
-
С Новым Годом. Праздничные поделки
В этом номере газеты: фигурка Деда Мороза, шкатулка для подарков, открытка, снежинка, сапожок, маска, картина в рамочке, фонарик, ёлочка и фигурка Снегурочки. Все поделки выполняются при помощи ножниц . . .
-
Волшебный праздник. Дед Мороз
Замечательные новогодние поделки из серии "Вырежи и склей".Название: Волшебный праздник. Дед МорозАвтор: И. БарановаИздательство: Хатбер-прессГод: 2006Формат: jpgСтраниц: 10Язык: русскийРазмер: 3,63 m . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Оптико-электронные следящие системы, Барский А.Г., 2009. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.