Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000
Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000.
В книге освещен ряд вопросов теории динамических систем. Она существенно отличается от традиционных курсов по теории управления, как рассматриваемым материалом, так и стилем изложения. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Подготовленный читатель, занимающийся анализом и синтезом динамических систем, найдет в книге много полезных практических рекомендаций. Монография написана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет несомненный интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчетами систем управления.
У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ.
Наука о движении стала складываться, в первую очередь, у народов, оторвавших взор от Земли и устремивших его в небо. Таковыми были уже древние люди, о жизни и достижениях которых мы можем только догадываться. зная беспокойный нрав человека и его предприимчивость в отношении того, что не требует значительных физических затрат. Космос представляет собой природную всем доступную лабораторию, где процессы идут в стерильной чистоте вакуума. Остается только записывать показания. Этим начали заниматься повсеместно, сохранились глиняные таблицы и папирусы со следами первых упражнений. Путешественники, освоившие плавание по Средиземному морю, еще на заре античного мира поражались достижениям погруженных в прошлое цивилизаций.
Астрономия волновала умы предсказаниями небесных событий, она служила опорой власти и занимала своими мистическими тайнами не одно поколение жрецов. Но и изучение движения самых обыденных предметов составляло большой практический интерес. Возьмем хотя бы такое оружие мезолита, как бумеранг. Для овладения его убийственной силой человек должен был провести немало экспериментов, ведущих к обширным познаниям в аэродинамике. Не так то легко пользоваться луком и стрелами, не говоря уж об искусстве кормчего - всегда ценимом в Средиземноморье. Для передачи опыта нужен язык, специальные понятия и особые символы. Он начал складываться из века в век постепенно.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ЧАСТЬ I. У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ
ГЛАВА 1. Очерк античной натурфилософии
1.1. Начало
1.2. Укрупненная панорама событий
1.3. Космогонические модели
1.4. Механические модели
1.5. Кризис философии математики
ГЛАВА 2. Матричное исчисление
2.1. Матричная алгебра
2.2. Собственные значения
2.3. Матричное дифференцирование
2.4. Многомерные пространства
2.5. Линейные системы
ЧАСТЬ II. ЭВОЛЮЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
ГЛАВА 3. Естественное и управляемое движения
3.1. От Зенона до Ньютона
3.2. Формализм Лагранжа
3.3. Формализм Гамильтона
3.4. Формализм Якоби
3.5. Формализм Понтрягина
ГЛАВА 4. Модели пространства состояния
4.1. Канонические формы
4.2. Эквивалентные преобразования
4.3. Каноническая форма наблюдаемости
4.4. Каноническая форма управляемости
4.5. Редуцирование моделей
4.6. Многосвязные системы
ГЛАВА 5. Модальный синтез систем
5.1. Состояние проблемы
5.2. Матричное уравнение Сильвестра
5.3. Замыкание уравнения Сильвестра
5.4. Меры модального доминирования
5.5. Автоматизация выбора спектра
ЧАСТЬ III. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ГЛАВА 6. Критерии идентифицируемости
6.1. Идентифицируемость однородной системы
6.2. Модальный критерий
6.3. Экспериментальный критерий
6.4. Каноническая форма идентифицируемости
6.5. Область неидентифицируемости
6.6. Структурно неидентифицируемые объекты
6.7. Отделение идентифицируемой части
6.8. Идентифицируемость неоднородных систем
6.9. Идентифицируемость нестационарных систем
ГЛАВА 7. Алгоритмы идентификации
7.1. Составление уравнений идентификации
7.2. Рекуррентные алгоритмы
7.3. Рекурсивные алгоритмы
7.4. Вырожденные задачи идентификации
7.5. Пошаговые процедуры
7.6. Поиск общего псевдорешения
7.7. Поиск взвешенного псевдорешения
ЧАСТЬ IV. КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 8. Задачи пространственного маневрирования
8.1. Управление транспортным роботом
8.2. Посадка шатла на экраноплан
8.3. Задача жонглера с маятниками
8.4. Анализ и синтез нелинейных систем
8.5. Учет ограничений в виде неравенств
8.6. Локально-оптимальное управление
ГЛАВА 9. Проблема адаптивного управления
9.1. Управление и изучение
9.2. Адаптация и хаос
9.3. Принцип двойственности
9.4. Принцип разделения
9.5. Вычислительные аспекты
ДОБАВЛЕНИЕ. Модальный синтез нелинейных систем (И.Е. Зубер)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12790 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Modern Patchwork: 12 Quilts to Take You Beyond the Basics
Название:Modern PatchworkАвтор:Elizabeth HartmanИздательство:C&T PublishingФормат:PDFГод / месяц:2012Размер:26 MBСтраниц:160ЯзыканглийскийExpand your patchwork skills with these new designs and techni . . .
-
Osprey Fortress 033 - Special Forces Camps in Viietnam 1961-70
Автор: Gordon L. RottmanНазвание: Osprey Fortress 033 - Special Forces Camps in Viietnam 1961-70Издательство: Osprey PublishingГод: 2005ISBN: 1841768391Язык: АнглийскийКоличество страниц: 64Формат: P . . .
-
Постные блюда. Коллекционное издание
Название: Постные блюда. Коллекционное изданиеИздатель: ООО "Слог"Автор: сост. Е. РуфановаЖанр: Домашняя кулинария. Рецепты. Выпечка.Год: 2013Страниц: 96/48Формат: pdfЯзык: русскийISBN: 978-5-4346-016 . . .
-
Честь имею (Аудиокнига)
Название: Честь имеюАвтор: Валентин ПикульГод: 2006Время звучания: 28 ч. 10 мин.Исполнитель: Артем КарапетянИздательство: ИДДКФормат: mp3, 64 kbpsРазмер: 775 МбИсповедь офицера Российского Генштаба. Р . . .
-
The City (Life in Victorian England)
Автор: Virginia SchompНазвание: The City (Life in Victorian England)Издательство: Benchmark BooksГод: 2010Формат: PDFРазмер: 13 MbЯзык: АнглийскийДля детей от 9-ти летVirginia Schomp's LIFE IN VICTORI . . .
-
Chinese Literature (Introductions to Chinese Culture)
Автор: Dan YaoНазвание: Chinese Literature (Introductions to Chinese Culture), 3 editionИздательство: Cambridge University PressГод: 2012Формат: PDFРазмер: 19.5 MbЯзык: АнглийскийChinese literature ha . . .
-
Шеренга великих математиков
Авторы: Ежи Бартос, Мариуш Василевский, Шимон Векслер и др.Название: Шеренга великих математиковИздательство:Наша Ксенгарня (Варшава)Год:1970Страниц: 186Формат:djvu Размер: 2.8 MBВ книге приведены био . . .
-
Letka 13 v Dokumentoch a Obrazoch
Автор: Jozef Bystricky; Peter SumichrastНазвание: Letka 13 v Dokumentoch a ObrazochИздательство: Magnet PressСерия: Edicia Slovenske LetectvoISBN: 8089169023Год: 2004Формат: PDFСтраниц: 121Размер: 68 . . .
-
Функции и пределы. Производная. Пособие для учителей
Авторы: Мацкин М. С., Мацкина Р. Ю. Название: Функции и пределы. Производная. Пособие для учителейИздательство:ПросвещениеГод:1968Страниц:182 Формат:djvu Размер:6.91 MBВ предлагаемом пособии рассматри . . .
-
Изгнание Наполеона из Москвы (сборник)
Автор: Гарин Ф.А.(сост.)Название: Изгнание Наполеона из Москвы (сборник)Издательство: М.: Московский рабочийГод: 1938Страниц: 434Качество: хорошееФормат: PDF & DjVuРазмер: 63 Mb & 45.2 MbОписание:В сб . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.