Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000
Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000.
В книге освещен ряд вопросов теории динамических систем. Она существенно отличается от традиционных курсов по теории управления, как рассматриваемым материалом, так и стилем изложения. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Подготовленный читатель, занимающийся анализом и синтезом динамических систем, найдет в книге много полезных практических рекомендаций. Монография написана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет несомненный интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчетами систем управления.
У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ.
Наука о движении стала складываться, в первую очередь, у народов, оторвавших взор от Земли и устремивших его в небо. Таковыми были уже древние люди, о жизни и достижениях которых мы можем только догадываться. зная беспокойный нрав человека и его предприимчивость в отношении того, что не требует значительных физических затрат. Космос представляет собой природную всем доступную лабораторию, где процессы идут в стерильной чистоте вакуума. Остается только записывать показания. Этим начали заниматься повсеместно, сохранились глиняные таблицы и папирусы со следами первых упражнений. Путешественники, освоившие плавание по Средиземному морю, еще на заре античного мира поражались достижениям погруженных в прошлое цивилизаций.
Астрономия волновала умы предсказаниями небесных событий, она служила опорой власти и занимала своими мистическими тайнами не одно поколение жрецов. Но и изучение движения самых обыденных предметов составляло большой практический интерес. Возьмем хотя бы такое оружие мезолита, как бумеранг. Для овладения его убийственной силой человек должен был провести немало экспериментов, ведущих к обширным познаниям в аэродинамике. Не так то легко пользоваться луком и стрелами, не говоря уж об искусстве кормчего - всегда ценимом в Средиземноморье. Для передачи опыта нужен язык, специальные понятия и особые символы. Он начал складываться из века в век постепенно.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ЧАСТЬ I. У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ
ГЛАВА 1. Очерк античной натурфилософии
1.1. Начало
1.2. Укрупненная панорама событий
1.3. Космогонические модели
1.4. Механические модели
1.5. Кризис философии математики
ГЛАВА 2. Матричное исчисление
2.1. Матричная алгебра
2.2. Собственные значения
2.3. Матричное дифференцирование
2.4. Многомерные пространства
2.5. Линейные системы
ЧАСТЬ II. ЭВОЛЮЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
ГЛАВА 3. Естественное и управляемое движения
3.1. От Зенона до Ньютона
3.2. Формализм Лагранжа
3.3. Формализм Гамильтона
3.4. Формализм Якоби
3.5. Формализм Понтрягина
ГЛАВА 4. Модели пространства состояния
4.1. Канонические формы
4.2. Эквивалентные преобразования
4.3. Каноническая форма наблюдаемости
4.4. Каноническая форма управляемости
4.5. Редуцирование моделей
4.6. Многосвязные системы
ГЛАВА 5. Модальный синтез систем
5.1. Состояние проблемы
5.2. Матричное уравнение Сильвестра
5.3. Замыкание уравнения Сильвестра
5.4. Меры модального доминирования
5.5. Автоматизация выбора спектра
ЧАСТЬ III. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ГЛАВА 6. Критерии идентифицируемости
6.1. Идентифицируемость однородной системы
6.2. Модальный критерий
6.3. Экспериментальный критерий
6.4. Каноническая форма идентифицируемости
6.5. Область неидентифицируемости
6.6. Структурно неидентифицируемые объекты
6.7. Отделение идентифицируемой части
6.8. Идентифицируемость неоднородных систем
6.9. Идентифицируемость нестационарных систем
ГЛАВА 7. Алгоритмы идентификации
7.1. Составление уравнений идентификации
7.2. Рекуррентные алгоритмы
7.3. Рекурсивные алгоритмы
7.4. Вырожденные задачи идентификации
7.5. Пошаговые процедуры
7.6. Поиск общего псевдорешения
7.7. Поиск взвешенного псевдорешения
ЧАСТЬ IV. КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 8. Задачи пространственного маневрирования
8.1. Управление транспортным роботом
8.2. Посадка шатла на экраноплан
8.3. Задача жонглера с маятниками
8.4. Анализ и синтез нелинейных систем
8.5. Учет ограничений в виде неравенств
8.6. Локально-оптимальное управление
ГЛАВА 9. Проблема адаптивного управления
9.1. Управление и изучение
9.2. Адаптация и хаос
9.3. Принцип двойственности
9.4. Принцип разделения
9.5. Вычислительные аспекты
ДОБАВЛЕНИЕ. Модальный синтез нелинейных систем (И.Е. Зубер)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12786 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
AG - Malena & Levante Brillante.
Название: AG - Malena & Levante Brillante Автор: AG Год издания: 2011 Страниц: 48 Язык: Русский Формат: jpg Качество: отличное Размер: 50.2 Мб Описание: For your attention given the next collection o . . .
-
Мир в Фотографии - World In Photo 484.
Название: Мир в Фотографии - World In Photo 484 Автор: www.ka4book.org Год издания: 2011 Страниц: 60 Язык: Русский Формат: jpg Качество: отличное Размер: 13.5 Мб Описание: Описание отсутствует . . .
-
Total Drama Glory.
Название: Total Drama Glory Автор: Rolex-X Язык: Русский Формат: jpg Качество: отличное Размер: 5.93 Мб Описание: Драма в жизни девушки , которая влюбилась в одного парня ... . . .
-
Nail Up! 2009-07
Название: Nail Up!Год / месяц: 2009/07Номер: 07Страниц: 221Язык: японскийФормат: JPGРазмер: 179.83 MBЖурнал по искусству росписи ногтей (нейл-арт)uploadbox.comdepositfiles.comчасть 1часть 2 . . .
-
Mass Effect: Redemption №3 2010
Название: Mass Effect: Redemption №3Автор: Мак Уолтерс, Джон Джексон МиллерИздательство: Dark HorseГод / месяц: 2010 / мартСтраниц: 24Формат: cbzРазмер: 29.04 МбЯзык: английский«Искупление» (англ. Red . . .
-
Скоро в школу. Учимся считать
Автор:КоллективНазвание: Скоро в школу. Учимся считатьИздательство: Новый дискГод: 2010Формат: ISOРазмер: 111МВСтраниц:1000Научить малыша считать как можно раньше – вполне возможно! Озорная арифметика . . .
-
Допрос военнопленных
Автор: генерал армии Захаров М.ВНазвание: Допрос военнопленныхИздательство: cамиздатГод: 2003Страниц: 121ISBN: 5-254876-027-3Формат: pdfРазмер: 10,75 МбЯзык: РусскийКачество: хорошеев сборнике обобщен . . .
-
Учимся ориентироваться в пространстве. Развитие пространственных представлений у детей 5-8 лет
Название: Учимся ориентироваться в пространстве: рабочая тетрадь. Развитие пространственных представлений у детей 5-8 летАвтор: Сунцова А.,Курдюкова С.Издательство: Издательский дом "Питер" Серия: Дет . . .
-
Ловись, рыбка: Дидактические игры
Название: Ловись, рыбка: Дидактические игрыАвтор: Фролова Г.А.Издательство: КарапузГод: 2003Страниц: 16Формат: PDFРазмер: 14 мбВ этом пособии собраны весьма распространенные настольные игры. Игра на . . .
-
Учусь пересказывать. Развитие связанной речи
Название: Учусь пересказывать. Развитие связанной речиАвтор: Бардышева Т.ЮИздательство: КарапузСерия: КарапузГод: 2003Страниц: 16Формат: pdfРазмер: 2,98 MbДошкольники, как правило, любят рассказывать . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.