Multitarget-multisensor tracking: principles and techniques
Автор: Yaakov Bar-Shalom, Xiao-Rong Li
Название: Multitarget-multisensor tracking: principles and techniques
Издательство: YBS Publishing
Год: 1995
Формат: djvu
Язык: Английский
Размер: 5,3 Мб
These lecture notes in textgraph™ format — a completely self-contained text suitable for use as viewgraphs as well — cover the topic of the estimation of the states of targets in surveillance systems operating in a multitarget-multisensor environment. This problem is characterized by measurement origin uncertainty — typical for low observables — in addition to the usual noises in the state equations. Such a situation occurs in an environment where there is clutter or the false alarm rate is high or due to the presence of several targets in the same neighborhood.
The tools for evaluation and design of algorithms for measurement association and tracking are presented. Explicit consideration is given for measurements obtained from different sensors. These techniques form the basis for the design of automated decision systems in a multitarget-multisensor situation. The modeling accounts for target maneuvers, detection probability, false alarms, interference from other targets and the finite resolution capability of sensors. The problems of track formation, track maintenance and track-to-track association and fusion in a multisensor situation are considered. The optimization of certain signal processing parameters based on tracking performance is also discussed. Many of these techniques have applications to state estimation when using multiple sensors in control systems, e.g., autonomous vehicles and robotics.
dfiles.ru
turbobit.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12822 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Английские сокращения по автоматизированным информационным системам
Автор: коллективНазвание: Английские сокращения по автоматизированным информационным системамИздательство: Всесоюзный центр переводовГод: 1987Формат: DjVuРазмер: 2,1 мбНастоящий выпуск содержит около . . .
-
Групповой психоанализ. Теория - техника - применение
Название: Групповой психоанализ. Теория - техника - применениеАвтор: Альфред Притц, Элизабет ВыкоукальИздательство: VerteГод: 2009Формат: PDFРазмер: 8,33 МбКачество: ХорошееЯзык: РусскийГрупповой псих . . .
-
Доктора и пациенты
Автор: Брусянин В.В.Название: Доктора и пациентыИздательство: Издание д-ра Б.А. Окса, Типография Тренке и Фюсно (СПб)Год: 1914Количество страниц: 292Язык: русский дореформенныйФормат: PDFРазмер: 305,5 . . .
-
Велесова книга как она есть
Название: Велесова книга как она естьАвтор: Данилов В.В., Мочалова И.В.Издательство: Воля РоссииГод: 1998Формат: pdfISBN: 5-7873-0012-2Размер: 19,8 мбКачество: хорошееЯзык: русскийДревние Волхвы расск . . .
-
Миры Пола Андерсона.Т. 7. Волна мысли. Сумеречный мир
Автор:Пол Уильям Андерсон Название: Миры Пола Андерсона.Т. 7. Волна мысли. Сумеречный мирИздательство: ПолярисГод: 1996Формат: PDFРазмер: 14,77 мбВ очередной том собрания сочинений известного фантаста . . .
-
Street Rodder - October (2011)
Название (Name): Street RodderГод выпуска (Year): 2011Месяц (Month): OctoberСтрана (Country): United States of AmericaОписание (Description): CarsЯзык (Language): EnglishФормат (Format): PDFКоличест . . .
-
Боня
Название: Боня Автор: Смекалин Дмитрий Издательство: Самиздат Год издания: 2014 Язык: Русский Формат: rtf, fb2 Качество: отличное Размер: 10,6 МбОписание: Инопланетяне хотели сделать флегматичного и . . .
-
Лючия Пацци - Как украсить торт
Информация о журнале:Название: Как украсить тортАвтор: Лючия ПацциИздательство: Ниола-ПрессГод: 2007Жанр: КулинарияФормат: программа для djvuРазмер: 29,4 МbКачество: ХорошееСтраниц: 112Язык: Русский . . .
-
Велесова книга как она есть
Название: Велесова книга как она есть Автор: Данилов В.В., Мочалова И.В. Издательство: Воля России Год издания: 1998 Язык: Русский Формат: pdf Качество: отличное Размер: 19.8 МбОписание: Древние Вол . . .
-
ЛСЗ первый монетный двор Украины pdf 85,9Мб
Автор: Люлько А. С.Издательств:янтарьГод:2006Страниц:178Язык:русскийФормат: PDFРазмер:85.9 mb Эта книга - своеобразный отчет очевидца о работе монетного производства в Луганске. А.С. Люлько очень под . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Multitarget-multisensor tracking: principles and techniques. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.