Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Motion Planning for Humanoid Robots

Книга Motion Planning for Humanoid Robots


Название:Motion Planning for Humanoid Robots
Автор:Kensuke Harada, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi
Издательство:Springer
ISBN:1849962197
Дата издания:2010-08-12
Страниц:336
Язык:Английский
Формат:pdf
Размер:15.30 MB
Research on humanoid robots has been mostly with the aim of developing robots that can replace humans in the performance of certain tasks. Motion planning for these robots can be quite difficult, due to their complex kinematics, dynamics and environment. It is consequently one of the key research topics in humanoid robotics research and the last few years have witnessed considerable progress in the field. Motion Planning for Humanoid Robots surveys the remarkable recent advancement in both the theoretical and the practical aspects of humanoid motion planning. Various motion planning frameworks are presented in Motion Planning for Humanoid Robots, including one for skill coordination and learning, and one for manipulating and grasping tasks. The problem of planning sequences of contacts that support acyclic motion in a highly constrained environment is addressed and a motion planner that enables a humanoid robot to push an object to a desired location on a cluttered table is described. The main areas of interest include: • whole body motion planning, • task planning, • biped gait planning, and • sensor feedback for motion planning. Torque-level control of multi-contact behavior, autonomous manipulation of moving obstacles, and movement control and planning architecture are also covered. Motion Planning for Humanoid Robots will help readers to understand the current research on humanoid motion planning. It is written for industrial engineers, advanced undergraduate and postgraduate students.
Скачать с DEPOSITFILES
Скачать с FILESONIC
Скачать с UPLOADING

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12844 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Motion Planning for Humanoid Robots. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.