Motion Planning for Humanoid Robots
Название:Motion Planning for Humanoid Robots
Автор:Kensuke Harada, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi
Издательство:Springer
ISBN:1849962197
Дата издания:2010-08-12
Страниц:336
Язык:Английский
Формат:pdf
Размер:15.30 MB
Research on humanoid robots has been mostly with the aim of developing robots that can replace humans in the performance of certain tasks. Motion planning for these robots can be quite difficult, due to their complex kinematics, dynamics and environment. It is consequently one of the key research topics in humanoid robotics research and the last few years have witnessed considerable progress in the field. Motion Planning for Humanoid Robots surveys the remarkable recent advancement in both the theoretical and the practical aspects of humanoid motion planning. Various motion planning frameworks are presented in Motion Planning for Humanoid Robots, including one for skill coordination and learning, and one for manipulating and grasping tasks. The problem of planning sequences of contacts that support acyclic motion in a highly constrained environment is addressed and a motion planner that enables a humanoid robot to push an object to a desired location on a cluttered table is described. The main areas of interest include: • whole body motion planning, • task planning, • biped gait planning, and • sensor feedback for motion planning. Torque-level control of multi-contact behavior, autonomous manipulation of moving obstacles, and movement control and planning architecture are also covered. Motion Planning for Humanoid Robots will help readers to understand the current research on humanoid motion planning. It is written for industrial engineers, advanced undergraduate and postgraduate students.
Скачать с DEPOSITFILES
Скачать с FILESONIC
Скачать с UPLOADING
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12840 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Интерактивный курс. Профессиональная анимация в 3ds Max 9
Автор:Коллектив Название: Интерактивный курс. Профессиональная анимация в 3ds Max 9Издательство: Новая школаГод: 2008Формат: ISOРазмер: 531МВСтраниц:1000Интерактивный курс. Профессиональная анимация в . . .
-
Развиваем связную речь
Автор: Бурдина С. В.Название: Развиваем связную речь.Издательство: Весна-дизайнГод: 2009Формат: JPGРазмер: 30,12 мбЗанятия по этой книжке помогут малышу научиться строить связную речь. Ребенок потрени . . .
-
Для детей Раскраска
Название:Для детей РаскраскаАвтор: Гмырак Дмитрий Год: 2009Формат: EXE JPGРазмер: 21 мбУвлекательная программа-игра для детей, предназначенная для раскраски картинок. Заливка рисунка выполняется любым . . .
-
Adobe Photoshop для детей и подростков
Год выпуска: 2009Разработчик: TeachvideoИздательство: TeachvideoФормат: exeЯзык: русскийРазмер: 107,08 МбДети мыслят свободно и творчески. Работы, созданные ребенком в программе Adobe Photoshop, могут . . .
-
Раскраска для девочек с наклейками "Принцессы". Выпуск 3
Название: Раскраска для девочек с наклейками "Принцессы". Выпуск 3Автор: И. Баранова (худ.)Издательство: Хатбер-прессГод: 2007Страниц: 11Формат: PDFРазмер: 5.3 МбISBN: 978-5-375-00175-3Качество: Хорош . . .
-
Обучение Adobe Photoshop 7. Мультимедийный курс
Автор:КоллективНазвание: Обучение Adobe Photoshop 7. Мультимедийный курсИздательство: Медиа2000Год: 2002Формат: ISOРазмер: 180МВСтраниц:1000Данный обучающий диск предлагает вам познакомиться с 7.0-ой . . .
-
Готовимся к школе
Автор: Кочурова Е.Э., Кузнецова М.И. Название: Готовимся к школе Издательство: Вентана-Граф Год: 2010Формат: docРазмер: 4,57 мбПособие "Готовимся к школе" предназначено для занятий с детьми до их пост . . .
-
Autodesk Revit Architecture 2012 Essentials
Автор книги: Phil Read, Eddy Krygiel, James Vandezande Название книги: Autodesk Revit Architecture 2012 Essentials Издательство: Sybex Год издания книги:2011ISBN: 1118016831 Страниц: 400 Формат кни . . .
-
Пролетая над гнездом кукушки
Автор: Кизи Кен Формат: mp3 Размер: 116 Мб Язык: Русский Роман К.Кизи уже более 40 лет остается бесспорным бестселлером, она переведена почти на все язык . . .
-
Близнецы от рождения до трех лет
Название: Близнецы от рождения до трех лет.Автор: Сергиенко Е., Виленская Г., Рязанова Т., Дозорцева А.Издательство: МахаонГод издания: 2002Формат: pdf Количество страниц: 144Размер: 20 мб. Описание:Э . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Motion Planning for Humanoid Robots. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.