Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
Издательство: Физматлит
Год: 2009
Страниц: 279
ISBN: 978-5-9221-1141-6
Формат: PDF
Размер: 5 Mб
Язык: русский
В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды.
Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов.
Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Скачать с file-space.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с sinhro.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12773 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Новый курс английского языка, 6 класс, Второй год обучения, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2005
Новый курс английского языка, 6 класс, Второй год обучения, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2005. Учебник, созданный известными специалистами в области преподавания английского языка О.В.Афанась . . .
-
Enjoy English, 8 класс, Аудиокурс MP3, Биболетова М.З., 2008
Enjoy English, 8 класс, Аудиокурс MP3, Биболетова М.З., 2008. "Enjoy English" (8 класс) продолжает серию учебников с этим же названием и является одним из компонентов УМК для 8 клас . . .
-
Enjoy English, 7 класс, Аудиокурс MP3, Биболетова М.З., Трубанева Н.Н., 2008
Enjoy English, 7 класс, Аудиокурс MP3, Биболетова М.З., Трубанева Н.Н., 2008. Учебник состоит из 4 уроков, связанных единым сюжетом, который создан специально для подростков 12-13 л . . .
-
Английский язык, 7 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2012
Английский язык, 7 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2012. Учебник является основным компонентом учебно-методического комплекта "Английский язык" и предназначен для учащихся VII класса обще . . .
-
Английский язык, 7 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2000
Английский язык, 7 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2000. Учебно-методический комплект для VII класса школ с углубленным изучением английского языка, лицеев, гимназий, колледжей авторов О. . . .
-
Английский язык, 7 класс, Enjoy English, Биболетова М.З., 2012
Английский язык, 7 класс, Enjoy English, Биболетова М.З., 2012. “Английский с удовольствием" (7 класс) продолжает серию учебников с этим же названием и является одним из компонентов УМК для 7-г . . .
-
Английский язык, 7 класс, Spotlight, Ваулина Ю.Е., Эванс В., Дули Дж., Подоляко О.Е., 2010
Английский язык, 7 класс, Spotlight, Ваулина Ю.Е., Эванс В., Дули Дж., Подоляко О.Е., 2010. "Английский в фокусе" написан специально для общеобразовательной российской школы отечественным . . .
-
Английский язык - Серия Новый курс английского языка для российских школ - 3-й год обучения - 7 класс - Афанасьева О.В., Михеева И.В.
Название: Английский язык - Серия Новый курс английского языка для российских школ - 3-й год обучения - 7 класс. Автор: Афанасьева О.В., Михеева И.В. 2007. Учебник, созданный известными специалистами . . .
-
Английский язык, 7 класс, Питер Пэн, Английский в фокусе, Ваулина Ю.Е., Эванс В., Дули Д., Подоляко О.Е., 2011
Английский язык, 7 класс, Питер Пэн, Английский в фокусе, Ваулина Ю.Е., Эванс В., Дули Д., Подоляко О.Е., 2011. Книга для чтения "A reader for Spotlight 7" состоит из 2-х частей. Первая ч . . .
-
Английский язык, 8 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2007
Английский язык, 8 класс, Афанасьева О.В., Михеева И.В., 2007. Учебник, созданный известными специалистами в области преподавания английского языка О. В. Афанасьевой и И. В. Михеево . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.