Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
Издательство: Физматлит
Год: 2009
Страниц: 279
ISBN: 978-5-9221-1141-6
Формат: PDF
Размер: 5 Mб
Язык: русский
В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды.
Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов.
Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Скачать с file-space.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с sinhro.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12771 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Трамвай типа N (Modelik 2008/34)
Название:Modelik Год / месяц:2008/05 Номер:34 Формат:jpg Размер:50 mbЯзык:Польский модель из бумаги в 25 масштабе польского трамвая 1948 годаскачать с depositfiles.comскачать с turbobit.net . . .
-
Всё такое домашнее Книга с перегибами
Название: Всё такое домашнееАвтор: Янушко Е.А.Серия: Для самых-самых маленькихISBN: 978-5-8403-1465-4Год издания / Номер: 2008 / 10Издательство: ООО "Издательский дом "Карапуз" Формат: PDFСтран . . .
-
Decorando con Globos №3, 2004
Название: Decorando con GlobosГод: 2004Номер: 3Формат: JPGРазмер: 11.22 МбЯзык: ИспанскийСтраниц: 33Журнал на испанском языке, посвященный украшению помещений праздничными композициями из воздушных ш . . .
-
Arte Ruso Repujado en metal Ano.1 №6
Название: Arte Ruso Repujado en metalГод: 2001Номер: 6Формат: JPGРазмер: 10.1 МбЯзык: ИспанскийСтраниц: 31 + схемыЖурнал на испанском языке, посвященный искусству чеканки. В выпуске представлено 9 пр . . .
-
Schreiber-Bogen - грузовик Opel Blitz
Название: Schreiber-Bogen - грузовик Opel Blitz Автор: Alvar HansenИздательство: Schreiber-BogenСтраниц: 9Язык: немецкийФормат: JPGКачество: хорошееРазмер: 54 МбМодели из картона - немецкий грузовик " . . .
-
Taller de Artesania №8. Pirograbado
Название: Taller de Artesania. PirograbadoГод / месяц: 1985, DecemberНомер: 8Формат: JPGРазмер: 17.51 МбЯзык: ИспанскийСтраниц: 40Журнал на испанском языке, посвященный изготовлению картин, поделок и . . .
-
Цветы в саду и дома №2 2011
Название: Цветы в саду и дома №2 2011Автор: коллективСерия или выпуск: 2Год издания: 2011Страниц: 16Язык: РусскийФормат: pdfКачество: хорошееРазмер: 14.35 МбЦветы в саду и дома - это всё о наших самых . . .
-
Decoracion con Globos №7
Название: Decoracion con GlobosГод / месяц: 2002, aprilНомер: 7Формат: JPGРазмер: 29.12 МбЯзык: ИспанскийСтраниц: 31Журнал на испанском языке, посвященный изготовлению декораций из воздушных шаров. В . . .
-
Velas №8
Название: VelasГод / месяц: 2004Номер: 8Формат: JPGРазмер: 7.98 МбЯзык: ИспанскийСтраниц: 36Журнал на испанском языке, посвященный изготовлению декоративных свечей. В выпуске представлены 10 моделей . . .
-
Антология - Мистические города
"Мистические города" - новая и поистине уникальная антология, собравшая под своей обложкой рассказы разнообразной жанровой и стилевой принадлежности. Города всегда были и остаются скоплением мистики, . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.