Методы робастного обращения динамических систем
Название: Методы робастного обращения динамических систем
Автор: Фомичев В.В., Ильин А.В., Коровин С.К.
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2009
Страниц: 219
ISBN: 978-5-9221-1171-3
Формат: PDF
Размер: 55.3 Mб
Язык: русский
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем.
Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.
Скачать с startfiles.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с borncash.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12789 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Ишлинский А.Ю. - Инерциальное управление баллистическими ракетами
Название: Инерциальное управление баллистическими ракетамиАвтор: Ишлинский А.Ю.Издательство: НаукаГод: 1968Страниц: 143Язык: русскийФормат: программа для djvuКачество: хорошееРазмер: 2,13 МбВ монограф . . .
-
Новости для гиков №3, январь 2011
Название: Новости для гиков №3, январь 2011 Автор: Олег Писарев (главред) Издательство: Supreme2.Ru Год издания: 2011 Страниц: 18 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 6,04 Мб Описание . . .
-
Новости для гиков №2, декабрь 2010
Название: Новости для гиков №2, декабрь 2010 Автор: Олег Писарев (главред) Издательство: Supreme2.Ru Год издания: 2010 Страниц: 18 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 5,54 Мб Описани . . .
-
Новости для гиков №1, ноябрь 2010
Название: Новости для гиков №1, ноябрь 2010 Автор: Олег Писарев (главред) Издательство: Supreme2.Ru Год издания: 2010 Страниц: 18 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 6,23 Мб Описание . . .
-
MetArt. Sasha. New model
Название: MetArt. Sasha. New model Автор: н/д Страниц: 82 Язык: Английский Формат: jpg Качество: отличное Размер: 62,6 МбОписание: Описание отсутствует . . .
-
Вся королевская рать (Аудиокнига)
Название: Вся королевская рать Автор: Роберт Уоррен Издательство: Нигде не купишь Год издания: 2008 Язык: Русский Формат: MP3 Битрейт аудио: 64 Кбит/с Время звучания: 25:24:08 Читает: Георгий Попов . . .
-
Квантовое Прикосновение: Исцеляющая энергия
Квантовое Прикосновение – это метод практического исцеления, и, чтобы проверить, его нужно увидеть на практике. Воздействие лёгкого прикосновения будет столь мгновенным и необычным, что буквально на . . .
-
Каратэ Годзю-рю (практическое руководство)
Название: Каратэ Годзю-рю (практическое руководство)Автор: Есио СидзатоГод Выпуска: 2006Формат: программа для djvuРазмер файла: 65.9 MbВ настоящее время это первое и самое полное практическое руководс . . .
-
Уэчи-рю каратэ-до: принципы и техника школы
Название: Уэчи-рю каратэ-до: принципы и техника школыАвтор: Хосидзаки КудзоГод Выпуска: 2003Формат: программа для djvuРазмер файла: 1.08 MbВ книге известного мастера боевых искусств Востока впервые оп . . .
-
Айкидо система самозащиты
Название: Айкидо система самозащитыАвтор: Шмыгин И.Ю.Год Выпуска: 1994Формат: программа для djvuРазмер файла: 2.86 MbДанная книга никогда официально не была в продаже, она распространялась исключитель . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Методы робастного обращения динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.