Методы классической и современной теории автоматического управления (в 3-х томах)
Название: Методы классической и современной теории автоматического управления (в 3-х томах)
Автор: Николай Егупов, Константин Пупков, Евгений Воронов; под ред. Н.Д. Егупова
Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана
Год: 2000
Формат: djvu
Размер: 34 мб
Cтраниц: 748+736+748
Язык: русский
Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л.С.Понтрягина, динамическое программирование Р.Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н.Н.Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Том З. Методы современной теории автоматического управления
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций.
Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении) Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям.
Turbobit.net
Dfiles.ru
Uploaded.net
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12840 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Как научиться говорить комплименты
Как научиться говорить комплиментыГод выпуска: 2005Автор: Ю.Г. ТамбергИздательство: Флинта: НаукаФормат: Обычный текстКачество: eBook (изначально компьютерное)Количество страниц: 40Описание: "Автору к . . .
-
Тайская кухня
Автор: колллективНазвание: Тайская кухняИздательство: ИД «Комсомольская правда»Год: 2011Страниц: 74ISBN: 978-5-7475-0097-6Формат: pdfРазмер: 28.7 МбЯзык: русскийКачество: хорошееТайский бокс, тайский . . .
-
Чайка Джонатан Ливингстон
Название: Чайка Джонатан ЛивингстонАвтор: Ричард Бах Год издания: 2011Издательство: СофияISBN: 978-5-399-00182-1Страниц: 64Формат: PDFРазмер: 1,0 Мб (+3 . . .
-
Боевые ножи
Название: Боевые ножиАвтор: Силлов Д. О.Издательство: СПб.: Ленинградское издательствоГод: 2010Страниц: 336ISBN: 978-5-9942-0484-9Формат: DJVUРазмер: 27 МбЯзык: русский Боевой нож — универсальное ору . . .
-
Рассказы (Аудиокнига)
Название: РассказыАвтор: Агата КристиИздательство: Радио ЭстонииГод: 2010Исполнитель: Татьяна Космынина и Тимур ИликаевАудио кодек: MP3Размер: 51.06 MBВ сборник входят рассказы: - 1 Изумруд Раджи - 2 . . .
-
Братья Карамазовы (аудиокнига)
Название: Братья КарамазовыАвтор: Федор Михайлович ДостоевскийИздательство: МедиаКнигаГод выпуска: 2010Жанр: классика, русская литература, романАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 160 kbpsИсполнитель: В . . .
-
Куколка последней надежды
Автор: Вадим ПановГод выпуска: 2010Исполнитель: &®?YЖанр: фэнтезиИздательство: Своими рукамиВремя звучания: 10 часов 20 минутТип: аудиокнигаФормат/качество аудио: 96 kbpsРазмер: 426 MB Описание: М . . .
-
Басни
Название: БасниАвтор: Иван Андреевич КрыловИздательство: Moroz RecordsГод: 1996Формат: mp3Битрейт аудио: 64 kpbsВремя звучания: 01:06:34Читает: Анатолий Папанов, Олег Ефремов, Иван ЛюбезновРазмер: 31 . . .
-
Нить Ариадны
Автор: Вячеслав Козин, Ирина МаничеваНазвание: Нить ариадныОзвучивает: Вячеслав КозинИздательство: МЕЖДУНАРОДНАЯ ТРЕНИНГОВАЯ СТУДИЯ SELFFREEINGГод издания аудиокниги: 2004Жанр: ПсихологияАудио: MP3, 1 . . .
-
Barack Obama - Dreams from My Father
Автор:Barack Obama Название: Dreams from My FatherИздательство:ChroniclesГод: 2008Формат: pdfРазмер: 1.8 Мб+ 3%Язык:АнглийскийДля сайта: Банк книгВ 1995 году была опубликована первая книга Барака Обам . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Методы классической и современной теории автоматического управления (в 3-х томах). Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.