Название: Методы классической и современной теории автоматического управления (в 3-х томах)
Автор: Николай Егупов, Константин Пупков, Евгений Воронов; под ред. Н.Д. Егупова
Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана
Год: 2000
Формат: djvu
Размер: 34 мб
Cтраниц: 748+736+748
Язык: русский
Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л.С.Понтрягина, динамическое программирование Р.Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н.Н.Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Том З. Методы современной теории автоматического управления
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций.
Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении) Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям.
Turbobit.net
Dfiles.ru
Uploaded.net
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12845 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Paul Matt Издательство: Aviation Heritage, Incorporated Год издания: 1993 Страниц: 158 Язык: английский Формат: PDF Размер: 89,28 Мб Второй том чертежей авиационной техники. Модели самолето . . .
Декет В.М. Издательство: Автомастер Год издания: 2004 Страниц: 272 ISBN: 966-96178-8-X Язык: русский Формат: PDF Размер: 49 Мб В данной книге на хорошем инженерном уровне, но в то же время . . .
Czyzynski B., Pecko Z. Издательство: ModelCard Страниц: 8 Язык: английский Формат: JPG Размер: 11 Мб Chance Vought F4U-1D "Corsair" - модель американского палубного истребителя времен Второй . . .
Paul Matt Издательство: Aviation Heritage, Incorporated Год издания: 1993 Страниц: 158 Язык: английский Формат: PDF Размер: 135,66 Мб Чертежи в 3-х проекциях по-своему легендарных самолетов . . .
Prem S. Mann ISBN: 978-0470444665 Издательство: Wiley Год издания: 2010 Страниц: 744 Язык: английский Формат: PDF Размер: 12,7 Мб When it comes to learning statistics, Mann delivers the . . .
Юрий Герман Издательство: СамИздат Год издания: 2012 Страниц: 50:21:31 Язык: русский Формат: MP3, WMA, M4B Размер: 3010 Мб Кровавая, веселая, жестокая и славная эпоха - "когда Россия моло . . .
Инна Криксунова Издательство: Прайм-Еврознак Год издания: 2007 Страниц: 218 ISBN: 5-93878-390-9 Язык: русский Формат: PDF Размер: 3,24 Мб Ремонт - это всегда возможность новой, счастливой . . .
Васютин Александр Издательство: Рипол Классик Год издания: 2008 Страниц: 48 ISBN: 978-5-7905-5206-9 Язык: русский Формат: DOC Размер: 2,7 Mб Алкоголь - одно из самых удивительных веществ, . . .
Чжан Чжуан Издательство: США Год издания: 1995 Страниц: 110 min. Язык: английский Формат: Видео Размер: 742,02 MB Система развиа на основе древней китайской системы упражнений Чжан Чжуан. Ш . . .
Владислав Крапивин Год издания: 2011 Страниц: 1 Язык: русский Формат: MP3, WMA Размер: 409 Мб Битрейт аудио: 192 kbps Исполнитель: Игорь Князев Продолжительность: 05:04:58 По Большому коль . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Методы классической и современной теории автоматического управления (в 3-х томах). Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.