Линейные системы с обратной связью
Название: Линейные системы с обратной связью
Автор: Веремей Е.И.
Издательство: Лaнь
Год: 2013
Страниц: 448
ISBN: 978-5-8114-1412-3
Формат: PDF
Размер: 5 Mб
Язык: русский
Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические приемы, которые в недостаточной мере отражены в отечественных публикациях. Важную роль в изложении играет компьютерная поддержка рассматриваемых вопросов, которая базируется на широко распространенной интегрированной среде MATLAB–Simulink.
Книга может быть использована как учебное пособие для студентов старших курсов и аспирантов факультетов прикладной математики, обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлениям «Прикладная математика и информатика» и «Фундаментальная информатика и информационные технологии». Книга может быть полезна и для специалистов с высшим образованием, работающих в области проектирования систем управления движением динамических объектов (в частности — морских судов различного назначения).
Книга включает в себя:
Предисловие
Введение
Линейные системы и обратные связи
Линейное преобразование сигналов. Линейные операторы и уравнения свертки
Прохождение сигналов через линейные стационарные системы
Обратные связи и динамика замкнутых систем
Задачи для самостоятельного решения
Математические модели LTI-систем
Уравнения динамических объектов и их линеаризация
Представление LTI-систем в пространстве состояний с помощью ss-моделей
Представление LTI-систем в изображениях по Лапласу. Передаточные матрицы и tf-модели
Моделирование LTI-систем в среде MATLAB
— Программное представление LTI-систем на базе классов
— Формирование lti-объектов и доступ к их свойствам
— Взаимные преобразования и распаковка lti-объектов
— Операции над lti-объектами
— Простейшие функции для анализа lti-объектов
Задачи для самостоятельного решения
Цифровые системы и их модели
Прохождение дискретных сигналов через линейные системы
Математические модели DLTI-систем в виде разностных уравнений
Z-преобразование и математические модели DLTI-систем в z-области
Построение и преобразование математических моделей DLTI-систем в среде MATLAB
Задачи для самостоятельного решения
Вопросы анализа линейных систем
Режимы движения и динамическое тестирование управляемых объектов
Частотные характеристики линейных стационарных систем
Анализ управляемости и наблюдаемости LTI-систем
Анализ и характеристики устойчивости движений и систем
Задачи для самостоятельного решения
Характеристики качества процессов и систем
Классические характеристики качества динамических процессов
Характеристики качества линейных систем, определяемые матричными нормами
Нормы передаточных матриц и нормы сигналов для LTI-систем
Матричные нормы как характеристики качества цифровых систем
Задачи для самостоятельного решения
Аналитический подход к синтезу обратных связей
Аналитический синтез обратных связей на базе задач оптимизации
Параметрическая оптимизация с заданием допустимых динамических областей
Обеспечение заданной степени устойчивости регуляторами неполной структуры
Асимптотические наблюдатели и их оптимизация
Задачи для самостоятельного решения
Методы модального синтеза
Модальное управление с полной информацией о векторе состояния
Модальное управление по вектору измеряемых координат
Задачи модальной параметрической оптимизации
Задачи для самостоятельного решения
Методы LQR- и LQG-оптимизации
Задача LQR-оптимального синтеза линейных систем
Практические приемы решения задач LQR-оптимизации
Задача LQG-оптимизации с учетом внешних возмущений
Задачи оптимизации по нормам пространств H_2 и H_infinity
Алгебраические матричные уравнения Риккати
Задачи для самостоятельного решения
Среднеквадратичная оптимизация
Общая постановка проблемы среднеквадратичной оптимизации
Постановки SISO-задач среднеквадратичного оптимального синтеза
Оптимальные и гарантирующие регуляторы в SISO-задачах
Расчетные алгоритмы и примеры решения задач среднеквадратичного синтеза
Задачи для самостоятельного решения
Вопросы робастности LTI-систем
Основные понятия теории робастности
Неопределенности в моделях SISO-систем
Анализ робастной устойчивости SISO-систем
Робастная устойчивость системы автоматического управления курсом
Обобщение частотного метода построения границ робастной устойчивости для MIMO-систем
Задачи для самостоятельного решения
Приложение А. Среда MATLAB в задачах управления
Базовые особенности системы и ее применение для решения задач управления
Операции с матрицами
Операции с полиномами
Элементы двухмерной графики в среде MATLAB
Программирование на языке MATLAB
Задачи для самостоятельного решения
Приложение Б. Операторы в нормированных пространствах
Пространства Банаха и Гильберта во временной и частотной области
Линейные операторы в гильбертовых пространствах
Интерполяционная задача Неванлинны–Пика
Литература
Скачать с startfiles.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с file-space.org
Скачать с borncash.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12864 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
La moda a ganchillo №50, 2006
Название: La moda a ganchillo №50, 2006Автор: КоллективСерия или выпуск: 50Год издания: 2006Страниц: 50Язык: ИспанскийФормат: jpegРазмер: 7.3 МбОписание:Журнал по вязанию на спицах и крючком . . .
-
Tricot Selection 316
Название: Tricot Selection 316Автор: коллективСерия или выпуск: 316Год издания: 2008Страниц: 23Язык: ФранцузскийФормат: JPGКачество: хорошееРазмер: 10.96 МбОписание:Журнал по вязанию и рукоделиюэкскл . . .
-
Knit Cafe № 2332
Название: Knit Cafe № 2332Автор: коллективСтраниц: 64Язык: РусскийФормат: rarКачество: отличноеРазмер: 19,6 МбОписание:Великолепный японский журнал по вязанию спицами и крючком. В номере шарфы, шали, . . .
-
Trends Stilish Knit №890 2007 Autumn&Winter (Стильное вязание спицами и крючком)
Название: Trends Stilish Knit №890 2007 Autumn&Winter (Стильное вязание спицами и крючком)Автор: Коллектив авторовИздательство: ЯпонскоеСтраниц: 104Язык: ЯпонскийФормат: djvu в архиве rarРазмер: 18. . . .
-
Rowan №41
Название: Rowan №41Автор: коллективСерия или выпуск: 41Страниц: 154Язык: РусскийФормат: DjVuКачество: хорошееРазмер: 17,7 МбОписание: Великолепный журнал по вязанию спицами и крючком. Идеи для лета. . . .
-
Diana Robotki Extra №2 2009
Название: Diana Robotki Extra №2 2009Автор: КоллективГод издания: 2009Страниц: 30Язык: не определенФормат: jpegКачество: хорошееРазмер: 15 МбОписание: Журнал по вязанию крючком. В номере 42 модели. . . .
-
Журнал мод №520
Название: Журнал мод №520Автор: КоллективСерия или выпуск: 520Год издания: 2009Страниц: 100Язык: РусскийФормат: djvuРазмер: 14 МбОписание:В номере 36 моделей, большинство из которых выполнены крючком . . .
-
beads de beads 2
Название: beads de beads 2Автор: КоллективСерия или выпуск: 2Страниц: 148Язык: ЯпонскийФормат: JPGКачество: отличноеРазмер: 11 МбОписание:Японское издание по созданию украшений из бисера и бусин свои . . .
-
Rowan №39
Название: Rowan №39Автор: коллективСерия или выпуск: 39Страниц: 95Язык: РусскийФормат: DjVuКачество: хорошееРазмер: 5,8 МбОписание: Журнал по вязанию. Оригинальные образы и модели . . .
-
Любо Дело №2/2009
Название: Любо Дело №2/2009Автор: коллективСерия или выпуск: 2Год издания: 2009Страниц: 66Язык: РусскийФормат: DjVuКачество: отличноеРазмер: 71 МбОписание: C наступлением весны хочется как можно скор . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Линейные системы с обратной связью. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.