Краткий физико-технический справочник, Том 2, Яковлева К.П., 1960

Краткий физико-технический справочник, Том 2, Яковлева К.П., 1960.
    Этот справочник предназначается главным образом для студентов ВТУЗов; он может быть полезным также инженерам, техникам и преподавателям ВТУЗов.


СОДЕРЖАНИЕ
Отдел третий.
ОБЩАЯ МЕХАНИКА
Г. Н. Свешников
Обозначения. 9
А. КИНЕМАТИКА
Г лава 3-1. Кинематика точки. 10
§ 3-1. Основная система. 10
§ 3-2. Уравнения движения точки и траектория. 11
§ 3-3. Скорость точки. ?
§ 3-4. Секторная скорость. 15
§ 3-5. Ускорение точки. 16
Глава 3-2. Кинематика твердого тела. 19
§ 3-6. Конечные перемещения твердого тела. 19
§ 3-7. Общее свойство скоростей точек движущегося твёрдого тела. 20
§ 3-8. Поступательное движение. 20
§ 3-9. Вращательное движение твердого тела. 21
§ 3-10. Вращение вокруг центра. 22
§ 3-11. Углы Эйлера. 22
§ 3-12. Угловое ускорение вращающегося тела. 24
§ 3-13. Ускорения точек вращающегося тела. 24
§ 3-14. Плоское движение твердого тела. 25
§ 3-15. Мгновенный центр скоростей. 26
§ 3-16. Центроиды. 27
§ 3-17. Ускорения точек плоской фигуры. 28
§ 3-18. Круги Лагира и Бресса. Формула Савари. 30
§ 3-19. Карданово движение. 31
§ 3-20. Движение свободного тела. 31
§ 3-21. Ускорение точек свободного тела. 33
Глава 3-3. Сложное движение. 33
§ 3-22. Переносное, относительное и абсолютное движения. 33
§ 3-23. Теорема параллелограмма скоростей. 34
§ 3-24. Сложение вращений около пересекающихся осей. 34
§ 3-25. Сложение вращений около параллельных осей. 35
§ 3-26. Сложение поступательного и вращательного движений. 36
§ 3-27. Сложение вращений вокруг скрещивающихся осей. 36
§ 3-28. Ускорение точки в сложном движении. 36
Б. СТАТИКА
Глава 3-4. Статика материальной точки. 37
§ 3-29. Сила и ее вектор. 37
§ 3-30. Уравновешенные на точке силы. 39
§ 3-31. Равновесие точки на гладкой поверхности и гладкой линии. 40
§ 3-32. Момент силы. 41
Глава 3-5. Геометрическая статика твердого тела. 43
§ 3-33. Свойства внешних сил, приложенных к твердому телу. 43
§ 3-34. Сходящиеся силы. 45
§ 3-35. Пары сил. 46
§ 3-36. Приведение системы сил к данному центру. 47
§ 3-37. Инварианты приведения. 49
§ 3-38. Центральная ось.,. 50
§ 3-39. Необходимые условия равновесия тела. 51
§ 3-40. Плоская система сил. 53
§ 3-41. Графическое приведение плоской системы сил. 53
§ 3-42. Параллельные силы. 55
§ 3-43. Центр тяжести. 5S
§ 3-44. Равновесие тяжелого тела, опирающегося на гладкую горизонтальную плоскость. 64
§ 3-45. Вириал. 65
В. ДИНАМИКА
Глава 3-6. Основные понятия динамики материальной точки 65
§ 3-46. Инерциальная система отсчета. 65
§ 3-47. Масса материальной частицы. 65
§ 3-48. Принцип независимости действия сил. 66
§ 3-49. Кориолисовы силы. 66
§ 3-50. Дифференциальные уравнения движения изолированной точки. 67
§ 3-51. Движение тяжелой точки. 68
§ 3-52. Центральные силы. 69
§ 3-53. Свободное падение точки с учетом вращения Земли. 69
§ 3-54. Прямолинейное движение точки. 70
§ 3-55. Вертикальное падение точки при сопротивлении, пропорциональном квадрату скорости. 70
§ 3-56. Прямолинейные колебания точки под действием позиционной силы.70
§ 3-57. Гармонические колебания точки. 71
§ 3-58. Затухающие колебания. 72
§ 3-59. Колебания при наличии кулонова трения. 73
§ 3-60. Движение точки по заданной гладкой кривой. 73
§ 3-61. Круговой математический маятник. 74
§ 3-62. Относительное движение точки по заданной подвижной гладкой кривой. 76
§ 3-63. Движение точки по заданной гладкой поверхности. 77
§ 3-64. Сферический маятник. 78
Глава 3-7. Общая динамика системы. 79
§ 3-65. Механическая система и ее внутренние силы. 79
§ 3-66. Центр инерции. 79
§ 3-67. Теорема о движении центра инерции. 81
§ 3-68. Количество движения. 81
§ 3-69. Уравнение Мещерского для поступательного движения ракеты. 83
§ 3-70. Момент количества движения. 84
§ 3-71. Кинетический момент системы. 85
§ 3-72. Элементарная работа силы. 87
§ 3-73. Силовое поле. 88
§ 3-74. Кинетическая энергия точки. 89
§3-75. Кинетическая энергия системы. 91
§ 3-76. Консервативные системы. 93
Глава 3-8. Динамика твердого тела. 94
§ 3-77. Моменты инерции массы тела. 94
§ 3-78. Эллипсоид и тензор моментов инерции. 96
§ 3-79. Кинетический момент тела. 101
§ 3-80. Дифференциальное уравнение вращения тела около неподвижной оси.102
§ 3-81. Реакция закрепленных точек оси вращающегося тела. 103
§ 3-82. Физический маятник. 105
§ 3-83. Крутильные колебания. 105
§ 3-84. Плоское движение тела. 106
§ 3-85. Сумма элементарных работ сил, приложенных к точкам твердого тела.107
§ 3-86. Кинетическая энергия твердого тела. 108
§ 3-87. Динамические уравнения Эйлера для вращения тела вокруг неподвижной точки. 109
§ 3-88. Уравнения движения свободного тела. 110
§ 3-89. Вращение гироскопа. 111
§ 3-90. Регулярная прецессия гироскопа. 111
Глава 3-9. Аналитическая статика. 112
§ 3-91. Связи и виртуальные перемещения. 112
§ 3-92. Обобщенные координаты системы. 113
§3-93. Виртуальные работы и обобщенные силы. 115
§ 3-94. Обобщенная силовая функция. 116
§ 3-95. Совершенные связи и начало возможных перемещений.117
§ 3-96. Множители Лагранжа.118
§ 3-97. Уравнения равновесия голономной системы в обобщенных координатах.118
Глава 3-10. Начало д'Аламбера.119
§ 3-98. Сила инерции.119
§ 3-99. Кинетостатический метод. 120
§ 3-100. Общее уравнение движения систем с совершенными связями. 122
Глава 3-11. Дифференциальные уравнения движения голономных систем.122
§ 3-101. Уравнения Лагранжа первого рода.122
§ 3-102. Обобщенные скорости.123
§ 3-103. Кинетическая энергия в обобщенных скоростях. 124
§ 3-104. Сумма виртуальных работ сил инерции.126
§ 3-105. Уравнения Лагранжа второго рода. 126
§ 3-106. Интеграл энергии.128
§ 3-107. Обобщенные импульсы.129
§ 3-108. Канонические уравнения. 129
Глава 3-12. Малые колебания системы.130
§ 3-109. Устойчивое равновесие.130
§ 3-110. Приближенные выражения кинетической и потенциальной энергии при малых колебаниях.131
§ 3-111. Свободные малые колебания системы с одной степенью свободы. 132
§3-112. Свободные малые колебания системы с двумя степенями свободы. 133
§ 3-113. Затухающие колебания системы с одной степенью свободы. 134
§ 3-114. Вынужденные колебания при наличии сопротивления. 137
§ 3-115. Вынужденные колебания без сопротивления. 140
Глава 3-13. Удар. 142
§ 3-116. Мгновенный импульс. 142
§ 3-117 Соударение точки с неподвижной гладкой поверхностью 143
§ 3-118. Прямое центральное соударение двух тел. 144
§ 3-119. Действие удара на тело, вращающееся вокруг неподвижной оси. 145
§ 3-120. Изменение кинетической энергии при ударе от введения длительных совершенных связей. 146
§ 3-121. Изменение кинетической энергии при прямом центральном соударений тел.146
Отдел четвертый.
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
И.К. Снитко
Обозначения. 147
Глава 4-1. Общие сведения о напряжениях и деформациях. 150
§ 4-1. Напряжённое состояние. 150
§ 4-2. Деформации. 153
§ 4-3. Закон Гука. 154
§ 4-4. Теории прочности. 156
§ 4-5. концентрация напряжений и динамическая прочность. 158
§ 4-6. Внутренние силы стержней и пластинок. 160
Глава 4-2. Растяжение и сжатие стержней. 161
§ 4-7. Основные формулы. 161
§ 4-8. Диаграмма растяжения. Механические характеристики 162
§ 4-9. Допускаемые напряжения. Запас прочности. Способы расчетов.165
§ 4-10. Учет собственного веса. 174
§ 4-11. Статически неопределимые задачи. 175
§ 4-12. Расчет на действие температуры. 176
§ 4-13. Напряжения и деформации в наклонных направлениях. 177
§ 4-14. Тонкостенные оболочки вращения. 177
§ 4-15. Фермы. 179
Глава 4-3. Сдвиг, срез. 182
§ 4-16. Общие формулы. 182
§ 4-17. Клепаные соединения. 183
§ 4-18. Сварные соединения. 184
§ 4-19. Врубки. 184
Глава 4-4. Кручение. 185
§ 4-20. Формулы для расчета разных профилей. 185
§ 4-21. Чистое и стесненное кручение тонких открытых профилей. 188
§ 4-22. Расчет вала. Эпюры. 190
Глава 4-5. Изгиб. 191
§ 4-23. Основные формулы. 191
§ 4-24. Геометрические характеристики сечений. 192
§ 4-25. Формулы и табличные значения моментов инерции и сопротивления. 195
§ 4-26. Общие уравнения для балок с прямой осью. Эпюры. 208
§ 4-27. Балки переменного сечения. 214
§ 4-28. Статически неопределимые балки. 218
§ 4-29. Балки на упругом основании. 224
§ 4-30. Простые плоские рамы. 229
§ 4-31. Криволинейные стержни. 234
§ 4-32. Расчеты балок. 237
Глава 4-6. Пластинки. 240
§ 4-33. Прямоугольные пластинки. 240
§ 4-34. Круглые и эллиптические пластинки. 243
Глава 4-7. Устойчивость. 245
§ 4-35. Общие уравнения для прямых стержней. 245
§ 4-36. Стержни переменной жесткости. 250
§ 4-37. Стержни составные и на упругих опорах. 252
§ 4-38. Кольца и арки. 254
§ 4-39. Пластинки и оболочки. 255
Глава 4-8. Сложное сопротивление. 256
§ 4-40. Косой изгиб и внецентренное сжатие. 256
§ 4-41. Кручение с изгибом. 258
Глава 4-9. Пружины и рессоры. 259
§ 4-42. Цилиндрическая пружина. 259
§ 4-43. Коническая пружина. 260
Глава 4-10. Толстостенные сосуды. 260
§ 4-44. Расчеты в упругой стадии. 260
§ 4-45. Расчеты в пластической и упруго-пластической стадиях 261
Глава 4-11. Динамические напряжения. 262
§ 4-46. Колебание систем с одной степенью свободы. 262
§ 4-47. Колебание систем с n степенями свободы. 264
§ 4-48. Удар. 265
Отдел пятый.
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
В.А. Зиновьев
Обозначения. 267
Глава 5-1. Структура механизмов. 273
§ 5-1. Механизм. Кинематические пары. Кинематическая цепь. 273
§ 5-2. Структурные свойства плоских механизмов. Образование плоских механизмов по Ассуру. 277
Глава 5-2. Кинематическое исследование плоских механизмов 279
§ 5-3. Определение положений звеньев. 279
§ 5-4. Решение задачи о скоростях и ускорениях. 281
Глава 5-3. Кинематическое исследование фрикционных и зубчатых механизмов. 287
§ 5-5. Обыкновенные фрикционные и зубчатые механизмы. 287
§ 5-6. Дифференциальные и планетарные механизмы. 289
.Глава 5-4. Кинематическое исследование плоских кулачковых и мальтийских механизмов. 292
§ 5-7. Виды трехзвенных кулачковых механизмов. 292
§ 5-8. Кинематическое исследование кулачковых механизмов. 293
§ 5-9. Мальтийские механизмы. 296
Глава 5-5. Кинематическое исследование некоторых пространственных механизмов. 296
§ 5-10. Основные зависимости аналитической геометрии. 296
§ 5-11. Кривошипно-шатунный механизм. 298
§ 5-12. Кривошипно-коромысловый механизм. 300
Глава 5-6. Теория зубчатого зацепления. 301
§ 5-13. Построение искомого профиля, сопряженного с заданным. 301
§ 5-14. Эвольвентное зацепление. 303
§ 5-15. Зацепление рейки с зубчатым колесом. 306
§ 5-16. Зацепление колес, сопряженных с одним и тем же исходным контуром. 309
§ 5-17. Зубчатые зацепления с косозубыми колесами. 312
§ 5-17а. Зубчатое зацепление М.Л. Новикова. 313
§ 5-18. Коническое зубчатое зацепление. 315
§ 5-19. Червячное зацепление. 316
Глава 5-7. Силы, действующие на механизм. 317
§ 5-20. Движущие силы и силы производственного сопротивления. 317
§ 5-21. Трение. 319
§ 5-22. Силы инерции. 320
Глава 5-8. Исследование движения машинного агрегата. 322
§ 5-23. Приведение сил и масс. 322
§ 5-24. Дифференциальное уравнение движения звена приведения. 323
§ 5-25. Ограничение периодических колебаний скорости агрегата. 327
§ 5-26. Регулирование непериодических колебаний скорости агрегата. 331
Глава 5-9. Силовое исследование механизмов. 333
§ 5-27. Кинематические пары. 333
§ 5-28. фрикционные механизмы. 339
§ 5-29. Зубчатые механизмы. 340
§ 5-30. Плоские механизмы с низшими парами. 348
§ 5-31. Кулачковые механизмы. 352
Глава 5-10. Уравновешивание механизмов.354
§ 5-S2. Уравновешивание вращающихся звеньев. 354
§ 5-33. Уравновешивание механизмов на фундаменте. 357
Глава 5-11. Проектирование механизмов. 359
§ 5-34. Основные задачи проектирования. 359
§ 5-35. Фрикционные и зубчатые механизмы. 360
§ 5-36. Ременные передачи. 366
§ 5-37. Мальтийские механизмы. 368
§ 5-38. Кулачковые механизмы. 369
§ 5-39. Механизмы с низшими парами. 378
Приложение. Некоторые неметрические системы мер. 381
Предметный указатель.
КИНЕМАТИКА.
Кинематика - раздел общей механики, в котором изучается механическое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движущимся объектам.
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ § 3-1. Основная система.
Реальное или условное твердое тело, по отношению к которому определяется положение других тел, называется системой отсчета. Если R данной задаче  положение   системы отсчета в физическом пространстве роли не играет, то такая система отсчета условно принимается за неподвижную и называется основной, или абсолютной.
Для определения положения точки применяются различные системы координат, В прямоугольной системе положение материальной точки М (рис. 3-1) по отношению к выбранной системе отсчета определяется или радиусом-вектором г, проведенным из произвольно выбранного на системе отсчета начала О, или координатами х, у, г по прямоугольным осям ху, образующим правую координатную систему.