Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000
Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000.
Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.
Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.
Случай Эйлера.
Рассмотрим сначала случай Эйлера, который определяется условием Мо = 0, и называется движением твердого тела по инерции. В этом случае правые части в динамических уравнениях Эйлера равны нулю, и эти уравнения имеют два интеграла движения (закона сохранения). Один является следствием сохранения кинетического момента. Второй описывает сохранение кинетической энергии.
Приведенные два закона сохранения позволяют выразить две компоненты угловой скорости через третью, затем подставить полученные выражения в соответствующее уравнение Эйлера и получить решение для компонент угловой скорости в виде квадратуры. Далее полученное решение для угловой скорости поставляется в кинематические уравнения. решение которых в рассматриваемом случае тоже удается свести к квадратурам.
Таким образом, в рассматриваемом случае Эйлера уравнения вращательного движения твердого тела интегрируются при любых начальных условиях. Однако получаемое при этом решение является достаточно сложным для понимания закономерностей движения твердого тела, поскольку оно представляется сложным образом через эллиптические интегралы. Для восполнения указанного недостатка используются геометрические интерпретации рассматриваемого движения, наиболее известными из которых являются геометрические интерпретации Пуансо и Мак-Куллага. Указанные интерпретации основываются на использовании записанных выше законов сохранения и подробно изложены в монографии В.Ф.Журавлева «Основы теоретической механики».
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12787 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Журнал Изысканная выпечка № 65 2014
Название: Изысканная выпечка Издательство: OOО "Иглмосс Эдишинз" Номер: 65 Месяц / Год: 2014 Страниц: 28 Формат: PDF Размер файла: 14,29 Мб Язык: русски . . .
-
Журнал Оружие №6 (май) 2014
Название: Оружие Издательство: ЗАО "Корпорация ВЕСТ" Номер: 6 Месяц / Год: май / 2014 Страниц: 68 Формат: pdf Размер файла: 79.4 Мб Язык: русский . . .
-
Журнал Потребитель. Фото и техника №6 (лето 2014)
Название: Потребитель. Фото и техника Издательство: Экспертиза и тесты Номер: 6 Месяц / Год: лето 2014 Страниц: 128 Формат: PDF Размер файла: 118 Мб Язык:&nbs . . .
-
Журнал Клинок №3 2004
Название: Клинок Издательство: ТОВ "РЖ "Зброя та Полювания" Номер: 3 Месяц / Год: июль-сентябрь / 2004 Страниц: 68 Формат: pdf Размер файла: 37 Мб Язык: . . .
-
Три Анны (аудиокнига)
Эта книга, повествующая о судьбе трёх женщин из трёх поколений двадцатого века, проводит читателя через три времени на Руси: время строительства храма Божиего, время его разрушения и время нового сози . . .
-
Рассказы. (Драма в воздухе. Блеф. Американские нравы.)(аудиокнига)
В данный сборник вошли следующие произведения Жюль Верн. Драма в воздухе (рассказ, перевод О. Волкова) Жюль Верн, Мишель Верн. Блеф. Американские нравы (рассказ, перевод Е. Брандиса), Драма в воздухе . . .
-
Закон великого огня. Сказка о золотом удальце (аудиокнига)
Огонь в каждом сердце и в каждой душе – от рождения. И вопрос только в том, как распорядиться нам своим сердечным и душевным жаром? Кто-то щи сготовит на огне, кто-то пожар устроит – чаще всего во хме . . .
-
Журнал Хакер №8 (август 2014)
Название: Хакер Издательство: (game)land Номер: 8 Месяц / Год: Хакер Страниц: 148 Формат: PDF Размер файла: 164,4 Мб Язык: русский . . .
-
3DCreative - October (2011)
Название (Name): 3DCreative Год выпуска (Year): 2011 Месяц (Month): October Описание (Description): Fantasy/Art Язык (Language): English Формат (Format): PDF Количество страниц (Pages): 115 Размер ( . . .
-
Пейзажная фотография
Название: Пейзажная фотография Автор: Георгий Абрамов Издательство: Самиздат Год: 2010 Страниц: 16 Формат: RTF, PDF Размер: 14,4 МБ Язык: Русский Качество: Отличное От автора: Пожалуй, все мы . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.