Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

Книга Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Краснова С.А., Уткин В.А.
Издательство: Наука
Год: 2006
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 2,16 Мб
Качество: Отличное
Описание:
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12812 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Гудкайнд Терри - Шестое Правило Волшебника, или Вера Падших

    Гудкайнд Терри - Шестое Правило Волшебника, или Вера Падших

    Зло в мире можно победить, но – возможно ли убить его? Ведь Тьма, уничтоженная однажды, ждет лишь часа, чтобы вернуться вновь…Ричард Сайфер победил шимов, подземных духов, и вернул в мир магию. А с ма . . .

  • Книга Бримсон Дуги - Все о футболе для настоящих мужиков

    Бримсон Дуги - Все о футболе для настоящих мужиков

    Вы думаете, настоящие футбольные болельщики - это те, кто приходит на матчи, вырядившись в майку любимой команды, обмотавшись шарфом и раскрасив физиономию в цвета "своего" клуба? Думаете, это те, кт . . .

  • Журнал Muscle and Fitness №7 (ноябрь 2010)

    Muscle and Fitness №7 (ноябрь 2010)

    Название: Muscle and Fitness №7 (ноябрь 2010)Автор: коллективГод издания: 2010Страниц: 82Язык: РусскийФормат: pdfКачество: отличноеРазмер: ~62 МбОписание: Журнал Muscle and Fitness — самый авторитетн . . .

  • Журнал Berroco. Norah Gaughan collection vol.7, 2010

    Berroco. Norah Gaughan collection vol.7, 2010

    Название: Berroco. Norah Gaughan collection vol.7, 2010Автор: КоллективИздательство: BerrocoГод издания: 2010 FallСтраниц: 40Язык: АнглийскийФормат: jpgРазмер: 23.54 МбОписание:Журнал по вязанию 17 . . .

  • Аудиокнига Медичи (аудиокнига)

    Медичи (аудиокнига)

    Название: Медичи (аудиокнига)Автор: Александр ДюмаИздательство: МедиаКнигаГод издания: 2010Язык: РусскийФормат: MP3Битрейт аудио: 160 kbpsВремя звучания: 07:20:40Читает: Михаил ПоздняковКачество: от . . .

  • Книга Стивенсон Роберт Льюис - Алмаз Раджи (Аудиокнига)

    Стивенсон Роберт Льюис - Алмаз Раджи (Аудиокнига)

    Описание: Эти истории повествуют о том, как принц Флоризель, вновь оказавшись в нужное время в нужном месте, разгадал загадку странных событий, связанных с семьей сэра Томаса Венделера, а также с бесц . . .

  • Журнал Журнал TheLifeErotic (2010): Bobbi-Nude beach

    Журнал TheLifeErotic (2010): Bobbi-Nude beach

    Название:  Bobbi - Nude beach Издательство:  TheLifeErotic Месяц / Год:  11/2010 Страниц:  154 Формат:  JPG Размер файла:  111.38 Мб Содержание: 2048x3072 . . .

  • Книга 122-мм гаубица 2А31. Альбом рисунков

    122-мм гаубица 2А31. Альбом рисунков

    Название: 122-мм гаубица 2А31. Альбом рисунковАвтор: КоллективИздательство: Военное ИздательствоГод: 1978Страниц: 88Язык: русскийФормат: pdfРазмер: 65,67(+3%)МбДанный Альбом рисунков является частью Т . . .

  • Книга 122-мм гаубица 2А31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации

    122-мм гаубица 2А31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации

    Название: 122-мм гаубица 2А31. Техническое описание и инструкция по эксплуатацииАвтор: КоллективИздательство: Военное ИздательствоГод: 1984Страниц: 208Язык: русскийФормат: программа для djvuРазмер: 9, . . .

  • Книга Ранцевый огнемет РОКС-3

    Ранцевый огнемет РОКС-3

    Название: Ранцевый огнемет РОКС-3Автор: КоллективИздательство: Военное ИздательствоГод: 1946Страниц: 127Язык: русскийФормат: pdfРазмер: 62,03(+3%)МбМатериальная часть и курс огнеметания. Пособие для о . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.