Бесплатная библиотека - 1 338 004 изданий в библиотеке

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

Книга Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Краснова С.А., Уткин В.А.
Издательство: Наука
Год: 2006
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 2,16 Мб
Качество: Отличное
Описание:
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12802 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Аудиокнига Don Quijote de la Mancha (Leer Y Aprender)

    Don Quijote de la Mancha (Leer Y Aprender)

    Автор: Miguel de CervantesНазвание: Don Quijote de la Mancha (Leer Y Aprender)Издательство: CidebГод: 2003Nivel: B2Формат: PDF, MP3 128 KbpsРазмер: 64 MbЯзык: ИспанскийLibro+Soluciones+Audio.El univer . . .

  • Аудиокнига Индоарийская традиция (Аудиолекции)

    Индоарийская традиция (Аудиолекции)

    Автор: Андрей Борисович Зубов Название: Индоарийская традиция (Аудиолекции) Издательство: Запись из аудитории Год: 2008Исполнитель: Андрей Борисович Зубов Формат: mp3 (32 кбит/сек)Продолжительность: 3 . . .

  • Журнал Автоарена №6 2014

    Автоарена №6 2014

    Название: Автоарена №6 (июнь 2014)Страниц: 100Формат: PDFКачество: хорошееРазмер файла: 27.46 MBЯзык: Русский«Автоарена» — независимый эксперт, раскрывающий читателям специфику, плюсы и минусы соверше . . .

  • Журнал Sexton Blake Library (March, 1951)

    Sexton Blake Library (March, 1951)

    Название: Sexton Blake LibraryГод / месяц: 1951/MarchНомер: Vol.S3 №235Язык: английскийСтраниц: 68Формат: JPGРазмер: 74,92 Мб«Sexton Blake Library» — переодическое издание специализирующееся на публик . . .

  • Журнал Architectural Record Magazine - July 2014

    Architectural Record Magazine - July 2014

    Название: Architectural Record MagazineИздательство: McGraw-HillГод / месяц: July 2014Страниц: 164Язык: EnglishФормат: PDFРазмер: 90 MBArchitectural Record is your in-depth guide to contemporary archi . . .

  • Журнал The Economist - 28 June 2014

    The Economist - 28 June 2014

    Название: The EconomistГод / месяц: 28 June 2014Номер: Vol.411 No.8893Формат: PDF (e-book)Размер: 10.2 MbЯзык: АнглийскийThe Economist is a global weekly magazine written for those who share an uncom . . .

  • Журнал Architecture d'intérieur Magazine No.07

    Architecture d'intérieur Magazine No.07

    Название: Architecture d'intérieur MagazineГод / месяц: 2014Номер: No.07Формат: pdfСтраниц: 100Язык:FrenchРазмер: 41,9 MbInteriors Creation devient Architecture d'Intérieur ! Le magazine con . . .

  • Журнал Sexton Blake Library (February, 1951)

    Sexton Blake Library (February, 1951)

    Название: Sexton Blake LibraryГод / месяц: 1951/FebruaryНомер: Vol.S3 №234Язык: английскийСтраниц: 68Формат: JPGРазмер: 73,48 Мб«Sexton Blake Library» — переодическое издание специализирующееся на пуб . . .

  • Аудиокнига Сердце хирурга (Аудиокнига)

    Сердце хирурга (Аудиокнига)

    Название: Сердце хирургаАвтор: Федор Углов Жанр: Современная прозаИздательство: АудиокнигаГод выпуска: 2014Тип: аудиокнигаЧитает: Иван ЛитвиновЯзык: РусскийВремя звучания: 19:46:25Формат | Качество: M . . .

  • Аудиокнига История религиозных идей (Аудиолекции)

    История религиозных идей (Аудиолекции)

    Автор: Андрей Борисович Зубов Название: История религиозных идей (Аудиолекции) Издательство: Запись из аудитории Год: 2008Исполнитель: Андрей Борисович Зубов Формат: mp3 (32 кбит/сек)Продолжительность . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.