Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Краснова С.А., Уткин В.А.
Издательство: Наука
Год: 2006
Язык: Русский
Формат: pdf
Размер: 2,16 Мб
Качество: Отличное
Описание:
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12813 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Химические добавки для модификации бетона
Название: Химические добавки для модификации бетонаАвтор: Изотов В.С.Издательство: ПалеотипГод: 2006Страниц: 244ISBN: 5-94727-300-4, 978-5-94727-300 -7Формат: PDF в архивеКачество: ХорошееЯзык: Русски . . .
-
Магия в крови
Название: Магия в крови Автор: Сергей Ветров. Серия: Наши там Жанр: Русское фэнтези Издательство: ЦентрполиграфISBN: 978-5-227-01975-2Год издания: 2010Страниц: 288Формат: fb2/rtfРазмер: 6,72МбМагия - . . .
-
Felice Baby № 6М 2009 г.
Название: Felice Baby № 6М 2009 г.Автор: КоллективИздательство: Ниола-ПрессСтраниц: 32Формат: djvuРазмер: 5,88 Мб Язык: русскийСпецвыпуск журнала по вязанию спицами, подготовленный совместно с испанс . . .
-
Азбука плетения
Название: Азбука плетенияАвтор: Марина КузьминаИздательство: ЭксмоГод выпуска: 2006Страниц: 239Формат: JPGРазмер файла: 59.2 MbКачество: хорошееЯзык: русскийЗалито на: DepositFils, Hotfile.comКнига зн . . .
-
Справочник пчеловода
Название: Справочник пчеловодаАвтор: Сесютченков М. А.Издательство: М.: ООО «Гамма Пресс 2000», ООО «ИКТЦ «Лада»Год: 2003Страниц: 352ISBN: 5-86887-095-6Формат: djvuКачество: ХорошееЯзык: РусскийРазмер . . .
-
Генетика
Название: ГенетикаАвтор: Петухов В. Л., Короткевич О. С., Стамбеков С. Ж.Издательство: Новосибирск: СемГПИГод: 2007Страниц: 632ISBN: 9965-454-14-0Формат: pdfКачество: ХорошееЯзык: РусскийРазмер: 42,57 . . .
-
Экологическое разнообразие и его измерение
Автор: Энн МэгарранНазвание: Экологическое разнообразие и его измерениеИздательство: МирГод издания: 1992Формат: PDFЯзык: русскийCтраниц: 179Размер: 12,6 МБОписание: Биологическое разнообразие станови . . .
-
100 блюд из курицы и другой птицы
Автор:Махно В.Название: 100 блюд из курицы и другой птицыИздательство:"Слово" Днепропетровск Год: 2005Формат: DjVuРазмер: 2,14MbВ этой книге подобран целый список вкуснейших блюд из курицы, индейки, . . .
-
Кактусы
Название: КактусыАвтор: Вальтер ХагеИздательство: КолосГод: 1992Страниц: 367ISBN: 5-10-002900-5Формат: DJVUРазмер: 17 Mб Одна из самых известных книг знаменитого немецкого специалиста. В ней рассмотре . . .
-
Реклама вокруг нас
Автор: Снарский О.В. Год издания: 1983 Формат: pdf Издат.: Реклама Страниц: 157 Размер: 17 Мб Язык: Русский Предлагаемое издание знакомит со способами оформления ре . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.