Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Автор: Рыбак Л. А., Ержуков В. В., Чичварин А. В.
Название: Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2011
Страниц: 148
Формат: DJVU
Размер: 2,6 МБ
Качество: Отличное, 600дпи, текстовой слой, цветные обложки и ч/б иллюстрации
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Скачать с depositfiles
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12760 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
LUXE Interiors + Design - Spring 2011 (South Florida)
Выходящий ежеквартально замечательный журнал "LUXE Interiors + Design" печатает статьи о роскошных жилых архитектурных находках, новых разработках, интерьерах и мебели для дома и сада.Автор: коллектив . . .
-
Самоучитель 1С Бухгалтерия. (2011/CamRip)
Информация о фильмеНазвание: Самоучитель 1С: БУХГАЛТЕРИЯАтор: TeachVideoГод выхода: 2011Жанр: обучающее видеоО фильме:Самоучитель 1С: Бухгалтерия - это уникальное пособия для профессионального изучени . . .
-
Видеокурс Joomla - Уникальный шаблон совершенно бесплатно (2011/RUS)
Бесплатный обучающий видеокурс «Joomla - Уникальный шаблон совершенно бесплатно» предназначен для тех, кто хочет придать своему сайту на Joomla уникальный внешний вид, но не имеет необходимых навыков. . . .
-
Дмитрий Вахмистров. Знай и умей. Растения без почвы
Издавна люди привыкли к тому, что растения растут в почве. Чем темнее почва, тем она плодороднее, тем лучше и быстрее растут на ней растения. Каждый знает, что наши кубанские или украинские черноземы . . .
-
Наш сад - выпуск №16 - Тенелюбивые растения
Коллекция иллюстрированных справочников. Практичные советы и рекомендации для новичков и профессионалов!СОДЕРЖАНИЕРАННЕЦВЕТУЩИЕ РАСТЕНИЯ ОДНОЛЕТНИКИ ТРАВЯНИСТЫЕ МНОГОЛЕТНИКИ ПОЧВОПОКРОВНЫЕ РАСТЕНИЯ ДЕ . . .
-
Наш сад - выпуск № 15 - На сложном участке
Коллекция иллюстрированных справочников. Практичные советы и рекомендации для новичков и профессионалов!СОДЕРЖАНИЕИЗУЧАЕМ ТЕНЬТипы тени Приспособление к тениЗатененные местаОбратите внимание: Микрокли . . .
-
Юрий Никулин. Почти серьезно
Название: Юрий Никулин. Почти серьезноАвтор: Ю.В.НикулинИздательство: ВагриусГод издания: 1998Язык: русскийCтраниц: 291Формат: PDFРазмер: 6 МБОписание: «В действительности все выглядит иначе, чем на с . . .
-
Хван Юрий - Как чувства превратить в чудо - лекарство
Человек давно обнаружил, что эмоция способна воздействовать на здоровье человека. Не просто воздействовать, а кардинально его менять. Каждый врач знает, что эмоциональный настрой пациента способен тво . . .
-
А.В. Кородецкий. Зеленая аптека Кородецкого против заболеваний суставов. Золотой ус, сабельник, индийский лук, традесканция, герань
В своей книге Александр Кородецкий расскажет вам о том, как бороться с заболеваниями суставов, от которых страдает большинство пожилых людей. Знайте: природа создала множество растений-целителей, кот . . .
-
Неумывакин И.П. - Соль. Мифы и реальность
Эта книга об очень древнем веществе, которое много тысяч лет входит в рацион человека и в последние десятилетия вызывает много споров, - о соли. Автор рассказывает о правилах употребления соли в пищу, . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.