Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Книга Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры


Автор: Рыбак Л. А., Ержуков В. В., Чичварин А. В.
Название: Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2011
Страниц: 148
Формат: DJVU
Размер: 2,6 МБ
Качество: Отличное, 600дпи, текстовой слой, цветные обложки и ч/б иллюстрации
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Скачать с depositfiles

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12762 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Церковь Покрова в Филях (Church of the Intercession at Fili).

    Церковь Покрова в Филях (Church of the Intercession at Fili).

    Название: Церковь Покрова в Филях (Church of the Intercession at Fili) Автор: Гордеева Н. (Сост.) Издательство: Изобразительное искусство Год издания: 1980 Страниц: 32 Язык: Русский Формат: PDF Каче . . .

  • Книга По берегам Пинеги и Мезени.

    По берегам Пинеги и Мезени.

    Название: По берегам Пинеги и Мезени Автор: Мильчик М. И. Издательство: Искусство Год издания: 1971 Страниц: 160 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 6 Мб Описание: Книга из серии "До . . .

  • Книга XIX век. Иллюстрированный обзор минувшего столетия (Приложение к жуналу "Нива" 1901 г.).

    XIX век. Иллюстрированный обзор минувшего столетия (Приложение к жуналу "Нива" 1901 г.).

    Название: XIX век. Иллюстрированный обзор минувшего столетия (Приложение к жуналу "Нива" 1901 г.) Автор: Р.И.Сементовский (Ред.) Издательство: тип. А. Ф. Маркса Год издания: 1901 Страниц: 408 Язык: . . .

  • Книга Atlas minor Sive totius orbis terrarum contracta delinea[ta] ex conatibus.

    Atlas minor Sive totius orbis terrarum contracta delinea[ta] ex conatibus.

    Название: Atlas minor Sive totius orbis terrarum contracta delinea[ta] ex conatibus Автор: Nicolao Visscher (Николай Вишер) Издательство: Amterlodami (Амстердам) Год издания: (1680-1725 Язык: не опр . . .

  • Книга Римский скульптурный портрет.

    Римский скульптурный портрет.

    Название: Римский скульптурный портрет Автор: Бритова Н.Н., Лосева Н.М., Сидорова Н.А. Издательство: М.: Искусство Год издания: 1975 Страниц: 384 Язык: Русский Формат: pdf Размер: 16.5 Мб Описание: . . .

  • Книга Кавалерия впереди фронта армии.

    Кавалерия впереди фронта армии.

    Название: Кавалерия впереди фронта армии Автор: Преженцов Я. Б. Издательство: СПб. тип. Деп. уделов Год издания: 1887 Страниц: 94 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 18 Мб Описание: . . .

  • Книга Медресе Барак-хана.

    Медресе Барак-хана.

    Название: Медресе Барак-хана Автор: Булатова В. Издательство: Узбекистан Год издания: 1972 Страниц: 6 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер: 5,33 Мб Описание: Медресе Барак-хана - один . . .

  • Книга Лингвокультурология. Ценностно-смысловое пространство языка.

    Лингвокультурология. Ценностно-смысловое пространство языка.

    Название: Лингвокультурология. Ценностно-смысловое пространство языка Автор: Алефиренко Н.Ф. Издательство: Флинта, Наука ISBN: 978-5-9765-0813-2, 978-5-02-034839-4 Год издания: 2010 Страниц: 224 Язы . . .

  • Книга Сопоставительное изучение словообразования славянских языков.

    Сопоставительное изучение словообразования славянских языков.

    Название: Сопоставительное изучение словообразования славянских языков Автор: Нещименко Г.П. Издательство: Наука Год издания: 1987 Страниц: 273 Язык: Русский Формат: PDF Размер: 7,54 МбОписание: Сбо . . .

  • Книга Танк Т-34 в бою. Краткое пособие.

    Танк Т-34 в бою. Краткое пособие.

    Название: Танк Т-34 в бою. Краткое пособие Автор: коллектив Издательство: Воениздат НКО СССР Год издания: 1942 Страниц: 51 Язык: Русский Формат: PDF Размер: 9,2 Мб Описание: Предисловие: "Устав брон . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.