Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992
Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992.
В монографии рассматриваются численные методы для решения задач оптимального управления линейными и нелинейными системами с сосредоточенными параметрами и линейными системами с распределенными параметрами типа Гурса — Дарбу. Излагаются общие принципы разработки программного обеспечения и дается описание пакетов программ, ориентированных на решение широкого класса задач оптимизации управляемых динамических систем на ЭВМ серии ЕС и БЭСМ-6. Разработана технология численного решения сложных прикладных задач управления из динамики полета, электроэнергетики и робототехники.
Книга адресована научным работникам, деятельность которых связана с математическим моделированием и оптимизацией динамических процессов, и студентам, изучающим методы и пакеты программ оптимизации.
РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ.
Во многих прикладных задачах оптимального управления в линейных системах имеются ограничения не только на управление, но и на фазовые координаты системы. Наиболее распространенный подход, применяемый в настоящее время к численному решению таких задач, состоит в дискретизации системы с формированием задачи линейного программирования (ЛП), для которой затем используются специальные алгоритмы [25, 26, 100]. Эффективность такого подхода в силу больших размеров получаемой задачи линейного программирования в значительной мере зависит от степени учета структуры матрицы условий алгоритмами ЛП, а также от способа компактного хранения данных задачи и формы представления базисной матрицы [6, 7 ].
Задачи управления, содержащие только терминальные ограничения, достаточно эффективно решаются, например, на основе подхода, базирующегося на градиентных методах, так как в этом случае необходимые для градиентных процедур значения функций и их производных вычисляются однократным интегрированием прямой и сопряженной систем. Применение этого подхода к решению общей задачи с фазовыми ограничениями в силу необходимости вычисления градиентов для каждого момента времени сопряжено с большими вычислительными затратами. Здесь излагается способ сведения линейной задачи с фазовыми ограничениями к большой задаче ЛП, для решения которой в [26] предложены специальные алгоритмы, учитывающие специфику ограничений задачи ЛП.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12768 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
50 Дней до моего самоубийства
Дней до моего самоубийства" . . .
-
Аэропорт
ХейлиНа борту самолета прогремел взрыв. Необходима срочная посадка...Аэропорт отрезан от окружающего мира снежной бурей - и посадка практически невозможна...Нет, это не детектив. Это - повседневная жи . . .
-
Ересь Хоруса (6 книг)
Автор:Дэн Абнеттперевод: Ирина Савельева , Игорь СавельевСерия:Ересь ХорусаНазвание книг:1 Возвышение Хоруса 2 Лживые боги 3 Галактика в огне4 Полет «Эйзенштейна5 Сошествие ангелов6 ЛегионЖанр:Боевая . . .
-
Имя ветра
ветраПатрик РотфуссПервый роман цикла «Хроника убийцы короля».Все началось со страха. Однажды, вернувшись с лесной прогулки, юный Квоут, актер бродячей труппы, нашел на месте разбитого на ночь лагеря . . .
-
«Последняя ночь на Извилистой реке»
«Последняя ночь на Извилистой реке»Автор: Джон ИрвингЖанр: Современная прозаОписание:«Впервые на русском — новейшая эпическая сага от блистательного Джона Ирвинга, автора таких мировых бестселлеров, к . . .
-
В зоне тумана
Название: В зоне туманаАвтор: Алексей ГравицкийСерия: S.T.A.L.K.E.R.Издательство: АСТГод издания: 2009Страниц: 384ISBN: 978-5-17-060721-1Формат: FB2, RTFРазмер: 5 МбУгрюмый - удачливый сталкер со стаж . . .
-
Иная Сьюзан Хаббард
Сьюзан Хаббард . . .
-
Замок Броуди
БроудиАрчибалд Кронин"Замок Броуди" — первый и, пожалуй, самый известный роман Арчибалда Кронина. "Дом англичанина — его крепость" — эта пословица хорошо известна. Поэтому узнать тайны английского дом . . .
-
Безмолвная земля
земляГрэм ДжойсВпервые на русском - трогательная история любви и величайшего испытания, какое только может ей грозить. История, которая так покорила легендарного редактора Джейсома Кауфмана - сделавше . . .
-
Бремя страстей человеческих
страстей человеческихСомерсет МоэмВозможно, самый значительный роман Сомерсета Моэма. Гениальность, с которой писатель раскрывает темные и светлые стороны человеческой души, проявилась тут особенно от . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Тятюшкин А.И., 1992. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.