Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: Наука
Год: 1973
Страниц: 320
Формат: djvu
Качество: Хорошее
Язык: Русский
Размер: 2,61 мб
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
скачать с
скачать с
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12810 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Down Under Quilts Yearbook, №116 2008
Название: Down Under Quilts YearbookГод / месяц: 2008Номер: 116Формат: PDF Размер: 44.20 MbСтраниц: 120Язык: английскийЖурнал по пэчворку и квилтингу.Down Under Quilts, Australia’s first patchwork and . . .
-
Сборник книг Эми Фетцер.
Автор: Эми Фетцер (Фецер)Название: Сборник произведенийИздательство: АСТ, РадугаГод: 1996-2006Формат: RTFРазмер: 5.4 МбЯзык: РусскийСтраниц: >1000Сборник романов для женщин известной американской писа . . .
-
Классический буддизм
Название: Классический буддизмАвтор: Т.В. Ермакова, Е.П. ОстровскаяИздательство: Азбука-классика, Петербургское ВостоковедениеГод: 2009Страниц: 256ISBN: 978-5-395-00325-6, 978-5-85803-389-9Формат: RTF . . .
-
Популярная эфиродинамика, или Как устроен мир, в котором мы живем
Название: Популярная эфиродинамика, или Как устроен мир, в котором мы живемАвтор: Ацюковский В. А.Издательство: Знание Год: 2006 Страниц: 302Формат: PDFРазмер: 13,83 МбКачество: ХорошееЯзык: РусскийВ . . .
-
Источники русской агиографии
Источники русской агиографииНазвание: Источники русской агиографииАвтор: Барсуков Н.П.Издательство: С.-ПетербургГод: 1882Формат: pdfРазмер: 15.7 МбКаталог источников русской агиографии учитывает все п . . .
-
Много жизней, много учителей
Название: Много жизней, много учителейАвтор: Брайен УайссИздательство: Будущее ЗемлиГод: 2010Страниц: 192ISBN: 978-5-94432-098-8Формат: RTFРазмер: 5,6 МБЯзык: РусскийКачество: Отличное Люди во . . .
-
Эхо выстрелов в Далласе
Название: Эхо выстрелов в ДалласеАвтор: Виталий Петрусенко, Сергей Лосев Год издания: 1983Издательство: Агентства печати НовостиСтраниц: 480Формат: FB2Размер: 1 . . .
-
Холмская Русь. Исторические судьбы русского зарубежья
Название: Холмская Русь. Исторические судьбы русского зарубежья Автор: Батюшков П.Н.Издательство: С.-ПетербургГод: 1887Формат: pdfРазмер: 19 МбЗарубежная полоса России, составляющая Люблинскую и Седле . . .
-
Ветлужцы
Название: ВетлужцыАвтор: Андрей АрхиповИздательство: СамиздатГод: 2011Страниц: 416Формат: RTF, FB2Размер: 5,29 МБЯзык: РусскийКачество: Отличное Серия: Волжане - 2. Пока славянская богиня Макош . . .
-
Восстание 1916 г. в Киргизстане
Автор:Документы и материалы, собранные Л.В.Лесной. Название: Восстание 1916 г. в КиргизстанеИздательство: СоцэкгизГод: 1937Формат: DjVuРазмер: 4,5 мбНастоящая книга содержит документы и материалы по в . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.