Бесплатная библиотека - 1 338 004 изданий в библиотеке

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Книга Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела


Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: Наука
Год: 1973
Страниц: 320
Формат: djvu
Качество: Хорошее
Язык: Русский
Размер: 2,61 мб
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
скачать с
скачать с

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12751 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Журнал Схема для вышивки "Три герберы"

    Схема для вышивки "Три герберы"

    Название: Три герберыИздательство: AnchorНомер: 7Формат: jpgРазмер: 5,37Мб Схема для вышивки цветов крестиком.depositfiles.comturbobit.net . . .

  • Журнал Схема для вышивки "Красная гербера".

    Схема для вышивки "Красная гербера".

    Название: Красная гербераИздательство: AnchorНомер: 35 Формат: jpg Размер: 3,29Мб Схема для вышивки крестиком.depositfiles.comturbobit.net . . .

  • Книга Советские массовые праздники

    Советские массовые праздники

    Название: Советские массовые праздники Автор: Мальте Рольф Год издания: 2009 Страниц: 440 Язык: Русский Формат: pdf Качество: хорошее Размер: 21.8 МбОписание: В своей книге немецкий историк М.Рольф п . . .

  • Книга Samolot myśliwski F-16C/D block 52+ (Typy Broni i Uzbrojenia 210)

    Samolot myśliwski F-16C/D block 52+ (Typy Broni i Uzbrojenia 210)

    Название: Samolot myśliwski F-16C/D block 52+ (Typy Broni i Uzbrojenia 210) Автор: Artur Wasilewski Издательство: Dom Wydawniczy Bellona i Agencja Wydawnicza CB ISBN: 8311097895 Год издания: 20 . . .

  • Книга Samolot myśliwski F-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 195)

    Samolot myśliwski F-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 195)

    Название: Samolot myśliwski F-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 195) Автор: Artur Wasilewski Издательство: Dom Wydawniczy Bellona i Agencja Wydawnicza CB ISBN: 8311093679 Год издания: 2001 Страниц: 3 . . .

  • Книга Samolot bombowy Tu-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 192)

    Samolot bombowy Tu-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 192)

    Название: Samolot bombowy Tu-16 (Typy Broni i Uzbrojenia 192) Автор: Jerzy Grzegorzewski Издательство: Dom Wydawniczy Bellona i Agencja Wydawnicza CB ISBN: 8311091951 Год издания: 2000 Страниц: 36 Я . . .

  • Книга Советы Максимыча: Универсальный хозблок

    Советы Максимыча: Универсальный хозблок

    Название: Советы Максимыча: Универсальный хозблок Автор: А. М. Андреев Издательство: Нива России ISBN: 5-260-00824-3 Год издания: 1999 Страниц: 128 Язык: Русский Формат: PDF Качество: хорошее Размер . . .

  • Книга Сделай сам компьютерный стол

    Сделай сам компьютерный стол

    Название: Сделай сам компьютерный стол Автор: коллектив Год издания: 2009 Язык: Русский Формат: DOC Качество: отличное Размер: 5,17 Мб Описание: Чертежы компьютерных столов и картинки к ним . . .

  • Книга Энциклопедия садовода и огородника (Изд. 3-е)

    Энциклопедия садовода и огородника (Изд. 3-е)

    Название: Энциклопедия садовода и огородника (Изд. 3-е) Автор: О. Ганичкина, А. Ганичкин Издательство: Эксмо ISBN: 5-699-02192-2 Год издания: 2007 Страниц: 704 Язык: Русский Формат: DJVU Качество: х . . .

  • Книга Модели модной одежды, связанные крючком.

    Модели модной одежды, связанные крючком.

    Название: Модели модной одежды, связанные крючком. Автор: Литвина О. Серия или выпуск: Азбука рукоделия Издательство: Эксмо ISBN: 978-5-699-19229-8 Год издания: 2007 Страниц: 142 Язык: Русский Форма . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.