Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Год издания: 1973
Формат: djvu
Издат.: Наука
Страниц: 320
Размер: 2,61 мб
Язык: Русский
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
Читать книгу Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела с помощью:
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12722 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Михаил Серегин. ДМБ. Упал, отжался! (аудиокнига)
Название: Автор: Михаил СерегинИздательство: Аудиокнига своими рукамиГод выпуска: 2011Жанр: современная проза, юморАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 128 kbpsИсполнитель: Сергей ЛарионовПродолжительнос . . .
-
Биболетова М.З. - Enjoy English 4. Аудиоприложение
Автор:Биболетова М.З.Название: Enjoy English 4. АудиоприложениеИздательство: ТитулГод: 2007Формат: МР3Размер: 33МВДлительность:50минКачество:128кбит/секАудио-курс к Учебно-методическому комплекту "Enj . . .
-
Prevention №12 (декабрь 2010)
Prevention — популярный международный журнал о здоровом образе жизни. Самая большая база оперативной информации о достижениях в сфере здоровья и красоты, поступающая из ведущих медицинских и научно-ис . . .
-
В.А. Давыдова. Кремлёвские козлы. Исповедь любовницы Сталина
О малоизвестных страницфх жизни всесильного генералисимуса, о моральных устоях и нравах "твёрдокаменных большевиков" из его ближайшего окружения рассказывает свидетельница событий народная арт . . .
-
Использование Турбо-Пролога
Автор: Ин Ц., Соломон Д.Название: Использование Турбо-Пролога.Издательство: МирГод: 1993Формат: PDF в RAR+3%Размер: 2.89 МБКнига американских авторов представляет собой руководство по применению систе . . .
-
Язык Ассемблера для IBM PC и программирования
Автор: Питер АбельНазвание: Язык Ассемблера для IBM PC и программированияИздательство: Высшая школаГод: 1992Формат: PDF в RAR+3%Размер: 1.84 МБISBN: 5-06-001518-1В книге содержатся сведения о функцион . . .
-
Жюль Верн. Черная Индия (аудиокнига)
Название: Черная ИндияАвтор: Жюль ВернИздательство: СамиздатГод выпуска: 2011Жанр: зарубежный роман, приключенияАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 64 kbpsИсполнитель: kolts12Продолжительность: 6 часов . . .
-
Advanced CORBA Programming with C++
Автор: Michi Henning, Steve VinoskiНазвание: Advanced CORBA Programming with C++Издательство: Addison Wesley Longman, Inc.Год: 1999Формат: PDF в RAR+3%Размер: 4.41 МБISBN: 0-201-37927-9Язык: Английски . . .
-
Обустройство & ремонт №11 (март 2012)
На страницах издания вы найдете аналитические материалы, касающиеся строительства и ремонта, полезные советы и рекомендации, как грамотно отремонтировать квартиру, обустроить участок, построить дом и . . .
-
Вязание крючком - Сборник к Новому году и Рождеству
Автор:КоллективНазвание: Вязание крючком - Сборник к Новому году и Рождеству Издательство: Crochet WorldГод: 2010Формат: JPGРазмер: 103МВСтраниц:100В данном сборнике Вы найдете вырезки из журналов со . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.