Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Крансова С.А., Уткин В.А.
Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Издательство: Наука
Год: 2006
Формат: pdf
Размер: 2,16Mb
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными
связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения
инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управле-ния при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
Depositfiles
Bitoman
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12750 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Peugeot 605 выпуска с 1990 г. Эксплуатация. Обслуживание. Ремонт. pdf 52Мб
Автор: Некрасова Н.А., Таланов О.С.Название: Peugeot 605 выпуска с 1990 г. Эксплуатация. Обслуживание. Ремонт.Издательство: УкртехпрессГод: 2000Формат: PDFРазмер: 52 Mb Страниц: 240Язык:RUSДля сайта: . . .
-
Аэродинамика и динамика полета летательных аппаратов djvu 3,2Мб
Автор: Байдаков В.Б. Клумов А.С.Название: Аэродинамика и динамика полета летательных аппаратовИздательство: МашиностроениеГод: 1979Формат: DJVUРазмер: 3.2 MbВ учебнике изложены основы аэродинамики и д . . .
-
Конструкция самолетов djvu 7,7Мб
Автор: Шульженко М.Н.Название: Конструкция самолетовИздательство: МашиностроениеГод: 1971Формат: DJVUРазмер: 7.7 MbТретье издание е отличие от второго (1953 г.) существенно переработано и дополнено с . . .
-
Mitsubishi A6M Zero (Monografie Lotnicze 7) pdf в rar 34,32Мб
Название: Mitsubishi A6M Zero (Monografie Lotnicze 7)Автор: A. Jarski, W. PajdoszИздательство: AJ-PressГод: 1992Страниц: 51Формат: PDF в RARРазмер: 34.32МБЯзык: польскийMitsubishi A6M Reisen (popularn . . .
-
Электронный рыболов - Конструкции электроудочек rtf 8,85Мб
Автор: Коллектив авторов Название: Электронный рыболов - Конструкции электроудочекИздательство: СамИздат Год: 2009 Страниц: 46Формат: RTF Язык: русскийРазмер: 8,85 MбВ книге приводится описание разл . . .
-
Теория нелинейных электрических цепей djvu 2,48Мб
Автор: Данилов Л.В.Название: Теория нелинейных электрических цепей Издательство: ЭнергоатомиздатГод: 1990Формат: DJVUРазмер: 2.48 Mbзлагаются основы теории нелинейных электрических цепей с учетом совр . . .
-
Volkswagen Passat. Ремонт и техобслуживание. djvu 18Мб
Название: Volkswagen Passat. Ремонт и техобслуживание.Издательство: МашсервисГод: 2002Формат: DjvuРазмер: 18 MbСтраниц: 289Язык:русскийДля сайта: www.bankknig.netОписание: Руководство по ремонту и экс . . .
-
Peugeot 205 1983 to1997 (A to P registration), petrol. Haynes Service and Repair Manual. pdf 6Мб
Автор: Martynn RandallНазвание: Peugeot 205 1983 to1997 (A to P registration), petrol. Haynes Service and Repair Manual.Издательство: Haynes PublishingГод: 1997Формат: PDFРазмер: 6 Mb Страниц: 234Язык . . .
-
Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности djvu 2,2Мб
Автор: Юткин Л. А.Название: Электрогидравлический эффект и его применение в промышленностиИздательство: МашиностроениеГод: 1986Формат: DjVuРазмер: 2.2 МбДля сайта: www.bankknig.netПри создании внутри . . .
-
Электрооборудование djvu 2,8Мб
Автор: Рябов В.И.Название: ЭлектрооборудованиеИздательство: ЭкономикаГод: 1990Формат: DJVUРазмер: 2.8 MbВ учебнике описываются устройство и правила эксплуатации элетрооборудования, пускорегулирующих и . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.