Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Краснова С.А., Уткин В.А.
Год издания: 2006
Формат: pdf
Издат.: Наука
Страниц: 272
Размер: 2,16
Язык: Русский
На страницах данного издания содержатся теоретические аспекты каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей
размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения
инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами разных видов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Рассчитано на научных деятелей, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12790 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
FlyPast - April 2009
Название: FlyPastИздательство: Key PublishingГод издания: 2009Язык: EnglishКоличество страниц: 94Формат: PDF-RARРазмер: 63,7 mbScan AdedaFlyPast is internationally regarded as THE magazine for aviatio . . .
-
Справочник по технологическому оборудованию сахарных заводов
Автор: под ред. В. Г. Белика Год издания: 1982 Формат: djvu Издат.: "Техніка" Страниц: 304 Размер: 14 Мб Язык: Русский В этой книге предст ги . . .
-
Наставление по физподготовке в СА и ВМФ
Автор: Коллектив Год издания: 1938 Формат: pdf Издат.: Военнное издательство Страниц: 118 Размер: 22,01 mb Язык: Русский Наставления по рукоп . . .
-
FlyPast - February 2009
Название: FlyPastИздательство: Key PublishingГод издания: 2009Язык: EnglishКоличество страниц: 94Формат: PDF-RARРазмер: 77,8 mbScan AdedaFlyPast is internationally regarded as THE magazine for aviatio . . .
-
Рекламный текст. Задачник для копирайтеров
Автор: Блинкина-Мельник М.М. Год издания: 2007 Формат: pdf Издат.: ОГИ (Объединенное Гуманитарное Издательство) Страниц: 200 Размер: 5.4 Мб Язык: Русс . . .
-
500 самых важных слов немецкого языка
Автор: Власова Е.В. Год издания: 2007 Формат: pdf Издат.: АСТ, Восток-Запад Страниц: 32 Размер: 3.2 Мб Язык: Русский Когда Вы поймете основу . . .
-
Новая косметология
Автор: А. А. Марголина, Е. И. Эрнандес, О. Э. Зайкина Год издания: 2001 Формат: djvu Издат.: Косметика и медицина Страниц: 204 Размер: 5,09 Мб ISBN: 5-90 . . .
-
Пособие по организации и методике физической подготовки
Автор: Коллектив Год издания: 1964 Формат: pdf Издат.: Военнное издательство Страниц: 15 Размер: 2,21 mb Язык: Русский Занятия по самозащите . . .
-
Масоны и Февральская революция 1917 года
Автор: Брачев В.С., Шубин А.В. Год издания: 2007 Формат: djvu Издат.: Яуза-пресс Страниц: 352 Размер: 16.8 ISBN: 978-5-903339-19-8 Язык: Русский . . .
-
Борьба самбо
Автор: Андреев В.М., Чумаков Е.М. Год издания: 1967 Формат: pdf Издат.: ФиС Страниц: 69 Размер: 1,45 mb Язык: Русский Это пособие показывает . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.