Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем.
Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Крансова С.А., Уткин В.А.
Издательство: Наука
Год издания: 2006
Страниц: 272
Язык: Русский
Формат: pdf
Качество: отличное
Размер: 2,16 Мб
Описание:
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12824 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Изделие 1П29. (Унифицированный стрелковый прицел УСП-1). Техническое описание и инструкция по эксплуатации
Настоящее техническое описание и инструкция по эксплуатации предназначены для изучения устройства изделия 1П29 (в дальнейшем по тексту - изделие) и обеспечения правильной его эксплуатации.Унифицирован . . .
-
Аэродинамический расчет вертолетов. Юрьев Б.Н.
Название: Аэродинамический расчет вертолетовАвтор: Юрьев Б.Н.Издательство: Государственное издательство оборонной промышленностиГод: 1956Страниц: 560Язык: русскийФормат: программа для djvuРазмер: 5,51 . . .
-
Suzuki Wagon R, Opel Agila с 1997 г. Руководство по ремонту, ТО и эксплуатации
Название: Suzuki Wagon R, Opel Agila с 1997 г. Руководство по ремонту, ТО и эксплуатацииИздательство: УП "Гуси-Лебеди"Год: 2008Страниц: 316Формат: pdfРазмер: 79Mb (rar+3%)Язык: РусскийISBN: 985-455-05 . . .
-
Крестоносцы и Русь. Конец XII в. - 1270 г.
Название: Крестоносцы и Русь. Конец XII в. - 1270 г.Автор: Матузова В.И., Назарова Е.Л.Издательство: ИндрикГод: 2002Страниц: 450ISBN: 5-85759-183-ХФормат: программа для djvuЯзык: РусскийРазмер: 5,2 М . . .
-
Nissan Primera (P11). Руководство по ремонту и эксплуатации
Название: Nissan Primera (P11). Руководство по ремонту и эксплуатацииИздательство: УП "Гуси-Лебеди"Год: 2008Страниц: 299Формат: PDFРазмер: 55Mb (rar+3%)Язык: РусскийISBN: 985-455-060-5О книге: Руковод . . .
-
Исследования по истории Восточной Европы. Выпуск 3
Название: Исследования по истории Восточной Европы. Выпуск 3Автор: Мартынюк А.В. и др.Издательство: РИВШГод: 2010Страниц: 342ISBN: 978-985-500-439-5Формат: PDFЯзык: русский + белорусскийРазмер: 3,91 . . .
-
Запрещенная Русь. 10 тысяч лет нашей истории
Эта Русь фактически под полным запретом в "научных кругах". В нее не верят "профессиональные историки". Ее существование отрицают "серьезные ученые". Ее следы старательно не замечают доктора наук и ак . . .
-
Наставление по стрелковому делу (НСД-38). Ружейный гранатомет и ружейная граната
ВведениеБоевые свойства и назначение ружейного гранатометаГлава I. Устройство ружейной гранаты, мортирки, угломера-квадранта и сошкиУстройство ружейной гранатыМортиркаУгломер-квадрант (обр. 1937 г.)Со . . .
-
Г. Климов / Князь Мира Сего (Аудиокнига)
"Князь" Климова — это запретный плод . С одной стороны, это — одна из самых сильных и ярких антисоветских книг, которые, естественно, были запрещены в СССР. С другой стороны, "Князя" (даже в его первы . . .
-
Первая революция в России. Взгляд через столетие
Книга представляет современную научную альтернативу тому потоку клерикально-монархической пропагандистской белиберды, который льётся с экранов. Вы скажете, что о событиях 1-ой (а также 2-ой и особенно . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем.. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.