Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем.
Название: Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Автор: Крансова С.А., Уткин В.А.
Издательство: Наука
Год издания: 2006
Страниц: 272
Язык: Русский
Формат: pdf
Качество: отличное
Размер: 2,16 Мб
Описание:
Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям.
В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12825 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Maquinas de Guerra 98: Material de zapadores moderno
Название: Maquinas de Guerra 98: Material de zapadores modernoАвтор: La colectividadИздательство: Planeta-AgostiniISBN: 8475512925Год: 1984Страниц: 22Формат: PDFРазмер: 10.4МБЯзык: испанскийEncicloped . . .
-
Maquinas de Guerra 138: Pistolas de la I guerra mundial
Название: Maquinas de Guerra 138: Pistolas de la I guerra mundialАвтор: La colectividadИздательство: Planeta-AgostiniISBN: 8475512925Год: 1984Страниц: 24Формат: PDFРазмер: 10.8МБЯзык: испанскийEnciclo . . .
-
Maquinas de Guerra 134: Primeros misiles superficie-aire
Название: Maquinas de Guerra 134: Primeros misiles superficie-aireАвтор: La colectividadИздательство: Planeta-AgostiniISBN: 8475512925Год: 1984Страниц: 24Формат: PDFРазмер: 11.3МБЯзык: испанскийEncicl . . .
-
Семь секретов обольщения
Автор: Анна МэллориНазвание: Семь секретов обольщенияИздательство: АСТ, Астрель, ВКТГод: 2011Формат: rtf, txtРазмер: 5,03 МбЮная девица читает эротические романы? Более того, пишет на них рецензии?! . . .
-
Я говорю, мы говорим
Название: Я говорю, мы говорим : Очерки о человеческом общенииАвтор: Войскунский, АлександрИздательство: Москва : ЗнаниеГод: 1982Страниц: 192Язык: русскийФормат: pdfРазмер: 14,18 MbЭто книга о человеч . . .
-
Political Leaders of the NSDAP: Uniforms and Organization
Название: Political Leaders of the NSDAP: Uniforms and OrganizationАвтор: L. MilnerИздательство: Almark PublishingISBN: 0855240725, 0855240733Год: 1972Страниц: 72Формат: PDFРазмер: 39МБЯзык: английски . . .
-
Управление техническим состоянием динамических систем
Автор: Буравлев А.И.Название: Управление техническим состоянием динамических системИздательство: МашиностроениеГод: 1995Формат: pdfРазмер: 8.9 MibЭффективность автоматических и полуавтоматических сис . . .
-
United States Naval Aviation, 1919-1941: Aircraft, Airships and Ships Between the Wars
Название:United States Naval Aviation, 1919-1941: Aircraft, Airships and Ships Between the WarsАвтор: E. R. JohnsonИздательство: McFarlandISBN: 978 0786445509Год издания: 2011Язык: EnglishКоличество с . . .
-
Закрытые повреждения органов брюшной полости у детей
Автор: Пугачев А.Г., Финкельсон Е.И.Название: Закрытые повреждения органов брюшной полости у детейИздательство: МедицинаГод: 1981Страниц: 209Формат: djvu / rar + 3%Размер: 11,3 МБ В монографии на ос . . .
-
Танцуем, играем, всех приглашаем. Музыкальные праздники в детском саду
Название: Танцуем, играем, всех приглашаем. Музыкальные праздники в детском садуАвторы книги: И. Г. Галиченко, М. А. МихайловаИздательство: Академия РазвитияГод выпуска: 2007 Формат: JPGРазмер: 18. . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем.. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.