Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор описывает архитектуру микроконтроллеров PICmicro, излагает основы их программирования на языке C, а затем обращается к более сложным темам, рассматривая электронные устройства самого разного назначения.
Приведенные схемы роботов не содержат дефицитных элементов: самую сложную работу берет на себя микроконтроллер. Большинство схем можно собрать за один час. В русском издании добавлены отечественные аналоги всех используемых элементов.
Издание предназначено для широкого круга читателей - от начинающих радиолюбителей, интересующихся микроконтроллерами, и студентов технических учебных заведений до специалистов, занятых разработкой и эксплуатацией электронных автоматических устройств.
Название: Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере
Автор: Майк Предко
Издательство: ДМК Пресс
Год: 2005
Страниц: 401
Формат: PDF
Размер: 62,9 МБ
ISBN: 5-94074-226-2, 0-07-140851-7
Качество: Хорошее
Серия или Выпуск: В помощь радиолюбителю
Содержание:
1. Использование микроконтроллеров в автоматике
1.1. Управление роботом
1.2. Основные компоненты устройств управления
1.3. Память и устройства ввода-вывода
1.4. Прерывания
1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров
1.6. Подключение устройства управления к роботу
2. Разработка программного обеспечения
2.1. От исходного текста программы к HEX-файлу
2.2. Ассемблер
2.3. Интерпретаторы
2.4. Компиляторы
2.5. Симуляторы и эмуляторы
2.6. Интегрированные средегва разработки
3. Микроконтроллеры PICmicro
3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro
3.2. Инструментальные средства разработки программ
3.3. Простые схемы
3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627
3.5. Программатор EI Cheapo
4. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств
4.1. Аппаратные интерфейсы:
4.2. Шаблон программы на языке C
4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro
4.4. Межпроцессорные коммуникации
4.5. Реализация интерфейса RS-232
4.6. Программа HyperTerminal
4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллер с персональным компьютером
4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс
4.9. Устройства индикации
4.10. Светодиодные индикаторы
4.11. Управление светодиодным индикатором
4.12. Использование широтно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами
4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора
4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков
4.15. Устройство звуковой сигнализации
4.16. Использование жидкокристаллического дисплея
4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей
4.18. Датчики
4.19. Механические датчики
4.20. Подавление дребезга контактов
4.21. Инфракрасный детектор столкновений
4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов
4.23. Дистанционное управление роботом
4.24. Приемник сигналов дистанционного управления
4.25. Совмещение работы детектора объектов и приемника команд дистанционного управления
4.26. Ультразвуковой дальномер
4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру
4.28. Световые датчики
4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру
4.30. Звуковые датчики
4.31. Распознавание звуковых команд
4.32. Управление двигателем
4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций
4.34. Одомегрня
4.35. Радиоуправляемый сервопривод
4.36. Простое радиоуправляемое устройство
5. Вдохните в робота жизнь
5.1. Операционные системы реального времени
5.2. Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ
5.3. Конечные автоматы
5.4. Дистанционное управление роботом, совершающим случайные блуждания
5.5. Поведенческое программирование
5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект
6. Проектирование автоматических устройств
6.1. Техническое задание
6.2. Выбор периферийных устройств
6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования
6.4. Испытания робота
6.5. Поиск ошибок
6.6. Модернизация устройств
Приложение
Предметный указатель
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12849 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Название:Professional Crystal Reports for Visual Studio .NET (Programmer to Programmer)Автор:David McAmisИздательство:WroxISBN:0764544039Дата издания:2002-10-23Страниц:360Язык:АнглийскийФормат:CHMРазм . . .
Название:If the Universe Is Teeming with Aliens ... WHERE IS EVERYBODY?: Fifty Solutions to the Fermi Paradox and the Problem of Extraterrestrial LifeАвтор:Stephen WebbИздательство:SpringerISBN:144193 . . .
Название:Time Series: Theory and Methods (Undergraduate Texts in Mathematics)Автор:Peter J. BrockwellИздательство:SpringerISBN:0387964061Дата издания:1987-01Страниц:519Язык:АнглийскийФормат:DJVUРазмер . . .
Название:1000 Solved Problems in Classical Physics: An Exercise BookАвтор:Ahmad A. KamalИздательство:SpringerISBN:3642119425Дата издания:2011-03-29Страниц:816Язык:АнглийскийФормат:PDFРазмер: 15.7 MBTh . . .
Название:Der Volkssturm: Das letzte Aufgebot 1944/45 (Kleine Bibliothek) (German Edition)Автор:Klaus MammachИздательство:Pahl-RugensteinISBN:3760906427Дата издания:1981Страниц:215Язык:GermanФормат:PDF . . .
Название: Тайна, приносящая смерть Автор: Галина Романова Издательство: Эксмо ISBN: 978-5-699-47306-9 Год издания: 2011 Страниц: 352 Язык: Русский Формат: RTF,FB2 Размер: 6,4 Мб Описание: В небольшо . . .
Название: Скрещение судеб Автор: Белкина М.И. Издательство: Благовест, Рудомино ISBN: 5-7380-0016-1 Год издания: 1992 Страниц: 544 Язык: Русский Формат: PDF Размер: 21,08 Мб Описание: Книга М.И.Белк . . .
Название: Сребро, и злато, и каменья Автор: Борисова Л. Издательство: Общество по изучению тайн и загадок Земли Год издания: 1991 Страниц: 250 Язык: Русский Формат: PDF Качество: отличное Размер: 13 . . .
Название: Корабельный многоцелевой вертолёт - Ка-27 (Kamov Ka-27) Автор: коллектив Серия или выпуск: Авиация мира Издательство: Mirageswar Год издания: 2011 Страниц: 50 Язык: Русский Формат: jpg Кач . . .
Название: Аудиокурсы. География и землеведение. Атмосфера и Биосфера. 6 класс Автор: Коллектив Издательство: ИДДК Год издания: 2008 Язык: Русский Формат: МР3 Битрейт аудио: 128кбит/сек Время звучани . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.