Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5
Автор: Макаров И.М. (ред.)
Название: Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5
Издательство: М.: Высш. школа
Год: 1986
Страниц: 175 + 175 + 159 + 144 + 175
Формат: djvu
Размер: 12 mb
Том 1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств.
В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП. прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП.
Том 2. Приводы робототехнических систем.
В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
Том 3.Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.
В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Том 4. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах.
Том 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.
В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Bezsms | Uploaded | Turbobit | Deposit
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12835 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Владимир Шигин. АПРК \"Курск\". 10 лет спустя. Факты и версии
Со дня гибели атомного подводного ракетного крейсера "Курск" минуло уже 10 лет. Но на все ли вопросы, касающиеся гибели "Курска", мы нашли ответы? Все ли обстоятельства той давней трагедии ныне извес . . .
-
Киран Крамер. Желанная награда
Немыслимое пари в знаменитом лондонском клубе холостяков! Тот, кто представит на суд клуба самую восхитительную любовницу, останется свободным от уз брака на целый год - проигравший же обязан будет же . . .
-
Максим Горький - Дело Артамоновых (аудиокнига)
"Дело Артамоновых" - семейная хроника трех поколений Артамоновых, владельцев ткацкой фабрики в одном из русских захолустных городов, которая дана на фоне общественного развития страны с 1861 по 1917 г . . .
-
Эрих Мария Ремарк - Жизнь Взаймы (аудиокнига) читает Валерий Саберов
Автогонщик Клэрфе приехал в Швейцарию, чтобы навестить старого друга. Здесь он знакомитя с Лилиан, которая смертельно больна. Жизнь взаймы, когда не жаль ничего, потому что терять, в сущности уже нече . . .
-
Зверобой (аудиокнига) читает Игорь Добряков
Приключенческий роман Джеймса Фенимора Купера "Зверобой" входит в его знаменитый цикл из пяти романов, посвященных истории колонизации Северной Америки. Трагические события гибели индейской цивилизаци . . .
-
Оскар Уайльд - Портрет Дориана Грея (аудиокнига) читает Алексей Борзунов
"Портрет Дориана Грея" — одно из самых известных произведений английского писателя Оскара Уайльда. Герой романа, юный красавец Дориан, пожелал всегда оставаться молодым. Он и представить себе не мог, . . .
-
Джозеф Дилейни. Секрет Ведьмака
Приметы сулят долгую и суровую зиму. Пора перебираться на вересковую пустошь Англзарк, в зимний дом наставника. Место это пользуется недоброй славой; как сам дом, так и окрестные болота хранят множест . . .
-
Валентина Толкунова. Я не могу иначе
Когда от нас уходит артист подлинного таланта, огромной души и неподдельной доброты - это трагедия. С одной стороны, кажется, будто вместе с ним уходит все то, что он дарил миру. Но, с другой стороны, . . .
-
Луис Сепульведа. Старик, который читал любовные романы
Луис Сепульведа — один из самых популярных и читаемых в мире в последние годы латиноамериканских писателей. Если бы необходимо было определить главную тему этого удивительного романа: "противостояние . . .
-
Анош Ирани. Песня Кахунши
Чамди десять лет прожил в приюте, и настал день, когда он узнал, что его родители вовсе не умерли, а его подбросил какой-то человек, тут же сбежавший. И Чамди покидает приют, чтобы отыскать отца. Но б . . .
![Книга Владимир Шигин. АПРК \"Курск\". 10 лет спустя. Факты и версии](http://img-fotki.yandex.ru/get/4516/303349702.202/0_10e767_2e7f35d8_orig "Книга Владимир Шигин. АПРК \\"Курск\\". 10 лет спустя. Факты и версии")
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.