Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.
Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский
Содержание:
Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC
Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Если Вы хотите скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 воспользуйтесь файлообменниками, которые расположены ниже
Скачать с TurboBit.net
Скачать с HitFile.net
Скачать с wayupload.com
Скачать с file-space.org
Скачать с borncash.org
Скачать с startfiles.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12749 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Шилкова Е.А. - Поделки из бисера
Украшения, цветы, сувениры, предметы интерьера и гардероба, елочные игрушки - вот неполный список того, что можно сделать из бисера. Наша книга расскажет с чего начать, какие инструменты и материалы в . . .
-
S.T.A.L.K.E.R. Дезертир
Название: S.T.A.L.K.E.R. ДезертирАвтор: Алексей СтепановГод: 2010Исполнитель: peacemakerИздательство: Своими рукамиФормат: mp3, 128 kbpsРазмер: 795 МбКогда после Второй Чернобыльской катастрофы террит . . .
-
Памятная книжка Западно-Сибирского учебного округа
Автор: Канцелярия попечителяНазвание: Памятная книжка Западно-Сибирского учебного округаИздательство: Типография П.И.МакушинаГод: 1895Формат: PDFРазмер: 77 Mb Страниц: 266Язык: RUSФормат архива: RAR, . . .
-
Памятная книжка Семипалатинской области на 1897 год
Автор: Семипалатинский областной статистический комитетНазвание: Памятная книжка Семипалатинской области на 1897 годИздательство: Семипалатинское областное правлениеГод: 1897Формат: PDFРазмер: 20 Mb С . . .
-
Сибирский сборник. Выпуск 2. 1892г.
Автор: А.Н.УшаковНазвание: Сибирский сборник. Выпуск 2. 1892г.Издательство: Типография Витковской, ИркутскГод: 1892Формат: PDFРазмер: 8 Mb Страниц: 167Язык: RUSФормат архива: RAR, 3% на восстановление . . .
-
Современные зарубежные социологические концепции
Автор: Култыгин В.ПНазвание: Современные зарубежные социологические концепцииИздательство: МГСУ “Союз”Год: 2000Формат: rtfРазмер: 3,65 Мб Настоящая работа является изложением материалов вузовского уче . . .
-
Боевая машина М-13. Краткое руководство службы
Название: Боевая машина М-13. Краткое руководство службы.Автор: КоллективИздательство: Воениздат НКОГод издания: 1945Страниц: 112Язык: РусскийФормат: djvuРазмер: 55,02 MbОписание: Боевая машина М-13 . . .
-
Электрическое сопротивление тугоплавких металлов
Название: Электрическое сопротивление тугоплавких металлов Автор: Пелецкий В.Э., Бельская Э.А.Издательство: ЭнергоиздатГод: 1981Страниц: 96Формат: PDFРазмер: 11.9 МбЯзык: русский Приведены результаты . . .
-
Interweave Stitch - Fall 2012
Название: Interweave StitchГод/месяц издания: Fall 2012Язык: EnglishКоличество страниц: 150Формат: PDFРазмер: 53 MbЖурнал Interweave Stitch заполнен проектами и современными дизайнами для платяного шк . . .
-
Elektronika dla NieElektronikow №1 2006
Название: Elektronika dla NieElektronikow №1 2006Автор: коллективИздательство: www.elportal.plГод: 2006Страниц: 126Формат: PDF Размер: 104 MбЯзык: польский"Elektronika dla NieElektronikow" ("Электрони . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.