Бесплатная библиотека - 1 338 003 изданий в библиотеке

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2007
Страниц: 488
ISBN: 978-5-91359-013-8
Формат: DJVU
Размер: 11 Мб
Язык: русский
Серия: Библиотека инженера
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Особенности и эффективность роботизации
в строительстве
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных
роботов
Глава 4. Планирование траекторий движения робота
при выполнении операций
Глава 5. Управление строительными роботами
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ
Глава 7. Роботизация установки
и монтажа строительных блоков и элементов
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 10. Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве
Глава 11. Роботизация строительных операций
Заключение
Список литературы

Скачать с borncash.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с turbobit.net
Скачать с startfiles.org

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12885 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Журнал Lets Knit Series NV80225 2011

    Lets Knit Series NV80225 2011

    Название: Lets Knit Series Год: 2011Номер: NV80225Формат: jpgРазмер: 26,13 mbСтраниц: 81Язык: японский Японский журнал по вязанию популярной серии.В выпуске представлены модели женской одежды.Все моде . . .

  • Журнал Сабрина №10 2011

    Сабрина №10 2011

    Название: СабринаГод выхода: 2011Номер: 10Страниц: 45Формат: PDFКачество: ХорошееЯзык: РусскийРазмер: 24.3 МбПопулярный журнал по вязанию представляет женские осенние модели: мягко и свободно ниспадаю . . .

  • Журнал Jeanette Crews Designs 173 Sixteen Inspirations

    Jeanette Crews Designs 173 Sixteen Inspirations

    Название: Sixteen InspirationsГод / месяц: 1997ИздательствоJCDНомер: 173Формат: JpegРазмер: 6.7 mbБуклет схемы для вышивки крестом.depositfilesifolder . . .

  • Журнал Кулинарные советы от «Нашей кухни» №7 2011

    Кулинарные советы от «Нашей кухни» №7 2011

    Название: Кулинарные советы от «Нашей кухни»Номер/дата выпуска: 7 (сентябрь-октябрь 2011)Издательство: ТолокаСтраниц: 34Язык: русскийФормат: PDFКачество: хорошееРазмер: 26,9 Мб«Кулинарные советы от « . . .

  • Журнал Домашняя кухня. Лучшие кулинарные рецепты №2 2010

    Домашняя кухня. Лучшие кулинарные рецепты №2 2010

    Название: Домашняя кухня. Лучшие кулинарные рецепты №2 2010Автор: Коллектив авторовИздательство: ООО "Юнисервиспресс"Год издания: 2010Язык: РусскийФормат: PDFКачество: хорошееРазмер: 12.02 МбВ газете . . .

  • Журнал Veranda - №10 2011

    Veranda - №10 2011

    Название: VerandaГод / месяц: 2011/октябрь Номер: 10Формат: PDFРазмер: 68.11MbЯзык: English Качество: отличноеСтраниц:174Журнал Veranda покажет Вам самые захватывающие интерьеры в мире, а также познак . . .

  • Журнал Jeanette Crews Designs-DB-7137-Victoriana-Cherubs and Florals by Dale Burdett

    Jeanette Crews Designs-DB-7137-Victoriana-Cherubs and Florals by Dale Burdett

    Название: Victoriana-Cherubs and Florals by Dale BurdettИздательство: JCDНомер:DB-7137Страниц: 15 Формат: JPG Размер: 7.8 Язык: Английский Буклет схемы для вышивки крестом. depositfilesifolder . . .

  • Журнал Вяжем крючком №56 2010

    Вяжем крючком №56 2010

    Название: Вяжем крючкомГод: 2010Номер: 56(4)Формат: pdfРазмер: 26.61Сайт издательства dianaplus.comЖурнал для начинающих и мастеров по вязанию крючком. 19 уникальных идей с подробными схемами и выкро . . .

  • Журнал Рыбачьте с нами №9 2011

    Рыбачьте с нами №9 2011

    Название: Рыбачьте с нами №9 2011Год / месяц: 2011/сентябрь Номер: 9Издательство: ООО "Фиш Информ" Язык: русскийСтраниц: 137Формат: pdf Размер: 30.4 МбISBN 4-607103-760013-11009Журнал Рыбачьте с н . . .

  • Журнал Ideas №10 2011

    Ideas №10 2011

    Название: IdeasНомер: 10Год/месяц издания: Октябрь 2011Язык: EnglishКоличество страниц: 132Формат: PDFРазмер: 51 MbIdeas - прекрасный журнал для творческих людей. Идеи для дома. Оформление интерьера. . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.