Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2007
Страниц: 488
ISBN: 978-5-91359-013-8
Формат: DJVU
Размер: 11 Мб
Язык: русский
Серия: Библиотека инженера
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Особенности и эффективность роботизации
в строительстве
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных
роботов
Глава 4. Планирование траекторий движения робота
при выполнении операций
Глава 5. Управление строительными роботами
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ
Глава 7. Роботизация установки
и монтажа строительных блоков и элементов
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 10. Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве
Глава 11. Роботизация строительных операций
Заключение
Список литературы

Скачать с borncash.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с turbobit.net
Скачать с startfiles.org

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12887 раз



Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Журнал Журнал Wedding dress

    Журнал Wedding dress

    Название:  Wedding dress Формат:  jpg Размер файла:  26,71 Мб Язык:  ЯпонскийСодержание: Свадебные платья. Журнал по шитью на японском языке. Рисунки-эскизы моделей есть . . .

  • Журнал Журнал Diana Moden Simplisity №5 (май 2009)

    Журнал Diana Moden Simplisity №5 (май 2009)

    Название:  Diana Moden Simplisity №5 (май 2009) Издательство:  Эдипресс-конлига Номер:  5 Месяц / Год:  май 2009 Формат:  pdf+jpg Размер файла:  60.29 Мб Язык:&nb . . .

  • Журнал Великие парусники №19 2010

    Великие парусники №19 2010

    Название: Великие парусникиГод:2010Страниц: 24Формат: pdfКачество: отличноеРазмер: 36.36 MBЯзык: русский«Великие парусники» — уникальная коллекция журналов, дающая представление об истории парусников . . .

  • Журнал Elektronika Praktyczna №6 2010

    Elektronika Praktyczna №6 2010

    Название: Elektronika Praktyczna №6 2010Автор: коллективИздательство: "www.elektronikapraktyczna.pl"Год: 2010Страниц: 172Формат: PDF Размер: 53.4 Mб Язык: польский "Elektronika Praktyczna"("Практическ . . .

  • Книга "Иметь" или "быть"

    "Иметь" или "быть"

    Название: "Иметь" или "быть"Автор: Фромм ЭрихСерия или выпуск: Философия. ПсихологияИздательство: АСТISBN: 978-5-17-039259-9, 5-17-039259-1, 5-9713-3223-6Год издания: 2007Страниц: 320Язык: РусскийФо . . .

  • Книга Каталог почтовых марок России (1857-1995)

    Каталог почтовых марок России (1857-1995)

    Название: Каталог почтовых марок России (1857-1995)Автор: Певзнер А. Я. (руководитель)Издательство: ЦентрполиграфISBN: 5-7001-0241-2Год издания: 1995Страниц: 474Язык: РусскийФормат: PDFКачество: хор . . .

  • Журнал Журнал Kiss Comix Spain №161

    Журнал Kiss Comix Spain №161

    Название:  Kiss Comix Spain №161 Страниц:  68 Формат:  - Размер файла:  45,5 Мб Содержание: Комикс для взрослых . . .

  • Журнал Журнал Kiss Comix Spain №162

    Журнал Kiss Comix Spain №162

    Название:  Kiss Comix Spain №162 Номер:  162 Страниц:  68 Формат:  CBR Размер файла:  47,6 Мб Содержание: Комикс для взрослых. . . .

  • Журнал Схема для вышивки крестом "Кошачья прогулка"

    Схема для вышивки крестом "Кошачья прогулка"

    Автор: Jean LouisНазвание: Кошачья прогулкаИздательство: GrandsireГод: 2008Страниц: 6Формат: jpgРазмер: 1,6МБЧ/б-символьная схема для вышивки крестом, подбор ниток.depositfiles.comturbobit.net . . .

  • Книга Правила эксплуатации электрозащитных средств

    Правила эксплуатации электрозащитных средств

    Название: Правила эксплуатации электрозащитных средствАвтор: коллективИздательство:. Киев, ФортГод: 2001Страниц: 128Формат: DJVUРазмер: 5.7 MбЯзык: русскийВ настоящих Правилах приведен перечень средс . . .


Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Отзывы читателей


Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.