Название: Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Автор: Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А.
Издательство: М.: Наука
Год: 1990
Страниц: 152
ISBN: 5-02-014095-3
Формат: DJVU
Размер: 2.7 Мб
Язык: русский
Серия: Научные основы робототехники
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.
Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.
Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
Содержание
Глава 1. Бионический подход к построению систем управления адаптивных автономных роботов
Глава 2. Однородные управляющие структуры логического типа
Глава 3. Управляющие структуры с элементами адаптации и самообучения
Глава 4. Управление коллективом транспортных роботов
Глава 5. Методы использования однородных управляющих структур при больших размерностях пространств состояний адаптивных роботов
Глава 6. Техническая реализация однородных управляющих структур и перспективы их развития
Скачать с borncash.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с allnetcorp.com
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Книга |
Уже скачали: | 12793 раз |
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
Автор: Дюшофур Ф.Название: Основы почвоведения. Эволюция почвИздательство: ПрогрессГод: 1970Формат: djvuРазмер: 19.25 MbСтраниц: 591Предлагаемая вниманию читателя книга включает две обобщающие работы . . .
Автор: Масарский М.В.Название: Неустойчивость порядка: очерки философии истории Издательство: М.: Российская политическая энциклопедия (РОССПЭН)Год: 2010Количество страниц: 639Формат: pdfРазмер: 4 MbО . . .
Название: Энтомопатогенные грибы. Систематика, биология, практическое значениеАвтор: Евлахова А.А.Издательство: НаукаГод: 1974 Страниц: 260Формат: pdfРазмер: 7,35 МБВ книге на основании изучения миров . . .
Автор:П. Н. МясновНазвание: О воспитании скаковых лошадей в России и приготовлении их к скачкеИздательство:Либроком Год: 2011Формат: pdfРазмер: 5 mbПредлагаемая читателю книга, написанная русским конн . . .
Aleksander Dumas / Александр Дюма - Hrabia Monte Christo / Граф Монте КристоГод выпуска: 1980Автор: Александр ДюмаИсполнитель: Marek BaranowskiЖанр: приключенияИздательство: Zakład nagrań i . . .
Название: Определитель энтомофильных грибов СССРАвтор: Коваль Э.З.Издательство: Наукова думкаГод: 1974Страниц: 260Формат: pdfРазмер: 10,4 МБВ монографии изложены методы сбора, выделения, микроскопичес . . .
Год: 1935Автор: Островский Б.Г.Жанр: Путешествия, история, АрктикаИздательство: ОГИЗ-СЕВКРАЙГИЗ (Архангельск)Серия: Острова Советской АрктикиЯзык: РусскийФормат: PDFКачество: Отсканированные страницы . . .
Название: Haga Facil FoamiНомер: 13Издательство : Editora CincoЖанр: рукоделие Язык: ИспанскийФормат: PDFКоличество страниц: 30Размер: 17.9 MbОписание: Испанский журнал по рукоделию. Поделки из фетра . . .
Автор:Горелов, Яковлев.Название: Тренинг и испытания верховых лошадей.Издательство: СельхозгизГод: 1955Формат: pdfРазмер: 51 mbОчень полезная книга!http://depositfiles.com/ru/ . . .
Автор:не указанНазвание: Значение ипподромных состязаний для коннозаводства РоссииИздательство: ЛиброкомГод: 2011Формат: pdfРазмер: 8 mbНастоящая книга посвящена исследованию ипподромных состязаний, в . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.