Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Название: Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Автор: Пол Р.
Издательство: М.: Наука
Год: 1976
Страниц: 104
Формат: PDF
Размер: 10.2 Мб
Язык: русский
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание
Глава 1. Введение
Глава 2. Модель механической руки
Глава 3. Модель внешней среды
Глава 4. Перемещение предметов
Глава 5. Траектории
Глава 6. Сервосистема
Глава 7. Управление манипулятором
Глава 8. Заключение
Приложения
Скачать с borncash.org
Скачать с turbobit.net
Скачать с depositfiles.com
Скачать с allnetcorp.com
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12850 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Хочу все знать. Мир вокруг нас
Автор:КоллективНазвание: Хочу все знать. Мир вокруг насИздательство: КордисГод: 2005Формат: ISOРазмер: 247МВСтраниц:1000Познавательная мультимедийная энциклопедия для детей.Мир вокруг нас – он полон . . .
-
Интересный и загадочный мир. Мультимедийная энциклопедия
Автор:КоллективНазвание: Интересный и загадочный мир. Мультимедийная энциклопедияИздательство: СигмаГод: 2007Формат: ISOРазмер: 3000МВСтраниц:10000 Интересный и загадочный мир - хорошая мультимедийная . . .
-
Лошади и уход за ними
Энциклопедическое издание о лошадях и пони с кратким руководством по их содержанию. Более 600 фотографий, включая породы лошадей и поэтапное изображение процедур ухода.Название: Лошади и уход за нимиА . . .
-
Цветники. Мультимедийная энциклопедия
Автор:Коллектив Название: Цветники. Мультимедийная энциклопедия Издательство: Студия компасГод: 2006Формат: ISOРазмер: 477МВСтраниц:1000Жанр: СадоводствоСвежий воздух, мелодичный щебет птиц, легкое по . . .
-
Энциклопедия. Хочу все знать. Человек
Автор:КоллективНазвание: Энциклопедия. Хочу все знать. ЧеловекИздательство: ТриадаГод: 2006Формат: ISOРазмер: 605МВСтраниц:1000Детская энциклопедия "Хочу все знать" даст исчерпывающие ответы на самые . . .
-
Дети – с Небес. Искусство позитивного воспитания.
Название: Дети – с Небес. Искусство позитивного воспитания Автор: Джон Грэй Издательство: София Год издания: 2007 Страниц: 186 Язык: Русский Формат: pdf / rar Качество: отличное Размер: 26,07 Мб Опи . . .
-
Мастерим вместе с мамой №6, 2011– Настольный театр "Муха-Цокотуха"
Название: Мастерим вместе с мамой №6, 2011– Настольный театр "Муха-Цокотуха"Издательство: Газетный мирГод: 2011Номер: 06Формат: jpegРазмер: 6,5Качество: отличноеЯзык: русскийАннотация: В данном посо . . .
-
Айвазовский Иван. Галерея изобразительного искусства
Автор:КоллективНазвание: Айвазовский Иван. Галерея изобразительного искусстваИздательство: New Media GenerationГод: 2005Формат: ISOРазмер: 439МВСтраниц:1000На этом диске из серии "Галерея Изобразитель . . .
-
Три главных года
Название: Три главных годаИздательство: ОмегаГод: 2006Страниц: 306Формат: jpegРазмер: 109Качество: отличноеСерия или Выпуск: Воспитание ребёнкаЯзык: рускийАннотация: Книга построена таким образом, чт . . .
-
Ошибка "2012". Новая игра.
Название: Ошибка "2012". Новая игра Автор: Мария Семенова, Феликс Разумовский Издательство: Азбука-классика ISBN: 978-5-9985-1152-3 Год издания: 2010 Страниц: 352 Язык: Русский Формат: FB2, RTF Каче . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.