Mobile Robotics: A Practical Introduction, 2nd edition
Nehmzow Ulrich
ISBN: 978-1-85233-726-1, 978-1-4471-0025-6
Издательство: Springer
Год издания: 2003
Страниц: 290
Язык: английский
Формат: PDF
Размер: 10.5 Мб
Mobile Robotics: A Practical Introduction (2nd edition) is an excellent introduction to the foundations and methods used for designing completely autonomous mobile robots. A fascinating, cutting-edge, research topic, autonomous mobile robotics is now taught in more and more universities. In this book you are introduced to the fundamental concepts of this complex field via twelve detailed case studies that show how to build and program real working robots. Topics covered in clued learning, autonomous navigation in unmodified, noisy and unpredictable environments, and high fidelity robot simulation.
This new edition has been updated to include a new chapter on novelty detection, and provides a very practical introduction to mobile robotics for a general scientific audience. It is essential reading for 2nd and 3rd year undergraduate students and postgraduate students studying robotics, artificial intelligence, cognitive science and robot engineering. The update and overview of core concepts in mobile robotics will assist and encourage practitioners of the field and set challenges to explore new avenues of research in this exiting field.
Contents
1 Introduction... 1
2 Foundations... 7
2.1 Definitions... 7
2.2 Applications of Mobile Robots... 11
2.3 History of Mobile Robotics: Early Implementations ... 11
2.4 History of Mobile Robotics: Control Paradigms... 13
2.5 Further Reading ... 22
3 Robot Hardware... 25
3.1 Introduction... 25
3.2 Robot Sensors... 25
3.3 Robot Actuators ... 41
3.4 Example: The Mobile Robot FortyTwo... 43
3.5 The Need for Sensor Signal Interpretation... 44
3.6 Further Reading ... 45
4 Robot Learning: Making Sense of Raw Sensor Data... 47
4.1 Introduction... 47
4.2 Learning Methods in Detail... 53
4.3 Further Reading on Learning Methods... 75
4.4 Case Studies of Learning Robots ... 76
4.5 Exercise: A Target-Following, Obstacle-Avoiding Robot... 94
5 Navigation... 95
5.1 Principles of Navigation... 95
5.2 Fundamental Navigation Strategies of Animals and Humans... 101
5.3 Robot Navigation... 112
5.4 Case Studies of Navigating Robots... 117
6 Novelty Detection...167
6.1 Motivation... 167
6.2 Approaches to Novelty Detection... 169
6.3 Case Study on Novelty Detection... 171
6.4 Summary... 180
7 Simulation: Modelling Robot-Environment Interaction...183
7.1 Motivation... 183
7.2 Fundamentals of Computer Simulation... 184
7.3 Alternatives to Numerical Models... 189
7.4 Case Study on Simulation of Robot-Environment Interaction... 191
8 Analysis of Robot Behaviour...199
8.1 Motivation...199
8.2 Statistical Analysis of Robot Behaviour...201
8.3 Case Studies of Performance Evaluation and Analysis...214
8.4 Summary...246
9 Outlook...249
9.1 Achievements...249
9.2 Reasons for Success...250
9.3 Challenges...251
9.4 The Beginning...253
9.5 Further Reading ...254
Answers to Exercises ...255
1 Sonar Sensors...255
2 Robot Learning...256
3 Error Calculations and Contingency Table Analysis...258
4 Analysis of Categorical Data...260
List of Exercises and Case Studies...263
References...265
Index...273
borncash.org
turbobit.net
startfiles.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12766 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
The GIMP. Редактирование изображений
Краткое и простое руководство по работе с графическим редактором The GIMP. Предназначено для первого знакомства.В этой книги рассмотрен GIMP с точки зрения фотографа-любителя. Конечно, возможности это . . .
-
Professional Portrait Posing
Название: Professional Portrait PosingАвтор: Michelle PerkinsИздательство: Amherst Media, Inc.Год: 2007Страниц: 128Формат: PDFРазмер: 2,98 МбКачество: ОтличноеЯзык: АнглийскийКнига посвящена позам для . . .
-
Лукьянова З. - Photoshop для фотографа. Части I и II
Каждая из двух частей электроннй книги "Photoshop для фотографа" содержит сотню красочно иллюстрированных уроков по Фотошопу, в которых детально, с помощью пошаговых инструкций описаны различные опера . . .
-
Цветная фотография
Книга даст представление о теории зрительного восприятия и цветного зрения, об основах цветоведения. Автор рассматривает основные понятия о композиции и особенности съемки в различных жанрах. Отдельны . . .
-
Секреты пейзажной фотосъёмки
Книга включает свыше 150 замечательных цветных фотографий, на которых представлены различные типы пейзажа. Содержит обстоятельное руководство о том, как фотографировать различные типы пейзажей и как д . . .
-
Вэнди Тейт. Рисуем цветы акварелью
Вэнди Тейт поможет вам запечатлеть нежную прелесть полевых и садовых цветов. В книге более 30 иллюстраций, последовательно демонстрирующих процесс написания картин.[ Вы научитесь многим приемам: писат . . .
-
Sanyo. Схемы и сервис - мануалы
Схемы, руководства по ремонту и настройке продукции фирмы Sanyo: телевизоры, dvd, микроволновки, камеры, и другое. Рекомендуется для сервисных центров и телемастеров-аматоров.Название:Sanyo. Схемы и с . . .
-
Elenberg. Схемы и сервис - мануалы
Схемы, руководства по ремонту и настройке продукции фирмы Elenberg: телевизоры, hi-fi, плиты, стиральные машины и многое другое. Рекомендуется для сервисных центров и телемастеров-аматоров.Название:El . . .
-
Полный курс масляной живописи
От хорошей техники к индивидуальному стилю.Эта книга обобщает мой личный авторский художественный и дидактический опыт. Я рассматриваю масляную живопись как ремесло и как искусство. Книга задумана для . . .
-
Современные микроконтроллеры: документация, средства разработки, примеры использования
Документация производителей электронных компонентов, включающая описания компонентов, спецификации программирования и замечания по применению. Естественно, наиболее полно представлены производители 8- . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Mobile Robotics: A Practical Introduction, 2nd edition. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.