Бесплатная библиотека - 1 338 004 изданий в библиотеке

Книга Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора

Книга Книга Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора

Название: Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Автор: Пол Р.
Страниц: 104
Формат: PDF
Размер: 10.2
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1976
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.
Описаны алгоритмы управления и модель внешней среды. Изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом. Рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание
Глава 1. Введение
Глава 2. Модель механической руки
Глава 3. Модель внешней среды
Глава 4. Перемещение предметов
Глава 5. Траектории
Глава 6. Сервосистема
Глава 7. Управление манипулятором
Глава 8. Заключение
Приложения

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12765 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Смак - Птица

    Смак - Птица

    Рецепты разнообразных блюд из курицы, утки, индейки, вошедшие в эту книгу, помогут хозяйкам не только составить оригинальное меню на каждый день, но и попотчевать гостей вкуснейшим угощением, а также . . .

  • Книга Preliminary English Test Handbook.

    Preliminary English Test Handbook.

    Название: Preliminary English Test Handbook Автор: Cambridge ESOL Издательство: Cambridge University Press Год издания: 2004 Страниц: 69 Язык: Русский, английский Формат: PDF, MP3 Битрейт аудио: 128 . . .

  • Книга Язык программирования си для персонального компьютера

    Язык программирования си для персонального компьютера

    Название: Язык программирования си для персонального компьютера Автор: С.О. Бочков, Д.М. Субботин Издательство: СП "Диалог", Радио и связь Страниц: 400 Формат: FB2 Размер: 5.6 Мб Качество: Отличное Яз . . .

  • Книга Огневая позиция "попаданца" (аудиокнига).

    Огневая позиция "попаданца" (аудиокнига).

    Название: Огневая позиция "попаданца" (аудиокнига) Автор: Вадим Полищук Год издания: 2012 Язык: Русский Формат: МР3 Битрейт аудио: 192 kbps Время звучания: 11:38:55 Читает: Дмитрий Хазанович (Дим Дим . . .

  • Книга Емец Дмитрий - Таня Гроттер и магический контрабас (аудиокнига)

    Емец Дмитрий - Таня Гроттер и магический контрабас (аудиокнига)

    Черная волшебница Чума-дель-Торт, имя которой страшатся даже произносить вслух, стремясь к власти, уничтожает одного за другим светлых волшебников. Среди ее жертв – замечательный белый маг Леопольд Гр . . .

  • Книга Основание христианства

    Основание христианства

    Автор: Стотт Джон Год издания: 1998 Формат: pdf Издат.: Триада Страниц: 144 Размер: 1.6 Мб Язык: Русский Вас интересуют какие- либо вопросы, . . .

  • Книга Проектирование пресс-форм обувного производства.

    Проектирование пресс-форм обувного производства.

    Название: Проектирование пресс-форм обувного производства Автор: Стронгин Б.М. Издательство: Легпромбытиздат Год издания: 1988 Страниц: 120 Язык: Русский Формат: djvu Качество: отличное Размер: 1.8 . . .

  • Книга Тренинг памяти. Как научиться сходу запоминать любую информацию.

    Тренинг памяти. Как научиться сходу запоминать любую информацию.

    Название: Тренинг памяти. Как научиться сходу запоминать любую информацию Автор: Авшарян Г. Издательство: АСТ, Прайм-Еврознак Год издания: 2008 Страниц: 288 Язык: Русский Формат: pdf Качество: отлич . . .

  • Книга Третье пришествие.

    Третье пришествие.

    Название: Третье пришествие Автор: Алексей Барон Издательство: Ленинградское издательство ISBN: 978-5-9942-1004-8 Год издания: 2012 Страниц: 416 Язык: Русский Формат: RTF,TXT Размер: 5,8 МбОписание: . . .

  • Книга Полищук Вадим - Зенитчик - 2. Огневая позиция «попаданца» (аудиокнига)

    Полищук Вадим - Зенитчик - 2. Огневая позиция «попаданца» (аудиокнига)

    Герой этой книги не супермен, хотя и попаданец из будущего. Он не советует Сталину, как всех победить, и не поёт песни Владимира Высоцкого. Он просто продолжает воевать в меру своих сил, мерзнет в око . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.