Книга Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев
Название: Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев Н.В. и др.
Автор: Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов Л.Н.
Страниц: 221
Формат: PDF
Размер: 21 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1985
Рассмотрены основные вопросы проектирования современных электроприводов с распределенными параметрами механических элементов и оборудования.
Получены передаточные функции объектов управления с распределенными параметрами, составлены блочные структурные схемы, решены вопросы аппроксимации сложных объектов различными сосредоточенными моделями и вопросы синтеза систем управления электроприводами с распределенными параметрами.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией электроприводов механизмов с распределенными параметрами и может быть полезна студентам соответствующих специальностей.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие... 3
Глава 1.
СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 5
1.1. Длинные кинематические передачи в манипуляторах и роботах... 5
1.2. Буксируемые системы ... 9
1.3. Привод подъемных установок... 12
1.4. Буровые установки... . 14
1.5. Классификационные признаки объектов управления с распределенными параметрами в автоматизированных приводах... 15
1.6. О динамике разомкнутого электропривода с распределенными параметрами... 22
Глава 2
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 3
2.1. Методы и задачи исследования объектов управления с распределенными параметрами... 33
2.2. Прямой метод... 34
2.3. Интегральный метод... 39
2.4. Метод функциональных преобразований... 46
2.5. Матричный метод... 51
2.6. Примеры применения матричного метода... 56
Глава 3
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 70
3.1. Общие замечания... 70
3.2. Электроприводы с линейной структурой механизма... 71
3.3. Электроприводы с кольцевой структурой механизма... 79
3.4. Предельные переходы от передаточной функции кольцевого объекта. Спектр собственных частот... 83
3.5. Исследование устойчивости электропривода с кольцевой структурой механизма... 85
3.6. Устойчивость систем с элементами запаздывания... 95
3.7. Волновой критерий устойчивости систем с запаздыванием... 101
Глава 4.
БЛОЧНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 109
4.1. Типовые блоки и блочные структурные схемы ... 109
4.2. Преобразования блочных структурных схем... 116
4.3. Построение математических моделей объектов с помощью блочных структурных схем... 122
4.4. Применение ЭВМ для решения задач анализа РП-объектов ... 129
Глава 5.
АППРОКСИМАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ КОНЕЧНОМЕРНЫМИ МОДЕЛЯМИ... 131
5.1. Постановка задачи аппроксимации... 131
5.2. Аппроксимация последовательной многомассовой системой... 133
5.3. Аппроксимация разложением в бесконечное произведение... 138
5.4. Использование рядов Тейлора для построения сосредоточенной модели привода с РП-объектом... 140
5.5. Аппроксимация РП-систем с помощью цепных дробей... 145
5.6. Аппроксимация передаточных функций РП-объектов разложением на простейшие дроби... 153
5.7. Идентификация колебательных РП-систем в частотной области... 159
Глава 6.
СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ... 169
6.1. Постановка задачи коррекции систем управления электроприводами
с распределенными параметрами... 169
6.2. Применение пропорционального регулятора в контуре скорости... 172
6.3. Применение пропорционально-интегрального регулятора в контуре скорости ... 180
6.4. Условия эквивалентности электроприводов с распределенными параметрами унифицированной двух массовой системе ... 185
6.5. Расчет переходных процессов в электроприводах с РП-звеньями... 192
6.6. Синтез контура положения следящих систем с упругими элементами 196
6.7. Синтез РП-систем с дополнительными по пространственной координате обратными связями... 201
6.8. Синтез РП-системы подчиненного управления электроприводом подачи армирующего манипулятора с дополнительными обратными связями... 204
Заключение ... 213
Указатель литературы... 215
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12800 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
3 правила успеха Интернет-маркетинга
Название: 3 правила успеха Интернет-маркетинга Автор: Баранов А.Е. Издательство: М.: РИОР Формат: PDF Размер: 20,99 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2011 Хотите зарабатывать деньги, ис . . .
-
Учение Магов
Название: Учение Магов Автор: Р.Ч. Зенер Издательство: «Арта» Формат: PDF Размер: 10,35 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 1992 Всему древнему миру в исторический период его . . .
-
Словацкие народные сказки
Название: Словацкие народные сказки Автор: Коллектив, Словацкая народная сказка, Сказки народов мира Издательство: Киев «Веселка» Страниц: 143 Формат: DJVU Размер: 7,01 мб Качество: Отличн . . .
-
Вяжем для детей. Крючок № 10 2011
Название: Вяжем для детей. Крючок № 10 2011 Автор: Коллектив Издательство: Ниола-Пресс Страниц: 33 Формат: JPG Размер: 16,8 Мб Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2011 Журнал по вязанию крюч . . .
-
Las Tortas de utilisima № 7 2000
Название: Las Tortas de utilisima № 7 2000 Автор: - Издательство: - Формат: JPG Размер: 8.15 мб Качество: Отличное Язык: Испанский Год издания: 2000 В журнале приведены декоративные украшения тортов. . . .
-
Maisons Chalets Bois N°47 - Octobre/Nonembre 2010
Название: Maisons Chalets Bois N°47 - Octobre/Nonembre 2010 Автор: - Издательство: - Формат: PDF Размер: 53,23 мб Качество: Отличное Язык: Французский Год издания: 2010 Découvrez le magazin . . .
-
Атлас операций при грыжах живота
Автор: Жеребовский В.В., Ильченко Ф.Н.Название: Атлас операций при грыжах животаИздательство: Симферополь прессГод: 2004Формат: DJVUРазмер: 14 MbАвторы Атласа - профессор Виктор Жебровский и Федор Ил . . .
-
Грибное лукошко
Автор: Андрест Б.В. Название: Грибное лукошкоИздательство: Москва: Лесная промышленностьГод: 1972Страниц: 193Формат: PDF Размер: 14,7 MbЯзык: русскийКнига является справочным пособием для сборщиков, г . . .
-
A Concise English Grammar for Foreign Students.
Название: A Concise English Grammar for Foreign Students Автор: Eckersley C.E. Издательство: Longmans Год издания: 1966 Страниц: 150 Язык: Английский Формат: pdf Качество: хорошее Размер: 14 Мб Опис . . .
-
Wood Magazine №103-111 1998 (полный архив за 1998 год).
Название: Wood Magazine №103-111 1998 (полный архив за 1998 год) Автор: коллектив Серия или выпуск: №103-111 Издательство: Meredith Corporation Год издания: 1998 Язык: Английский Формат: pdf Качеств . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.