Книга Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев
Название: Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев Н.В. и др.
Автор: Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов Л.Н.
Страниц: 221
Формат: PDF
Размер: 21 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1985
Рассмотрены основные вопросы проектирования современных электроприводов с распределенными параметрами механических элементов и оборудования.
Получены передаточные функции объектов управления с распределенными параметрами, составлены блочные структурные схемы, решены вопросы аппроксимации сложных объектов различными сосредоточенными моделями и вопросы синтеза систем управления электроприводами с распределенными параметрами.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией электроприводов механизмов с распределенными параметрами и может быть полезна студентам соответствующих специальностей.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие... 3
Глава 1.
СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 5
1.1. Длинные кинематические передачи в манипуляторах и роботах... 5
1.2. Буксируемые системы ... 9
1.3. Привод подъемных установок... 12
1.4. Буровые установки... . 14
1.5. Классификационные признаки объектов управления с распределенными параметрами в автоматизированных приводах... 15
1.6. О динамике разомкнутого электропривода с распределенными параметрами... 22
Глава 2
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 3
2.1. Методы и задачи исследования объектов управления с распределенными параметрами... 33
2.2. Прямой метод... 34
2.3. Интегральный метод... 39
2.4. Метод функциональных преобразований... 46
2.5. Матричный метод... 51
2.6. Примеры применения матричного метода... 56
Глава 3
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 70
3.1. Общие замечания... 70
3.2. Электроприводы с линейной структурой механизма... 71
3.3. Электроприводы с кольцевой структурой механизма... 79
3.4. Предельные переходы от передаточной функции кольцевого объекта. Спектр собственных частот... 83
3.5. Исследование устойчивости электропривода с кольцевой структурой механизма... 85
3.6. Устойчивость систем с элементами запаздывания... 95
3.7. Волновой критерий устойчивости систем с запаздыванием... 101
Глава 4.
БЛОЧНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 109
4.1. Типовые блоки и блочные структурные схемы ... 109
4.2. Преобразования блочных структурных схем... 116
4.3. Построение математических моделей объектов с помощью блочных структурных схем... 122
4.4. Применение ЭВМ для решения задач анализа РП-объектов ... 129
Глава 5.
АППРОКСИМАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ КОНЕЧНОМЕРНЫМИ МОДЕЛЯМИ... 131
5.1. Постановка задачи аппроксимации... 131
5.2. Аппроксимация последовательной многомассовой системой... 133
5.3. Аппроксимация разложением в бесконечное произведение... 138
5.4. Использование рядов Тейлора для построения сосредоточенной модели привода с РП-объектом... 140
5.5. Аппроксимация РП-систем с помощью цепных дробей... 145
5.6. Аппроксимация передаточных функций РП-объектов разложением на простейшие дроби... 153
5.7. Идентификация колебательных РП-систем в частотной области... 159
Глава 6.
СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ... 169
6.1. Постановка задачи коррекции систем управления электроприводами
с распределенными параметрами... 169
6.2. Применение пропорционального регулятора в контуре скорости... 172
6.3. Применение пропорционально-интегрального регулятора в контуре скорости ... 180
6.4. Условия эквивалентности электроприводов с распределенными параметрами унифицированной двух массовой системе ... 185
6.5. Расчет переходных процессов в электроприводах с РП-звеньями... 192
6.6. Синтез контура положения следящих систем с упругими элементами 196
6.7. Синтез РП-систем с дополнительными по пространственной координате обратными связями... 201
6.8. Синтез РП-системы подчиненного управления электроприводом подачи армирующего манипулятора с дополнительными обратными связями... 204
Заключение ... 213
Указатель литературы... 215
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12801 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
САТАНИНСКАЯ БИБЛИЯ
Название: САТАНИНСКАЯ БИБЛИЯАвтор: АНТОН ШАНДОР ЛАВЕЙГод издания: 1969Язык: РусскийФормат: wordРазмер: 0,7 МбОписание:Эта книга написана по той причине, что за небольшим исключением все трактаты и кн . . .
-
Антихрист
Название: АнтихристАвтор: Фридрих НицшеГод издания: 1895Язык: РусскийФормат: .rarРазмер: 0.7 МбОписание:Фридрих Ниише - имя, в литературе и философии безусловно яркое и - столь же безусловно - спорное . . .
-
КОРАН
Название: КОРАНАвтор: КОРАНЯзык: РусскийФормат: ebookРазмер: 8.36 МбОписание:Сборник переводов смыслов Корана четырех наиболее распространенных переводчиков. + оригинал текста на арабском языке Очень . . .
-
Смертницы
Название: СмертницыАвтор: Тесс ГерритсенРаздел: ТриллерыИздательство: Книжный клубISBN: 978-5-98697-064-6Год издания: 2008Страниц: 320Формат: rtf,html,txt,pdfРазмер: 5,3MbРоман "Смертницы" - пятый в с . . .
-
Все огни - огонь
Автор:Хулио КортасарНазвание: Все огни - огоньИздательство: АСТ, АСТ МоскваГод: 2009Формат: pdf+rtfРазмер: 1.43 мб "Все огни - огонь" (1966 г.) - пожалуй, самый загадочный сборник рассказов великого К . . .
-
Из бутика с любовью
Название: Из бутика с любовьюАвтор: Ольга ХмельницкаяИздательство: ЭксмоГод: 2009Серия: Шопинг-детективЖанр: детективСтраниц: 288ISBN: 978-5-699-38339-9Формат: rtfРазмер: 2,3 МбКак тратить деньги так, . . .
-
Старинный орнамент везения
Название: Старинный орнамент везенияАвтор: Татьяна КорсаковаИздательство: ЭксмоГод: 2009Жанр: любовный романСтраниц: 320ISBN: 978-5-699-38302-3Формат: rtfРазмер: 3,2 МбТима не зря называют счастливчи . . .
-
В поисках утраченного времени. Пленница
Автор: Марсель ПрустНазвание: В поисках утраченного времени. ПленницаИздательство: АмфораГод: 2006Формат: DocРазмер: 2,2 Мб"Пленница", пятый роман семитомной монументальной эпопеи французского писател . . .
-
В поисках утраченного времени. Содом и Гоморра
Автор: Марсель ПрустНазвание: В поисках утраченного времени. Содом и Гоморра Том.4Издательство: АмфораГод: 2005Формат: DocРазмер: 2,8 Мб"Содом и Гоморра" - четвертый роман семитомной эпопеи французско . . .
-
В поисках утраченного времени. У Германтов
Автор: Марсель ПрустНазвание: В поисках утраченного времени. У Германтов Том.3Издательство: АмфораГод: 2005Формат: DocРазмер: 3,5 МбРоман "У Германтов" продолжает семитомную эпопею французского писате . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Книга Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.